The utility model discloses a vehicle mounted laser radar and a vehicle, which includes a laser radar module and a shell; at least two laser radar modules are linearly arranged in a horizontal linear arrangement and are integrated in the shell, then the vehicle mounted laser radar is installed on the vehicle, easy to install and keep the whole car beautiful.
【技术实现步骤摘要】
一种车载激光雷达及车辆
本技术涉及车辆无人驾驶领域,特别是车载激光雷达,具体讲的是车载激光雷达与车辆融合的结构方式。
技术介绍
目前,车载激光雷达与车辆融合的结构方式太过简易,常见的方式是在车顶四周放置一个矩形架子,把一定数量的激光雷达安装在架子上,这种安装方式与车辆的融合程度低,显得突兀,影响美观,且车辆快速行驶时易产生风阻影响行车速度。随着激光雷达技术的发展和无人驾驶汽车大趋势的临近,目前的车载激光雷达与车辆融合的结构已经不能满足需求,急需对其进行改进设计。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种车辆与激光雷达融合的结构,解决目前存在车辆与激光雷达无法深度融合的问题。本技术其技术问题是通过以下技术方案实现的:一种车载激光雷达,该装置包括:至少两个激光雷达模块以及壳体;激光雷达模块集成在壳体中,用于发射激光和接收激光。具体的,所述的激光雷达模块至少包含一路激光发射和一路激光接收。具体的,壳体中集成的激光雷达可以是单线激光雷达或多线激光雷达,也可以是单线激光雷达与多线激光雷达的组合。具体的,至少两个激光雷达雷达模块呈水平线性排列集成在壳体中,壳体嵌入到车辆前挡风玻璃与车顶结合处,既可以减小车辆高速行驶的风阻,又可以与车辆完成深度融合,尽量保持车辆的完整性。具体的,所述的壳体材料可以是轻质金属或非金属,如铝合金等类似的硬质塑料。本技术的优点和有益效果为:1.将多个激光雷达模块集成在一起,结构整齐简洁、安装拆卸方便。2.现有的车载激光雷达与车辆顶部融合的方式多为将激光雷达安装在车顶架子上,安装方式显得零散不美观;本专利中,激光雷达模块集成在一个壳体中,壳体嵌入到车辆里, ...
【技术保护点】
1.一种车载激光雷达,其特征在于,包含至少两个激光雷达模块,以及壳体;所述的至少两个激光雷达模块呈水平线性排列,集成在同一壳体里;所述的壳体具有通光窗口。
【技术特征摘要】
1.一种车载激光雷达,其特征在于,包含至少两个激光雷达模块,以及壳体;所述的至少两个激光雷达模块呈水平线性排列,集成在同一壳体里;所述的壳体具有通光窗口。2.根据权利要求1所述的车载激光雷达,其特征在于,所述的激光雷达模块至少包含一路激光发射和一路激光接收。3.根据权利要求1所述的车载激光雷达,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗高赛,
申请(专利权)人:北京万集科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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