PLC运动控制板制造技术

本实用新型专利技术提供一种PLC运动控制板，包括：主控处理器；至少一个电源芯片，与主控处理器相连，为主控处理器供电；以太网接口单元，与主控处理器相连，包括至少一个Ethernet以太网接口；总线接口单元，与主控处理器相连，用于总线通信；指示单元，包括至少一个指示元件，用于指示PLC运动控制板的工作状态；主控处理器包括一个ARM+FPGA的嵌入式双核芯片；以太网接口单元包括第一Ethernet以太网接口、第二Ethernet以太网接口和第三Ethernet以太网接口。本实用新型专利技术结构简单合理，支持EtherCAT、PowerLink和RS485三种现场总线协议，兼容性好，具有冗余功能，提高了控制板的可靠性和安全性。

PLC motion control board

The utility model provides a PLC motion control board, which includes a master control processor, at least one power chip, connected with the master control processor, and power supply for the main control processor; the Ethernet interface unit is connected with the master control processor, including at least one Ethernet Ethernet interface; the main line interface unit is connected to the master processor. Used for bus communication; an indicator unit, including at least one indicator to indicate the working state of the PLC motion control board; the master processor includes a ARM+FPGA embedded dual core chip; the Ethernet interface unit includes the first Ethernet Ethernet interface, the second Ethernet to the Ethernet interface, and the third Ethernet Ethernet interface. . The structure of the utility model is simple and reasonable, and supports three kinds of Fieldbus protocols, EtherCAT, PowerLink and RS485, which have good compatibility and redundancy, and improve the reliability and safety of the control board.

【技术实现步骤摘要】
PLC运动控制板
本技术涉及电子电路
，特别是涉及控制板
，具体为一种PLC运动控制板。
技术介绍
目前运动控制领域的现场总线协议种类很多，但是能兼容多种总线协议的统一软硬件控制平台却是少之又少。基于各种现场总线协议开发的运动控制设备接口单一，用户更换不同总线协议的伺服驱动器时，往往也需要更换对应的运动控制板卡，这样造成使用较不方便，资源浪费，兼容性差的问题。因此支持多种现场总线协议的运动控制设备是具有很好的兼容性和实用性。对于现场总线协议的运动控制系统而言，其高可靠性，实时性，快速安全性，稳定性是运动控制系统的发展趋势。冗余技术是提高系统可靠性和维护性的最有效方法之一。因此具有冗余功能的运动控制设备是具有很高的可靠性。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种PLC运动控制板，用于解决现有技术中运动控制板资源浪费，兼容性差的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种PLC运动控制板，所述PLC运动控制板包括：主控处理器；至少一个电源芯片，与所述主控处理器相连，为所述主控处理器供电；以太网接口单元，与所述主控处理器相连，包括至少一个Ethernet以太网接口；总线接口单元，与所述主控处理器相连，用于总线通信；指示单元，与所述主控处理器相连，包括至少一个指示元件，用于指示所述PLC运动控制板的工作状态。于本技术的一实施例中，所述主控处理器包括一个ARM+FPGA的嵌入式双核芯片。于本技术的一实施例中，所述主控处理器外接有至少一个存储芯片。于本技术的一实施例中，所述存储芯片包括DDR3芯片，FLASH芯片和eMMC芯片。于本技术的一实施例中，所述以太网接口单元包括第一Ethernet以太网接口、第二Ethernet以太网接口和第三Ethernet以太网接口。于本技术的一实施例中，所述第一Ethernet以太网接口的一端和所述第二Ethernet以太网接口的一端分别通过具有RGMII接口的以太网物理层芯片与所述主控处理器的ARM内核的网口控制器接口相连；所述第三Ethernet以太网接口的一端通过具有MII接口的以太网物理层芯片与所述主控处理器的FPGA内核的网口控制器接口相连。于本技术的一实施例中，所述第一Ethernet以太网接口的另一端、所述第二Ethernet以太网接口的另一端以及所述第三Ethernet以太网接口的另一端分别与一网络变压器的网络接口相连。于本技术的一实施例中，所述第一Ethernet以太网接口和所述第二Ethernet以太网接口之间串联若干终端设备形成环形冗余网络结构。于本技术的一实施例中，所述第三Ethernet以太网接口采用PowerLink现场总线协议进行通信。于本技术的一实施例中，所述总线接口单元包括：RS485驱动芯片；数字隔离器，一端与所述RS485驱动芯片相连，另一端与与所述主控处理器的FPGA内核接口相连。如上所述，本技术的一种PLC运动控制板，具有以下有益技术效果：本技术PLC运动控制板结构简单合理，支持EtherCAT、PowerLink和RS485三种现场总线协议，兼容性好，使用方便，同时具有冗余功能，提高了控制板的可靠性和安全性。附图说明图1显示为本技术实施例公开的一种PLC运动控制板的原理结构示意图。图2显示为本技术实施例公开的一种PLC运动控制板中环形冗余网络结构示意图。元件标号说明110主控处理器111ARM112FPGA113FLASH芯片114DDR3芯片115eMMC芯片116调试接口117复位118晶振120电源芯片130以太网接口单元131第一Ethernet以太网接口132第二Ethernet以太网接口133第三Ethernet以太网接口140总线接口单元141RS485驱动芯片142数字隔离器150指示单元161第一以太网物理层芯片162第二以太网物理层芯片163第三以太网物理层芯片171网络变压器的第一网络接口172网络变压器的第二网络接口173网络变压器的第三网络接口具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。请参阅附图1和图2。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，遂图式中仅显示与本技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。本实施例提供一种PLC运动控制板，用于解决现有技术中运动控制板资源浪费，兼容性差的问题。以下将详细说明本实施例中PLC运动控制板的原理及实施方式，使本领域技术人员不需要创造性劳动即可理解本实施例中的PLC运动控制板。如图1所示，本实施例提供一种PLC运动控制板，是一种具有冗余功能且兼容多种现场总线协议的运动控制板，具体地，所述PLC运动控制板包括：主控处理器110，电源芯片120，以太网接口单元130，总线接口单元140以及指示单元150。以下对本实施例中的主控处理器110，电源芯片120，以太网接口单元130，总线接口单元140以及指示单元150进行详细说明。于本实施例中，所述主控处理器110包括ARM111和FPGA112。即本实施例采用ARM+FPGA的嵌入式双核高性能芯片做主控处理器110。所述主控处理器110要求多电源供电，且上电顺序有一定的要求。于本实施例中，包括至少一个电源芯片120，每一个所述电源芯片120均与所述主控处理器110相连，为所述主控处理器110供电。具体地，采用多个PWM电源芯片给所述主控处理器110供电。上电开始瞬间，利用电源芯片120自带的使能引脚(EN)和电源稳定输出信号引脚(PG)按照上电顺序逻辑关系来给所述主控处理器110供电。所述主控处理器110包括复位117和晶振118，采用上电复位方式进行复位，采用33.3333MHz的有源晶振。于本实施例中，所述主控处理器110还包括调试接口116。于本实施例中，所述主控处理器110外接有至少一个存储芯片。具体地，于本实施例中，所述存储芯片包括DDR3芯片114，FLASH芯片113和eMMC芯片115。这些存储芯片主要用来存储系统引导程序，应用程序和用户数据等。于本实施例中，所述以太网接口单元130与所述主控处理器110相连，包括至少一个Ethernet以太网接口。具体地，于本实施例中，述以太网接口单元130有三个以太网口，所述以太网接口单元130具体包括第一Ethernet以太网接口131、第二Ethernet以太网接口132和第三Ethernet以太网接口133。于本实施例中，所述第一Ethernet以太网接口131的一端和所述第二Ethernet以太网接口132的一端分别通过具有RGMII接口的以太网物理层芯片与所述主控处理器110的ARM111内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PLC运动控制板，其特征在于，所述PLC运动控制板包括：主控处理器；至少一个电源芯片，与所述主控处理器相连，为所述主控处理器供电；以太网接口单元，与所述主控处理器相连，包括至少一个Ethernet以太网接口；总线接口单元，与所述主控处理器相连，用于总线通信；指示单元，与所述主控处理器相连，包括至少一个指示元件，用于指示所述PLC运动控制板的工作状态。

【技术特征摘要】
1.一种PLC运动控制板，其特征在于，所述PLC运动控制板包括：主控处理器；至少一个电源芯片，与所述主控处理器相连，为所述主控处理器供电；以太网接口单元，与所述主控处理器相连，包括至少一个Ethernet以太网接口；总线接口单元，与所述主控处理器相连，用于总线通信；指示单元，与所述主控处理器相连，包括至少一个指示元件，用于指示所述PLC运动控制板的工作状态。2.根据权利要求1所述的PLC运动控制板，其特征在于：所述主控处理器包括一个ARM+FPGA的嵌入式双核芯片。3.根据权利要求1所述的PLC运动控制板，其特征在于：所述主控处理器外接有至少一个存储芯片。4.根据权利要求3所述的PLC运动控制板，其特征在于：所述存储芯片包括DDR3芯片，FLASH芯片和eMMC芯片。5.根据权利要求2所述的PLC运动控制板，其特征在于：所述以太网接口单元包括第一Ethernet以太网接口、第二Ethernet以太网接口和第三Ethernet以太网接口。6.根据权利要求5所述的PLC运动控制板，其特征在于：所述第一Ethernet以太网接口的一端和所述第二Eth...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍焕燕，郝明珠，周义，
申请(专利权)人：上海海得自动化控制软件有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31