The utility model discloses a positioning receiver for a meter class vehicle and ship. The positioning receiver includes the central processor, the navigation module, the data return module and the user interface module. The central processor is connected to the navigation module and the data return module through the USB interface device, and the user interface module is connected with the central processor for the user to configure and expand the system files. The data return module is used to return the location data of the vehicle in real time. The navigation module includes the GNSS module, the differential positioning chip and the inertial MEMS module, which can be used to achieve the combination of integrated navigation and pure inertial navigation. The positioning receiver of the utility model can realize the sub meter navigation. In the condition of good precision of the satellite navigation, it can carry on the integrated navigation. When the satellite navigation signal is poor or even the signal is lost, the navigation system can be used to ensure the normal work of the navigation system.
【技术实现步骤摘要】
一种亚米级车船定位接收机
本技术涉及导航定位
,更具体地涉及一种亚米级车船定位接收机。
技术介绍
目前特殊作业车船像两客一危,公交、出租车船,机场、港口码头车船,市政渣土车船,银行押运车等,市面上普通的定位导航系统一般只支持GPS或北斗的卫星定位导航导致这类特殊作业车船在GNSS系统的信号精度降低甚至丢失卫星信号时无法准确定位其位置使得其安全性大大降低。因此,本领域急需开发新的即使在卫星信号较差或者丢失信号时仍能进行导航定位的车船定位接收机。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种即使在卫星信号较差或者丢失信号时仍能进行导航定位的车船定位接收机。在本技术中,本技术提供了一种亚米级车船定位接收机。所述车船定位接收机包括:中央处理器、导航模块、数据回传模块和用户接口模块;其中,所述中央处理器通过USB接口装置分别与所述导航模块和所述数据回传模块连接;所述用户接口模块与所述中央处理器连接,用于用户进行系统文件配置和扩展;所述数据回传模块用于实时回传车船定位数据;所述导航模块包括GNSS模块、差分定位芯片和惯性MEMS模块,用于实现组合导航和纯惯性导航的配合。优选地,所述中央处理器包括嵌入式微处理器、晶体振荡器以及Flash模块。在另一优选例中,所述晶体振荡器为晶振RTC。在另一优选例中,所述数据回传模块为实时数据回传模块。在另一优选例中,所述实时数据回传模块为3G模块。在另一优选例中,通过手机端下载APP实时接收所述3G模块回传的车船定位数据。在另一优选例中,所述用户接口模块包括:高速CAN收发器、WIFI模块、蓝牙模块、SD卡和/或智能仪表接口。在另一优选例中,所 ...
【技术保护点】
1.一种亚米级车船定位接收机,其特征在于,所述车船定位接收机包括:中央处理器、导航模块、数据回传模块和用户接口模块;其中,所述中央处理器通过USB接口装置分别与所述导航模块和所述数据回传模块连接;所述用户接口模块与所述中央处理器连接,用于用户进行系统文件配置和扩展;所述数据回传模块用于实时回传车船定位数据;所述导航模块包括GNSS模块、差分定位芯片和惯性MEMS模块,用于实现组合导航和纯惯性导航的配合。
【技术特征摘要】
1.一种亚米级车船定位接收机,其特征在于,所述车船定位接收机包括:中央处理器、导航模块、数据回传模块和用户接口模块;其中,所述中央处理器通过USB接口装置分别与所述导航模块和所述数据回传模块连接;所述用户接口模块与所述中央处理器连接,用于用户进行系统文件配置和扩展;所述数据回传模块用于实时回传车船定位数据;所述导航模块包括GNSS模块、差分定位芯片和惯性MEMS模块,用于实现组合导航和纯惯性导航的配合。2.如权利要求1所述的车船定位接收机,其特征在于,所述中央处理器包括嵌入式微处理器、晶体振荡器以及Flash模块。3.如权利要求2所述的车船定位接收机,其特征在于,所述晶体振荡器为晶振RTC。4.如权利要求1所述的车船定位接收机...
【专利技术属性】
技术研发人员:季钇澎,贺成成,梁越,李和权,王仁敏,吴波,
申请(专利权)人:上海华测导航技术股份有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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