The utility model discloses a multi rotor unmanned aerial vehicle flight control debugging and protection device. The structure comprises a wind tunnel, a rear support, an upper dustproof rack, an infrared pneumatic monitoring camera, an unmanned aerial vehicle fixed platform, a host body, a storage box, a control console and a control button. The upper part of the host body is set up with a UAV fixed platform and a fixed platform for unmanned aerial vehicles. The inside of the host body is fixed with the bolt and the host body, the front part of the storage box is provided with a box door, the front part of the upper part of the storage box is equipped with a console, the console is fixed with the main body through the bolt, the console is located in the front of the host body, and through the wind tunnel, it can simulate the flight process of the UAV. The unexpected situation can effectively improve the efficiency and effect of the UAV test. It can simulate and debug the flight attitude, and improve the safety and reliability of the equipment.
【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机飞控调试保护装置
本技术是一种多旋翼无人机飞控调试保护装置,属于多旋翼无人机领域。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适合那些太“愚钝,肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。民用方面,无人机+行业应用,是无人机真正的刚需;目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理。本技术是一种多旋翼无人机飞控调试保护装置,其申请号为CN201520269909.7,用于对多旋翼无人机飞控系统的自稳性能进行调试,同时确保试验安全。该技术基于多旋翼无人机飞行的刚体动力学原理,包括一个三脚架和4种可更换的飞控调试模块,通过由机械结构限定多旋翼无人机的运动形式,可以对无人机飞控分别进行滚转、俯仰和航向三个单自由度的独立调试,以及三自由度的综合调试;通过观察多旋翼无人机在保护装置不同模块上运行时的控制响应,明确无人机采用的新技术、新方法的实际性能;既能对飞控的自稳进行功能划分、方便研发的工程管理,又能对无人机的调试进行保护、避免盲目试飞可能造成的财产损失,降低研发的风险和难度,促进多旋翼无人机产业的发展。但是,现有设备难以检测设备在有风条件下 ...
【技术保护点】
1.一种多旋翼无人机飞控调试保护装置,其结构包括风洞(1)、后部支架(2)、上部防尘架(3)、红外气动监测摄像头(4)、无人机固定台(5)、主机体(6)、储物箱(7)、控制台(8)、控制按钮(9),其特征在于:所述主机体(6)的上部设有无人机固定台(5),所述无人机固定台(5)通过螺栓与主机体(6)固定连接,所述主机体(6)的内部设有储物箱(7),所述储物箱(7)的前部设有箱门,所述储物箱(7)的上部的前部设有控制台(8),所述控制台(8)通过螺栓与主机体(6)固定连接,所述控制台(8)设在主机体(6)的前部,所述控制台(8)的前部设有控制按钮(9),所述控制按钮(9)一共设有5个,所述主机体(6)的上部设有风洞(1),所述风洞(1)的左边设有无人机固定台(5),所述无人机固定台(5)的后部设有红外气动监测摄像头(4),所述红外气动监测摄像头(4)通过活动支架与主机体(6)连接,所述红外气动监测摄像头(4)通过电与控制台(8)连接,所述主机体(6)的后部设有后部支架(2),所述后部支架(2)的上部与上部防尘架(3)连接;所述风洞(1)包括风洞外壳(11)、电动机(12)、进风口(13) ...
【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机飞控调试保护装置,其结构包括风洞(1)、后部支架(2)、上部防尘架(3)、红外气动监测摄像头(4)、无人机固定台(5)、主机体(6)、储物箱(7)、控制台(8)、控制按钮(9),其特征在于:所述主机体(6)的上部设有无人机固定台(5),所述无人机固定台(5)通过螺栓与主机体(6)固定连接,所述主机体(6)的内部设有储物箱(7),所述储物箱(7)的前部设有箱门,所述储物箱(7)的上部的前部设有控制台(8),所述控制台(8)通过螺栓与主机体(6)固定连接,所述控制台(8)设在主机体(6)的前部,所述控制台(8)的前部设有控制按钮(9),所述控制按钮(9)一共设有5个,所述主机体(6)的上部设有风洞(1),所述风洞(1)的左边设有无人机固定台(5),所述无人机固定台(5)的后部设有红外气动监测摄像头(4),所述红外气动监测摄像头(4)通过活动支架与主机体(6)连接,所述红外气动监测摄像头(4)通过电与控制台(8)连接,所述主机体(6)的后部设有后部支架(2),所述后部支架(2)的上部与上部防尘架(3)连接;所述风洞(1)包括风洞外壳(11)、电动机(12)、进风口(13)、第一组扇叶(14)、反转轴(15)、第二组扇叶(16)、转动轴(17)、可调节...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗海洋,
申请(专利权)人:宿迁永泰邦辰知识产权运营管理有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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