一种基于飞机起落架的机器人自动导航装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于飞机起落架的机器人自动导航装置，包括导航箱、转盘、摄像头、隔板、电机、控制箱、减震弹簧、存储器、GPS定位器、信号发射器和PLC控制器，导航箱正面安装有箱门，转盘顶面安装有摄像头，导航箱背面开设有安装槽，隔板顶面两侧均安装有电机，凹槽内部设置有减震弹簧，控制箱内部安装有蓄电池，存储器顶端设置有GPS定位器，信号发射器一侧设置有PLC控制器，本实用新型专利技术的导航箱固定于飞机起落架上，利用两个摄像头对路面以及周围环境进行图像采集，利用GPS定位器进行定位，通过信号发射器发送数据，由飞机控制中心自动对飞机起落架进行调整，控制箱顶面与底面均设置有减震弹簧，保护内部仪器。

A robot automatic navigation device based on aircraft landing gear

The utility model discloses a robot automatic navigation device based on an aircraft landing gear, including a navigation box, a turntable, a camera, a baffle, a motor, a control box, a damping spring, a memory, a GPS locator, a signal transmitter and a PLC controller. The front of the navigation box is equipped with a box door, a camera is mounted on the top surface of the turntable, and a guide is mounted on the top of the steering wheel. An installation slot is provided on the back of the air box. A motor is installed on both sides of the top surface of the partition board. A damping spring is installed inside the groove. A storage battery is installed inside the control box. A GPS locator is installed on the top of the memory. A PLC controller is set on one side of the signal transmitter. The utility model navigation box is fixed on the aircraft landing gear and uses two. The camera collects the image of the road and the surrounding environment, uses the GPS locator to locate, sends the data through the signal transmitter, adjusts the aircraft's landing gear automatically by the control center of the aircraft, and sets the damping spring on the top and bottom of the control box to protect the internal instruments.

【技术实现步骤摘要】
一种基于飞机起落架的机器人自动导航装置
本技术涉及导航
，具体为一种基于飞机起落架的机器人自动导航装置。
技术介绍
自动导航控制技术是一种车辆以及其他交通工具自主沿规划路径行驶的反馈控制，由机械化作业代替人工，有效的提高了精度，在飞机起落架上安装导航装置可更加便利的对飞机起飞和降落路线进行有效的控制。但是目前的飞机起落架没有安装自动导航装置，飞机起飞和降落路线控制困难，且飞机在起飞和降落和降落时会产生震动，容易对仪器造成损坏。
技术实现思路
本技术提供一种基于飞机起落架的机器人自动导航装置，可以有效解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于飞机起落架的机器人自动导航装置，包括导航箱、箱门、把手、通孔、转盘、摄像头、安装槽、垫片、隔板、电机、控制箱、凹槽、减震弹簧、滑槽、凸板、蓄电池、存储器、GPS定位器、信号发射器和PLC控制器，所述导航箱正面安装有箱门，所述箱门正面设置有把手，所述导航箱顶面两侧均开设有通孔，所述通孔内部设置有转盘，所述转盘顶面安装有摄像头，所述导航箱背面开设有安装槽，所述安装槽内部设置有垫片，所述导航箱内部设置有隔板，所述隔板顶面两侧均安装有电机，且隔板下方设置有控制箱，所述导航箱内部底面与控制箱顶面均均匀开设有凹槽，所述凹槽内部设置有减震弹簧，所述导航箱内部两侧均开设有滑槽，所述控制箱两侧均设置有凸板，所述控制箱内部安装有蓄电池，所述蓄电池一侧安装有存储器，所述存储器顶端设置有GPS定位器，所述GPS定位器一侧设置有信号发射器，所述信号发射器一侧设置有PLC控制器，所述PLC控制器与蓄电池电性相连，所述摄像头、GPS定位器和飞机控制中心均与PLC控制器输入端电性相连，所述电机、存储器、信号发射器和飞机控制中心均与PLC控制器输出端电性相连。优选的，所述导航箱背面均匀开设有安装孔。优选的，所述转盘通过转轴与电机相连。优选的，所述滑槽宽度与凸板厚度相同。优选的，所述导航箱内部设置有保温板。与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术结构科学合理，使用安全方便，导航箱固定于飞机起落架上，利用两个摄像头对路面以及周围环境进行图像采集，利用GPS定位器进行定位，通过信号发射器发送数据，由飞机控制中心自动对飞机起落架进行调整，控制箱顶面与底面均设置有减震弹簧，保护内部仪器，本设计结构简单，实用性强，可大面积推广使用。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的摄像头安装示意图；图3是本技术的安装槽开设结构示意图；图中标号：1、导航箱；2、箱门；3、把手；4、通孔；5、转盘；6、摄像头；7、安装槽；8、垫片；9、隔板；10、电机；11、控制箱；12、凹槽；13、减震弹簧；14、滑槽；15、凸板；16、蓄电池；17、存储器；18、GPS定位器；19、信号发射器；20、PLC控制器。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例：如图1-3所示，本技术提供一种技术方案，一种基于飞机起落架的机器人自动导航装置，包括导航箱1、箱门2、把手3、通孔4、转盘5、摄像头6、安装槽7、垫片8、隔板9、电机10、控制箱11、凹槽12、减震弹簧13、滑槽14、凸板15、蓄电池16、存储器17、GPS定位器18、信号发射器19和PLC控制器20，导航箱1正面安装有箱门2，箱门2正面设置有把手3，导航箱1顶面两侧均开设有通孔4，通孔4内部设置有转盘5，转盘5顶面安装有摄像头6，导航箱1背面开设有安装槽7，安装槽7内部设置有垫片8，导航箱1内部设置有隔板9，隔板9顶面两侧均安装有电机10，且隔板9下方设置有控制箱11，导航箱1内部底面与控制箱11顶面均均匀开设有凹槽12，凹槽12内部设置有减震弹簧13，导航箱1内部两侧均开设有滑槽14，控制箱11两侧均设置有凸板15，控制箱11内部安装有蓄电池16，蓄电池16一侧安装有存储器17，存储器17顶端设置有GPS定位器18，GPS定位器18一侧设置有信号发射器19，信号发射器19一侧设置有PLC控制器20，PLC控制器20与蓄电池16电性相连，摄像头6、GPS定位器18和飞机控制中心均与PLC控制器20输入端电性相连，电机10、存储器17、信号发射器19和飞机控制中心均与PLC控制器20输出端电性相连。为了便于安装导航箱，本实施例中，优选的，导航箱1背面均匀开设有安装孔。为了便于驱动转盘5转动，本实施例中，优选的，转盘5通过转轴与电机10相连。为了便于凸板15在滑槽14内移动，本实施例中，优选的，滑槽14宽度与凸板15厚度相同。为了防止导航箱内部零件因低温受损，本实施例中，优选的，导航箱1内部设置有保温板。本技术的工作原理及使用流程：本技术为一种基于飞机起落架的机器人自动导航装置，将导航箱1固定于飞机起落架上，飞机在起飞和降落时，通过飞机控制中心接通PLC控制器20电源，PLC控制器20启动摄像头6，利用摄像头6对路面以及周围环境进行图像采集，利用GPS定位器进行定位，所测的数据均会存储在存储器17内，通过信号发射器19发送数据给飞机控制中心，由，飞机控制中心将数据与地图进行对比，自动对飞机起落架进行调整，控制箱11顶面与底面均设置有减震弹簧13，飞机在起飞和降落时产生的震动由减震弹簧13吸收，保护内部仪器不被损坏。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于飞机起落架的机器人自动导航装置，包括导航箱（1）、箱门（2）、把手（3）、通孔（4）、转盘（5）、摄像头（6）、安装槽（7）、垫片（8）、隔板（9）、电机（10）、控制箱（11）、凹槽（12）、减震弹簧（13）、滑槽（14）、凸板（15）、蓄电池（16）、存储器（17）、GPS定位器（18）、信号发射器（19）和PLC控制器（20），其特征在于：所述导航箱（1）正面安装有箱门（2），所述箱门（2）正面设置有把手（3），所述导航箱（1）顶面两侧均开设有通孔（4），所述通孔（4）内部设置有转盘（5），所述转盘（5）顶面安装有摄像头（6），所述导航箱（1）背面开设有安装槽（7），所述安装槽（7）内部设置有垫片（8），所述导航箱（1）内部设置有隔板（9），所述隔板（9）顶面两侧均安装有电机（10），且隔板（9）下方设置有控制箱（11），所述导航箱（1）内部底面与控制箱（11）顶面均均匀开设有凹槽（12），所述凹槽（12）内部设置有减震弹簧（13），所述导航箱（1）内部两侧均开设有滑槽（14），所述控制箱（11）两侧均设置有凸板（15），所述控制箱（11）内部安装有蓄电池（16），所述蓄电池（16）一侧安装有存储器（17），所述存储器（17）顶端设置有GPS定位器（18），所述GPS定位器（18）一侧设置有信号发射器（19），所述信号发射器（19）一侧设置有PLC控制器（20），所述PLC控制器（20）与蓄电池（16）电性相连，所述摄像头（6）、GPS定位器（18）和飞机控制中心均与PLC控制器（20）输入端电性相连，所述电机（10）、存储器（17）、信号发射器（19）和飞机控制中心均与PLC控制器（20）输出端电性相连。...

【技术特征摘要】
1.一种基于飞机起落架的机器人自动导航装置，包括导航箱（1）、箱门（2）、把手（3）、通孔（4）、转盘（5）、摄像头（6）、安装槽（7）、垫片（8）、隔板（9）、电机（10）、控制箱（11）、凹槽（12）、减震弹簧（13）、滑槽（14）、凸板（15）、蓄电池（16）、存储器（17）、GPS定位器（18）、信号发射器（19）和PLC控制器（20），其特征在于：所述导航箱（1）正面安装有箱门（2），所述箱门（2）正面设置有把手（3），所述导航箱（1）顶面两侧均开设有通孔（4），所述通孔（4）内部设置有转盘（5），所述转盘（5）顶面安装有摄像头（6），所述导航箱（1）背面开设有安装槽（7），所述安装槽（7）内部设置有垫片（8），所述导航箱（1）内部设置有隔板（9），所述隔板（9）顶面两侧均安装有电机（10），且隔板（9）下方设置有控制箱（11），所述导航箱（1）内部底面与控制箱（11）顶面均均匀开设有凹槽（12），所述凹槽（12）内部设置有减震弹簧（13），所述导航箱（1）内部两侧均开设有滑槽（14），所述控制箱（11）两侧均设置有凸板（15），...

【专利技术属性】
技术研发人员：閔好年，蔡佰禄，
申请(专利权)人：杜一特珠海飞行服务有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44