一种自动寻迹搬运系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动寻迹搬运系统，包括按照设定路径铺设的路面色带和寻迹搬运小车，寻迹搬运小车设有左轮驱动电机和右轮驱动电机，左轮驱动电机和右轮驱动电机通过电压调节器与车载电源相连，电压调节器与控制器电连接，控制器与三个传感器电连接，三个传感器左右并列地安装在寻迹搬运小车的前端底部，当路面色带沿直线延伸时，位于中间部位的传感器与路面色带相对，控制器根据三个传感器感知的信息控制电压调节器输出给左轮驱动电机和右轮驱动电机的电压。本实用新型专利技术通过采用路面色带和寻迹搬运小车，实现了物料的自动搬运，减轻了工作人员的劳动强度，增强了工作人员的安全保障，提高了工作效率。

An automatic tracking and handling system

The utility model discloses an automatic tracking and handling system, which includes a pavement color belt and a tracking car laid on a set path, a left wheel drive motor and a right wheel drive motor, the left wheel drive motor and the right wheel drive motor are connected to the vehicle power supply by a voltage regulator. The controller is electrically connected. The controller is electrically connected with three sensors, and the three sensors are installed side by side in the front end of the tracking vehicle. When the pavement ribbon extends along a straight line, the sensor located in the middle is relative to the pavement color band. The controller is output to the voltage regulator based on the information control of three sensors. The voltage of the left wheel driving motor and the right wheel driving motor. The utility model realizes the automatic handling of the material through the use of the pavement color belt and the tracking car, thus reducing the labor strength of the staff, strengthening the safety and security of the staff, and improving the working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种自动寻迹搬运系统
本技术涉及物品搬运领域，特别是一种自动寻迹搬运系统。
技术介绍
模型试验是科学研究的重要手段，也是科研工作内容的主要组成部分。目前，众多科研机构纷纷建立大型综合模型试验厅以提高科研生产的能力。随着经济发展和科研能力进步，此类试验厅承担的科研项目越来越多，试验频次越发密集，而模型试验厅的管理仍处在人工管理阶段，然而受限于人员培训周期的影响，娴熟科研试验操作人员数量的增加却并未满足需求。特别是针对水动力相关的模型试验，试验前需要大量物资材料准备安放，试验期间也存在大量试验器材安置移动的工作。搬运操作对试验的效率与进度起着重要的作用。当遇到运输多种物品或者多次同种材料再输运等情况时，如果利用原有的人力来进行搬运，需要大量人力资源，也会造成试验成本大量增加。而现代信息化和智能化技术的发展，已经大量应用于生产生活中各个领域。为了提高科研部门的试验效率、节约试验成本，需要设计一种智能化的搬运系统，实现自动搬运。
技术实现思路
本技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种能够实现自动搬运的自动寻迹搬运系统。本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种自动寻迹搬运系统，包括按照设定路径铺设的路面色带和寻迹搬运小车，所述寻迹搬运小车设有左轮驱动电机和右轮驱动电机，所述左轮驱动电机和所述右轮驱动电机通过电压调节器与车载电源相连，所述电压调节器与控制器电连接，所述控制器与三个传感器电连接，三个所述传感器左右并列地安装在所述寻迹搬运小车的前端底部，当所述路面色带沿直线延伸时，位于中间部位的所述传感器与所述路面色带相对，所述控制器根据三个所述传感器感知的信息控制所述电压调节器输出给所述左轮驱动电机和所述右轮驱动电机的电压。所述传感器为光电传感器。所述左轮驱动电机和所述右轮驱动电机均为直流电机，所述车载电源为蓄电池。在所述控制器内包含有单片机。本技术具有的优点和积极效果是：通过将电子技术、自动化技术与机械传动技术相结合，通过采用路面色带和寻迹搬运小车，实现了物料的自动搬运，减轻了工作人员的劳动强度，增强了工作人员的安全保障，提高了工作效率，具有广泛的应用范围和应用前景。附图说明图1为本技术的结构示意图。图中：1、寻迹搬运小车，2、控制器，3、左轮驱动电机，4、右轮驱动电机，5、传感器，6、车载电源，7、电压调节器，8、路面色带。具体实施方式为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：请参阅图1，一种自动寻迹搬运系统，包括按照设定路径铺设的路面色带8和寻迹搬运小车1，路面色带8应确保连续不间断。所述寻迹搬运小车1设有左轮驱动电机3和右轮驱动电机4，所述左轮驱动电机3和所述右轮驱动电机4通过电压调节器7与车载电源6相连，所述电压调节器7与控制器2电连接，所述控制器2与三个传感器5电连接，三个所述传感器5左右并列地安装在所述寻迹搬运小车1的前端底部，当所述路面色带8沿直线延伸时，位于中间部位的所述传感器5与所述路面色带8相对，所述控制器2根据三个所述传感器5感知的信息控制所述电压调节器7输出给所述左轮驱动电机3和所述右轮驱动电机4的电压。在本实施例中，所述传感器5为光电传感器，更具体地说是红外光电传感器。所述左轮驱动电机3和所述右轮驱动电机4均为直流电机，所述车载电源6为蓄电池。在所述控制器2内包含有单片机。本技术的工作原理：当所述路面色带8沿直线延伸时，位于中间部位的所述传感器5与所述路面色带8相对，检测到路面色带8，而位于两侧的所述传感器5偏离路面色带8，检测不到路面色带8，控制器2通过所述电压调节器7控制车载电源6输出给所述左轮驱动电机3和所述右轮驱动电机4的电压相同，左轮驱动电机3和右轮驱动电机4的旋转速度和旋转方向相同，寻迹搬运小车1沿直线行驶。寻迹搬运小车1的行驶速度调整可以通过调节输出电压的大小实现。当所述路面色带8沿右转弧线延伸时，位于中间部位的所述传感器5逐渐偏离所述路面色带8，检测不到路面色带8，而位于右侧的所述传感器5逐渐靠近路面色带8，直至二者相对，检测到路面色带8，控制器2通过所述电压调节器7控制车载电源6输出给所述左轮驱动电机3的电压大于输出给所述右轮驱动电机4的电压，进而使左轮驱动电机3的旋转速度大于右轮驱动电机4的旋转速度，产生速度差，实现寻迹搬运小车1的右转弯。当所述路面色带8沿左转弧线延伸时，实现寻迹搬运小车1左转弯的原理同上。当三个所述传感器5均检测不到所述路面色带8时，控制器2通过所述电压调节器7控制车载电源6输出给所述左轮驱动电机3和所述右轮驱动电机4的电压为零，寻迹搬运小车1停止行驶，实现停靠。此功能通过在指定位置截断所述路面色带8的方式来实现。尽管上面结合附图对本技术的优选实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出很多形式，这些均属于本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动寻迹搬运系统，其特征在于，包括按照设定路径铺设的路面色带和寻迹搬运小车，所述寻迹搬运小车设有左轮驱动电机和右轮驱动电机，所述左轮驱动电机和所述右轮驱动电机通过电压调节器与车载电源相连，所述电压调节器与控制器电连接，所述控制器与三个传感器电连接，三个所述传感器左右并列地安装在所述寻迹搬运小车的前端底部，当所述路面色带沿直线延伸时，位于中间部位的所述传感器与所述路面色带相对，所述控制器根据三个所述传感器感知的信息控制所述电压调节器输出给所述左轮驱动电机和所述右轮驱动电机的电压。

【技术特征摘要】
1.一种自动寻迹搬运系统，其特征在于，包括按照设定路径铺设的路面色带和寻迹搬运小车，所述寻迹搬运小车设有左轮驱动电机和右轮驱动电机，所述左轮驱动电机和所述右轮驱动电机通过电压调节器与车载电源相连，所述电压调节器与控制器电连接，所述控制器与三个传感器电连接，三个所述传感器左右并列地安装在所述寻迹搬运小车的前端底部，当所述路面色带沿直线延伸时，位于中间部位的所述传感器与所述路面色带相对，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鑫，解鸣晓，阳志文，杨华，赵张益，张瑞波，袁春光，张征，赵会民，刘国亭，
申请(专利权)人：交通运输部天津水运工程科学研究所，
类型：新型
国别省市：天津,12