A AGV visual identification identification identification system, including AGV and information identification code set in the running environment of AGV, the AGV has a scavenger, a data processing module and a control module to collect information identification code images. The data processing module sends the navigation information obtained from the analysis information identification code image to the control module and the control module. The block control AGV executes navigation information instructions, and the information identification codes are made of invisible materials, and the information identification codes can absorb or reflect the invisible light. Compared with the existing technology, the AGV vision identification identification system is designed by the utility model. The information identification code is made from the invisible material, and can absorb or reflect the invisible light, so that the light can be projected onto the scavenger by the information identification code, so that the AGV can read, analyze and execute the corresponding instructions; the information identification code uses stealth material. The material is laid on the site to make the layout of the site more beautiful.
【技术实现步骤摘要】
一种AGV视觉定位标识识别系统
本技术属于无人导航搬运车
,具体涉及一种AGV视觉定位标识识别系统。
技术介绍
随着科学和技术的不断发展,近年基于摄像头的视觉定位导航的方式应用越来越广泛,特别是应用AGV等移动设备。例如,AGV行走时用摄像头对地面上的二维码等标识码进行拍照采集,AGV对所得照片进行分析处理,并执行分析处理得出的导航信息命名,进而改变AGV的位姿。然而,用户更青睐那些干净整洁的无参照物的导航定位技术,而地面上大量显眼的视觉标志使场景变得不美观。特别是当视觉定位用于商业表演、家用电器等场景时。不利于场景美观和高端。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种标识码在使用场景中肉眼不可见的AGV视觉定位标识识别系统。为了达到上述目的,本技术采用以下技术方案:一种AGV视觉定位标识识别系统,包括AGV和布设在AGV行驶环境的信息标识码,所述AGV上设有采集所述信息标识码图像的扫码器、数据处理模块和控制模块,所述数据处理模块将读取分析信息标识码图像得出的导航信息发送至控制模块,所述控制模块控制AGV执行导航信息指令,所述信息标识码由隐形材料制成,所述信息标识码可吸收或者反射不可见光。与现有技术相比,本技术设计的AGV视觉定位标识识别系统,信息标识码由隐形材料制成,并可吸收或者反射不可见光,使光线经信息标识码可投影到扫码器上,便于AGV读取、分析和执行对应的指令;信息标识码采用隐形材料布设在场地,使场地布置更美观。优选的,所述信息标识码由可吸收或者反射紫外光的隐形材料制成;在白天或有灯光下的分为下,阳光或灯光产生的复合光照射在信息标识码 ...
【技术保护点】
1.一种AGV视觉定位标识识别系统,包括AGV和布设在AGV行驶环境的信息标识码,所述AGV上设有采集所述信息标识码图像的扫码器、数据处理模块和控制模块,所述数据处理模块将读取分析信息标识码图像得出的导航信息发送至控制模块,所述控制模块控制AGV执行导航信息指令,其特征在于:所述信息标识码由隐形材料制成,所述信息标识码可吸收或者反射不可见光。
【技术特征摘要】
1.一种AGV视觉定位标识识别系统,包括AGV和布设在AGV行驶环境的信息标识码,所述AGV上设有采集所述信息标识码图像的扫码器、数据处理模块和控制模块,所述数据处理模块将读取分析信息标识码图像得出的导航信息发送至控制模块,所述控制模块控制AGV执行导航信息指令,其特征在于:所述信息标识码由隐形材料制成,所述信息标识码可吸收或者反射不可见光。2.根据权利要求1所述的AGV视觉定位标识识别系统,其特征在于:所述信息标识码由可吸收或者反射紫外光的隐形材料制成。3.根据权利要求1所述的AGV视觉定位标识识别系统,其特征在于:所述信息标识码由可吸收或者反射红外光的隐形材料制成。4.根据权利要求1或...
【专利技术属性】
技术研发人员:霍伟祺,
申请(专利权)人:广东嘉腾机器人自动化有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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