一种智能冷藏装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于智能家居技术领域，提供了一种移动式的智能冷藏装置‑‑智能电冰箱，其包括移动单元，可按照预设轨迹移动至预设位置，方便用户存储及收取食品；包括冰箱管理单元，用于对食品质量进行检测以及对食品数量和食品重量进行统计，以使用户清楚了解所存放食品的信息；还包括无线通信单元，用户可通过移动终端与智能电冰箱建立通信，远程控制智能电冰箱的工作；甚至包括自主充电单元，用于对智能电冰箱进行自主充电，解决智能电冰箱所需的制冷、移动及通信等不同电压的需求；同时，智能电冰箱各仓内还安装有摄像头，用于拍摄食品图像以供用户浏览，由此实现了智能电冰箱的智能化程度高，用户体验感强的效果。

An intelligent refrigerating device

The utility model, which belongs to the field of intelligent home technology, provides a mobile intelligent refrigerator, which includes a mobile unit, which can be moved to a preset position according to the preset track, convenient for the user to store and collect food, including the refrigerator management unit, for the inspection of the quality of food and to the food. The quantity and the weight of the food are counted so that the users can understand the information of the stored food clearly; it also includes the wireless communication unit, the user can communicate with the intelligent refrigerator through the mobile terminal, remotely control the work of the intelligent refrigerator, and even include the independent charging unit, which is used for the independent charging of the intelligent refrigerator. At the same time, a camera is installed in each storehouse of the intelligent refrigerator to capture the image of the food for the user to browse, thus the intelligent refrigerator has a high degree of intelligence and a strong experience of user experience.

【技术实现步骤摘要】
一种智能冷藏装置
本技术属于智能家居
，特别是涉及一种智能冷藏装置。
技术介绍
目前，电冰箱作为最具代表性的冷藏装置，其为使用率最高的家用电器，随着物联网技术的发展，各冰箱厂商推出了以保鲜食品为基础功能的拓展，但拓展面狭窄，功能的智能化程度较低，导致用户体验度不高。因此，现有的冷藏装置存在着智能化程度较低，导致用户体验感不高的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能冷藏装置，旨在解决现有的冷藏装置存在着智能化程度较低，导致用户体验感不高的问题。本技术提供了一种智能冷藏装置，所述智能冷藏装置包括：控制单元；用于承载所述智能冷藏装置的底座箱；设于所述底座箱上，用于驱动所述底座箱的移动单元；与所述控制单元相连接，用于控制所述智能冷藏装置按照预设轨迹移动至预设位置的导航控制单元；与所述控制单元相连接，用于控制对所述智能冷藏装置充电的自主充电单元；与所述控制单元相连接，用于对所述智能冷藏装置内的食品质量进行检测以及对食品数量和食品重量进行统计的冰箱管理单元；与所述控制单元相连接，用于与外部移动终端建立通信的无线通信单元；以及与所述控制单元相连接，用于对所述智能冷藏装置进行供电的电源供应单元。综上所述，本技术提供了一种智能冷藏装置，一方面控制该智能冷藏装置按照预设轨迹移动至预设位置，以便用户存取食物；另一方面对智能冷藏装置内的食品质量进行检测以及对食品数量和食品重量进行统计，以使用户知道存放的食物信息；同时还可对智能冷藏装置进行智能充电，避免造成电能浪费；用户还可通过移动终端与智能冷藏装置建立通信，远程控制智能冷藏装置的工作，便捷可靠。由此实现了智能冷藏装置的智能化程度高，用户体验感强的效果，因此解决了现有的冷藏装置存在着智能化程度较低，导致用户体验感不高的问题。附图说明图1为本技术提供的一种智能冷藏装置的结构示意图。图2为本技术提供的一种智能冷藏装置的控制系统模块连接框图。图3为本技术提供的一种智能冷藏装置的底座箱的结构示意图。图4为本技术提供的一种智能冷藏装置的导航控制系统模块连接框图。图5为本技术提供的一种智能冷藏装置的充电微调导板的结构示意图。图6为本技术提供的一种智能冷藏装置的充电插头的结构示意图。图7为本技术提供的一种智能冷藏装置的充电插头控制系统模块连接框图。图8为本技术提供的一种智能冷藏装置的充电插座合上盖板的结构示意图。图9为本技术提供的一种智能冷藏装置的充电插座打开盖板的结构示意图。图10为本技术提供的一种智能冷藏装置的充电插座控制系统模块连接框图。图11为本技术提供的一种智能冷藏装置的冰箱控制系统模块连接图。具体实施方式为了使本技术要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术实施例提供的一种智能冷藏装置，是集自主导航、自主充电和食物冷藏管理于一体的冷藏式智能家居机器人，通过设置动力底座箱将冰箱本体安装于底座箱上为智能冷藏装置具备移动式机器人的功能，并在底座箱内设置自主导航单元、自主充电单元和食品管理单元，拓展了智能冷藏装置自主定位导航、自主充电和食品管理功能；同时通过在冰箱本体的下层设置投递仓为新购进食品追溯责任划清界限，在投递仓内安装重力传感器和食品检测模块为食品安全提供了保证。为了说明本技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。图1和图2分别示出了本技术提供的一种智能冷藏装置的结构及控制系统模块的连接框图，为了便于说明，仅示出了与本技术实施例相关的部分，详述如下：上述一种智能冷藏装置，包括：控制单元6；用于承载智能冷藏装置的底座箱1；设于底座箱1上，用于驱动底座箱1的移动单元2；与控制单元6相连接，用于控制智能冷藏装置按照预设轨迹移动至预设位置的导航控制单元3；与控制单元6相连接，用于控制对所述智能冷藏装置充电的自主充电单元4；与控制单元6相连接，用于对所述智能冷藏装置内的食品质量进行检测以及对食品数量和食品重量进行统计的冰箱管理单元5；与控制单元6相连接，用于与外部移动终端建立通信的无线通信单元7；以及与控制单元6相连接，用于对所述智能冷藏装置进行供电的电源供应单元8。作为本技术一实施例，上述控制单元6用于控制导航控制单元3、自主充电单元4、冰箱管理单元5、无线通信单元7以及电源供应单元8工作。图3示出了本技术提供的一种智能冷藏装置的底座箱的结构，为了便于说明，仅示出了与本技术实施例相关的部分，详述如下：作为本技术一实施例，所述底座箱1包括下支架11、上支架12以及用于固定上支架12和下支架11的U型螺丝；上支架12和下支架11组合成相匹配的钣金弯件，在下支架11和上支架12的纵向两边共设置四个同一规格的弹簧孔13，下支架11的弹簧孔朝上，上支架12的弹簧孔朝下，并且防震弹簧设置在上支架12和下支架11的弹簧孔内；上支架12和下支架11两端用U型螺丝固定，以保障机器人平稳运行；轴承及轴承座25安装在下支架11上。作为本技术一实施例，上述移动单元2包括两个前主动轮21、两个减速箱22、两台差速器23以及两台无刷电机24，差速器23安装在无刷电机24的减速箱上，实现独立驱动、差速运行；前主动轮21安装在轴承及轴承座25上；无刷电机24安装在下支架11底板的条形孔上，可按需调整无刷电机24的位置，无刷电机24选用25—TEC2430—1260型号的产品，该产品自带变减速箱齿轮组，可满足负载的扭力要求，与电机驱动模块35连接，可减少起动行走的震动；万向轮26A安装在轴承座25A上，实现原地保持坐标90度甚至180度转角。主动轮21A、从动轮26A的弦挂机构采用波型弹簧减震。图4示出了本技术提供的一种智能冷藏装置的导航控制系统模块连接框图，为了便于说明，仅示出了与本技术实施例相关的部分，详述如下：作为本技术一实施例，上述导航控制单元3包括图像识别模块31、超声波传感器32、编码盘33、电机启动模块34、导航处理模块35、单目摄像头311和312(图4采用顶部摄像头和底部摄像头表示)。导航控制系统首先规划构建路径地图，其方法为：从充电原点至目标的终点规划移动路径地图，在路径地图节点中心线的正上方屋顶设置方向及转向角度的标记，然后在智能冷藏装置的前方顶部中点安装一个单目摄像头(顶部摄像头)311，另一个单目摄像头(底部摄像头)312安装在上支架12前方中心点与顶部摄像头构成直角坐标系，以充电原点，路径节点及目标终点逐个建立坐标系，利用几何三角测量算法得出各点间的距离构成路径地图，把这初始路径地图传入导航处理模块35；图像识别模块31与单目摄像头311、312以及导航处理模块35相连接，用于将单目摄像头311、312采集的图像，采用局部限定线性编码数学模型的识别方法定位确定移动路径的朝向角；超声波传感器32安装在上支架12前方及两侧，与导航处理模块35连接，用于实时校准移动路径和识别障碍物；编码盘33安装在两个主动轮21上，与导航处理模块35连接，用于实时检测移动路径的位移；电机启动模块34安装在无刷电机24上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能冷藏装置，其特征在于，所述智能冷藏装置包括：控制单元；用于承载所述智能冷藏装置的底座箱；设于所述底座箱上，用于驱动所述底座箱的移动单元；与所述控制单元相连接，用于控制所述智能冷藏装置按照预设轨迹移动至预设位置的导航控制单元；与所述控制单元相连接，用于控制对所述智能冷藏装置充电的自主充电单元；与所述控制单元相连接，用于对所述智能冷藏装置内的食品质量进行检测以及对食品数量和食品重量进行统计的冰箱管理单元；与所述控制单元相连接，用于与外部移动终端建立通信的无线通信单元；以及与所述控制单元相连接，用于对所述智能冷藏装置进行供电的电源供应单元。

【技术特征摘要】
1.一种智能冷藏装置，其特征在于，所述智能冷藏装置包括：控制单元；用于承载所述智能冷藏装置的底座箱；设于所述底座箱上，用于驱动所述底座箱的移动单元；与所述控制单元相连接，用于控制所述智能冷藏装置按照预设轨迹移动至预设位置的导航控制单元；与所述控制单元相连接，用于控制对所述智能冷藏装置充电的自主充电单元；与所述控制单元相连接，用于对所述智能冷藏装置内的食品质量进行检测以及对食品数量和食品重量进行统计的冰箱管理单元；与所述控制单元相连接，用于与外部移动终端建立通信的无线通信单元；以及与所述控制单元相连接，用于对所述智能冷藏装置进行供电的电源供应单元。2.如权利要求1所述的智能冷藏装置，其特征在于，所述底座箱包括上支架、下支架以及用于固定所述上支架和所述下支架的U型螺丝，所述上支架和所述下支架组成形状匹配的钣金弯件，并且所述上支架与所述下支架之间设置用于减少震动的防震弹簧。3.如权利要求2所述的智能冷藏装置，其特征在于，所述移动单元包括至少两个前主动轮、至少两个后万向轮以及至少两台无刷电机，所述前主动轮轴上的齿轮与所述无刷电机上减速箱的齿轮相啮合，所述后万向轮设置于所述下支架的后轴承上。4.如权利要求3所述的智能冷藏装置，其特征在于，所述导航控制单元包括图像识别模块、单目摄像头、超声波传感器、编码盘、电机控制模块以及导航处理模块，所述单目摄像头与图像识别模块相连接，用于对移动路径的定位导航；所述超声波传感器设于所述上支架前横梁及两侧，用于校正所述移动路径以及识别障碍物；所述编码盘设于所述前主动轮上，用于实时检测所述移动路径的位移；所述电机启动模块设于所述无刷电机上，用于控制所述无刷电机的运行；所述导航处理模块分别与所述图像识别模块、所述超声波传感器、所述编码盘以及所述电机控制模块连接，用于获取所述移动路径的实时信息，并确定所述移动路径的朝向角及运行线路。5.如权利要求2所述的智能冷藏装置，其特征在于，所述自主充电单元包括微调导板、充电插头和充电插座，所述充电插头和所述充电插座相互适配，所述充电插头设于所述微调导板中央，所述微调导板设于所述下支架上，所述微调导板设有第一控制模块、第一无线通信模块、红外接收管以及导轨行程开关；所述红外接收管和所述导轨设于所述微调导板的四周边缘，所述红外接收管用于接收所述充电插座的红外发射管输出的信号，导轨的纵向、横向各设有一所述导轨行程开关，所述导轨行程开关用于调整所述微调导板的纵向位置或横向位置；所述第一控制模块分别与所述第一无线通信模块、所述红外接收管以及所述导轨行程开关相连接，用于接收所述红外接收管的信号，并且控制所述导轨行程开关动作。6.如权利要求5所述的智能冷藏装置，其特征在于，所述充电插头包括接触电极、缓冲区以及电极行程开关，所述接触电极的底板与所述电极行程开关的输出轴相连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁炎声，
申请(专利权)人：宁炎声，
类型：新型
国别省市：广东,44