一种亚米级车船定位接收机制造技术

技术编号:18472730 阅读:55 留言:0更新日期:2018-07-18 22:21
本实用新型专利技术公开了一种亚米级车船定位接收机。该车船定位接收机包括:中央处理器、导航模块、数据回传模块和用户接口模块;其中,中央处理器通过USB接口装置分别与导航模块和数据回传模块连接;用户接口模块与中央处理器连接,用于用户进行系统文件配置和扩展;数据回传模块用于实时回传车船定位数据;导航模块包括GNSS模块、差分定位芯片和惯性MEMS模块,用于实现组合导航和纯惯性导航的配合。本实用新型专利技术的车船定位接收机能实现亚米级导航,在卫星导航精度良好的情况下,进行组合导航,而当检测到卫星导航信号较差甚至丢失信号时,则进行纯惯性导航,保证导航系统能正常工作。

An AMI grade vehicle location receiver

The utility model discloses a positioning receiver for a meter class vehicle and ship. The positioning receiver includes the central processor, the navigation module, the data return module and the user interface module. The central processor is connected to the navigation module and the data return module through the USB interface device, and the user interface module is connected with the central processor for the user to configure and expand the system files. The data return module is used to return the location data of the vehicle in real time. The navigation module includes the GNSS module, the differential positioning chip and the inertial MEMS module, which can be used to achieve the combination of integrated navigation and pure inertial navigation. The positioning receiver of the utility model can realize the sub meter navigation. In the condition of good precision of the satellite navigation, it can carry on the integrated navigation. When the satellite navigation signal is poor or even the signal is lost, the navigation system can be used to ensure the normal work of the navigation system.

【技术实现步骤摘要】
一种亚米级车船定位接收机
本技术涉及导航定位
,更具体地涉及一种亚米级车船定位接收机。
技术介绍
目前特殊作业车船像两客一危,公交、出租车船,机场、港口码头车船,市政渣土车船,银行押运车等,市面上普通的定位导航系统一般只支持GPS或北斗的卫星定位导航导致这类特殊作业车船在GNSS系统的信号精度降低甚至丢失卫星信号时无法准确定位其位置使得其安全性大大降低。因此,本领域急需开发新的即使在卫星信号较差或者丢失信号时仍能进行导航定位的车船定位接收机。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种即使在卫星信号较差或者丢失信号时仍能进行导航定位的车船定位接收机。在本技术中,本技术提供了一种亚米级车船定位接收机。所述车船定位接收机包括:中央处理器、导航模块、数据回传模块和用户接口模块;其中,所述中央处理器通过USB接口装置分别与所述导航模块和所述数据回传模块连接;所述用户接口模块与所述中央处理器连接,用于用户进行系统文件配置和扩展;所述数据回传模块用于实时回传车船定位数据;所述导航模块包括GNSS模块、差分定位芯片和惯性MEMS模块,用于实现组合导航和纯惯性导航的配合。优选地,所述中央处理器包括嵌入式微处理器、晶体振荡器以及Flash模块。在另一优选例中,所述晶体振荡器为晶振RTC。在另一优选例中,所述数据回传模块为实时数据回传模块。在另一优选例中,所述实时数据回传模块为3G模块。在另一优选例中,通过手机端下载APP实时接收所述3G模块回传的车船定位数据。在另一优选例中,所述用户接口模块包括:高速CAN收发器、WIFI模块、蓝牙模块、SD卡和/或智能仪表接口。在另一优选例中,所述智能仪表接口为RS485和/或RS232。在另一优选例中,所述USB接口装置为USBHUB。在另一优选例中,所述车船定位接收机内还设有陀螺加速度计。在另一优选例中,所述车船定位接收机内还设有GNSS天线。在另一优选例中,所述车船定位接收机内还设有供电模块。应理解,在本技术范围内中,本技术的上述各技术特征和在下文(如实施例)中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合,从而构成新的或优选的技术方案。限于篇幅,在此不再一一累述。附图说明图1为本技术的一种典型的车船定位接收机的结构示意图;图2为本技术的车船定位接收机的一个实施例的结构示意图。具体实施方式本专利技术人经过广泛而深入的研究,首次开发了一种基于组合导航技术的亚米级车船定位接收机。本技术基于差分定位芯片并结合惯性MEMS模块,实现组合导航,支持标准CORS差分接入,实现了定位数据实时回传的功能、通信稳定。并且通信中断时,可以自动重新连接,时间间隔短。在此基础上完成了本技术。现有的定位导航系统一般只支持卫星定位导航这会使得当GNSS系统的信号精度降低甚至丢失卫星信号时无法准确定位其位置使得安全性大大降低。本技术基于差分定位芯片并结合惯性MEMS模块,实现组合导航,在卫星导航信号较差甚至丢失信号时,也能够进行纯惯性导航,保证导航系统能正常工作。术语如本文所用,术语“看门狗”指一种定时器,其主要作用当程序因为干扰而跑飞后,能够使系统复位;从而防止系统跑飞,提高系统稳定性。看门狗的工作原理:设本系统程序完整运行一周期的时间是Tp,看门狗的定时周期为Ti,Ti>Tp,在程序正常运行时,定时器就不会溢出,若由于干扰等原因使系统不能在Tp时刻修改定时器的记数值,定时器将在Ti时刻溢出,引发系统复位,使系统得以重新运行,从而起到监控的作用。如本文所用,术语“GNSS”指是GlobalNavigationStatelliteSystem,全球导航卫星系统,泛指所有的卫星导航系统,包括全球的、区域的和增强的,目前全球定位导航系统有美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo和中国的北斗卫星导航系统。如本文所用,术语“USBHUB”指将一个USB接口扩展为多个,并可以使这些装置同时使用的装置。如本文所用,术语“晶振RTC”指晶体振荡器RealTimeClock,用于时间技术,产生振荡频率。本技术公开了一种基于北斗双模的亚米级车船定位接收机。如图1所示,本技术的车船定位接收机包括:中央处理器、导航模块、数据回传模块和用户接口模块;其中,所述中央处理器通过USB接口装置分别与所述导航模块和所述数据回传模块连接;所述用户接口模块与所述中央处理器连接,用于用户进行系统文件配置和扩展;所述数据回传模块用于实时回传车船定位数据;所述导航模块包括GNSS模块、差分定位芯片和惯性MEMS模块,用于实现组合导航和纯惯性导航的配合。所述GNSS模块与所述惯性MEMS模块可以集成在一起,也可以单独设置。在本技术的另一优选例中,该车船定位接收机包括了供电模块,NUC976嵌入式微处理器,GNSS模块,3G模块,WIFI模块,蓝牙模块,看门狗,陀螺加速度计。其中NUC976嵌入式微处理器、Flash模块、晶振RTC和看门狗组成了最小系统,GNSS模块实现组合导航,蓝牙/wifi模块和RS232/485、CAN接口便于用户进行系统文件配置和扩展。该车船定位接收机上电即启动,利用GI-100作为GNSS组合导航模块能实现亚米级导航,在卫星导航精度良好的情况下,进行组合导航,基于最优估计算法充分融合惯性导航系统和卫星导航系统的优点得到最优的导航结果,而当检测到卫星导航信号较差甚至丢失信号时,则进行纯惯性导航,保证导航系统能正常工作。通过系统内置的3G通讯模块本技术可以实现数据的实时回传,通过手机端下载app,实时观测设备当前位置及行车轨迹,便于这类特殊作业车船的及时调度。本技术的车船定位接收机内置蓝牙/wifi模块和RS485,CAN接口便于用户进行系统文件配置和扩展,结合内置的高动态GNSS天线可以实现特殊作业车船的持续高精度定位。本技术的主要优点包括:(a)本技术的车船定位接收机基于组合导航技术在树荫下、隧道以及高架上等复杂环境的场合可以提供准确的定位信息;(b)本技术的车船定位接收机功耗较低,在车载电源的供电下可以支持长时间运行;(c)本技术的车船定位接收机利用3G通讯模块可实现数据回传便于后台进行实时监控,这对于一些特殊作业车船至关重要。下面结合具体实施例,进一步阐述本技术。应理解,这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。下列实施例中未注明具体条件的实验方法,通常按照常规条件,或按照制造厂商所建议的条件。需要说明的是,在本专利的权利要求和说明书中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。实施例如图2所示,本技术的亚米级车船定位接收机的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种亚米级车船定位接收机,其特征在于,所述车船定位接收机包括:中央处理器、导航模块、数据回传模块和用户接口模块;其中,所述中央处理器通过USB接口装置分别与所述导航模块和所述数据回传模块连接;所述用户接口模块与所述中央处理器连接,用于用户进行系统文件配置和扩展;所述数据回传模块用于实时回传车船定位数据;所述导航模块包括GNSS模块、差分定位芯片和惯性MEMS模块,用于实现组合导航和纯惯性导航的配合。

【技术特征摘要】
1.一种亚米级车船定位接收机,其特征在于,所述车船定位接收机包括:中央处理器、导航模块、数据回传模块和用户接口模块;其中,所述中央处理器通过USB接口装置分别与所述导航模块和所述数据回传模块连接;所述用户接口模块与所述中央处理器连接,用于用户进行系统文件配置和扩展;所述数据回传模块用于实时回传车船定位数据;所述导航模块包括GNSS模块、差分定位芯片和惯性MEMS模块,用于实现组合导航和纯惯性导航的配合。2.如权利要求1所述的车船定位接收机,其特征在于,所述中央处理器包括嵌入式微处理器、晶体振荡器以及Flash模块。3.如权利要求2所述的车船定位接收机,其特征在于,所述晶体振荡器为晶振RTC。4.如权利要求1所述的车船定位接收机...

【专利技术属性】
技术研发人员:季钇澎贺成成梁越李和权王仁敏吴波
申请(专利权)人:上海华测导航技术股份有限公司
类型:新型
国别省市:上海,31

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