一种停车雷达报警系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种停车雷达报警系统，包括设置于驾驶室内的主控制器、手刹、调理电路、扬声器、超声波测距传感器，超声波测距传感器通过调理电路与主控制器连接，调理电路包括仪表放大器、同相比例放大器以及电压跟随器，仪表放大器的输入端连接超声波测距传感器，电压跟随器把参考电压输入到仪表放大器的参考电压端，仪表放大器的输出端连接同相比例放大器的同相输入端，同相比例放大器的反相输入端为增益调整端，同相比例放大器的输出端连接主控制器。本实用新型专利技术的超声波测距报警器在手刹拉起时自动测距，五秒后自动锁定与前方已停止机动车之间的距离，当前方机动车移动时，通过扬声器手刹进行声音警报，有效提醒用户。

A parking radar alarm system

The utility model discloses a parking radar alarm system, which includes a main controller, a hand brake, a conditioning circuit, a loudspeaker and an ultrasonic distance measuring sensor. The ultrasonic distance measuring sensor is connected to the main controller through a conditioning circuit. The conditioning circuit includes an instrument amplifier, a phase proportional amplifier and electricity. The input end of the instrument amplifier connects the ultrasonic distance sensor. The voltage follower input the reference voltage to the reference voltage end of the instrument amplifier. The output end of the instrument amplifier connects the phase input terminal of the phase proportional amplifier. The inverse phase input end of the phase proportional amplifier is the gain adjustment end and the phase ratio. The output end of the amplifier is connected to the main controller. The ultrasonic distance measuring alarm of the utility model automatically ranges from the hand brake when it is pulled up. The distance between the vehicle and the vehicle is automatically locked after five seconds. When the current motor vehicle moves, the sound alarm is carried out by the hand brake of the loudspeaker, and the user is effectively reminded.

【技术实现步骤摘要】
一种停车雷达报警系统
本技术涉及一种雷达技术，尤其涉及一种停车雷达报警系统。
技术介绍
目前，经济发展快速，车辆数量每年增长，导致堵车现象屡见不鲜。驾驶员在驾驶过程中容易出现疲劳，引起瞌睡，给驾驶过程增加危险系数。在堵车过程中，驾驶员必须时时注意前方，因为担心安全问题以及不知前方车辆何时启动，必须集中注意力看着前方车辆动态，很消耗精神。但是，现有的技术存在以下缺陷：在人工智慧还未成熟普及之前，现有的智能汽车配置主要都强调动态智能，例如前防追撞系统、自动驻车系统、倒车警示系统、前保杆两侧防碰警示系统与其他外加装的智能设备等，都是应用在车辆行驶中和动态中，尚未有应用于车辆停车暂停时的可选择的雷达提示报警设备。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种停车雷达报警系统，其可以在停车时自动测距，并当距离改变时提醒用户。本技术的目的采用如下技术方案实现：一种停车雷达报警系统，应用于车辆，所述车辆设有驾驶室，所述停车雷达报警系统包括设置于驾驶室内的主控制器、手刹、调理电路、扬声器，还包括设置于车辆前端的超声波测距传感器，所述超声波测距传感器通过调理电路与主控制器连接，手刹和扬声器均连接主控制器，所述调理电路包括仪表放大器、同相比例放大器以及电压跟随器，所述仪表放大器的输入端连接超声波测距传感器，电压跟随器把参考电压输入到仪表放大器的参考电压端，仪表放大器的输出端连接同相比例放大器的同相输入端，同相比例放大器的反相输入端为增益调整端，同相比例放大器的输出端连接主控制器。进一步地，所述仪表放大器为三运放仪表放大器。进一步地，三运放仪表放大器的具体结构如下：由第一运放、第二运放、第三运放、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻及增益电阻构成；第一运放的同相输入端和第二运放的同相输入端分别作为第一差分信号输入端和第二差分信号输入端，第三运放的输出端作为三运放仪表放大器的输出端；增益电阻连接在第一运放的反相输入端和第二运放的反相输入端之间，第五电阻连接在第一运放的输出端和其反相输入端之间，第六电阻连接在第二运放的输出端和其反相输入端之间，第一电阻连接在第一运放的输出端和第三运放的反相输入端之间，第三电阻连接在第二运放的输出端和第三运放的同相输入端之间，第二电阻连接在第三运放的输出端和其反相输入端之间，第四电阻的一端连接第三运放的同相输入端，第四电阻的另一端作为三运放仪表放大器的参考电压端。进一步地，所述超声波测距传感器为一体化超声波测距模块。进一步地，所述超声波测距传感器安装在车辆前端的水箱护罩上。相比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术的超声波测距传感器在手刹拉起时自动测距，五秒后自动锁定前方已停车机动车之间的距离，当前方机动车移动时，手刹通过扬声器进行声音警报，有效提醒用户。附图说明图1为本技术的一种停车雷达报警系统的模块结构图；图2为本技术的调理电路结构图。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图1所示，本技术提供一种停车雷达报警系统，应用于车辆，所述车辆设有驾驶室，停车雷达报警系统包括设置于驾驶室内的主控制器、手刹、调理电路、扬声器，还包括设置于车辆前端的超声波测距传感器，所述超声波测距传感器通过调理电路与主控制器连接，手刹和扬声器均连接主控制器，所述调理电路包括仪表放大器、同相比例放大器以及电压跟随器，所述仪表放大器的输入端连接超声波测距传感器，电压跟随器把参考电压输入到仪表放大器的参考电压端，仪表放大器的输出端连接同相比例放大器的同相输入端，同相比例放大器的反相输入端为增益调整端，同相比例放大器的输出端连接主控制器。结合图2，，本技术由两级放大单元组成，其中第一级放大单元是一个仪表放大器，在本实施例中该仪表放大器是三运放仪表放大器，其由第一运放A1、第二运放A2、第三运放A3、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6及增益电阻RG构成。1，其中第一运放A1的同相输入端和第二运放A2的同相输入端分别作为本技术的第一差分信号输入端IN-和第二差分信号输入端IN+，第三运放A3的输出端作为整个三运放仪表放大器的输出端。增益电阻RG连接第一运放A1的反相输入端和第二运放A2的反相输入端之间，第五电阻R5连接在第一运放A1的输出端和其反相输入端之间，第六电阻R6连接在第二运放A2的输出端和其反相输入端之间，第一电阻R1连接在第一运放A1的输出端和第三运放A3的反相输入端之间，第三电阻R3连接在第二运放A2的输出端和第三运放A3的同相输入端之间，第二电阻R2连接在第三运放A3的输出端和其反相输入端之间，第四电阻R4的一端连接第三运放A3的同相输入端，第四电阻R4的另一端作为三运放仪表放大器的参考电压端。增益电阻RG集成在三运放仪表放大器的内部。由于采用相同工艺，增益电阻RG和第五电阻R5、第六电阻R6的温度系数等具有良好的一致性。由于采取特殊处理，避开工艺上的差异，使得第一运放A1、第二运放A2、第五电阻R5、第六电阻R6和增益电阻RG同步的跟随温度的变化而变化。能够为电路的两个输入端提供高匹配的输入阻抗，以便达到降低输入源阻抗对电路共模抑制的影响。当R1＝R3，R2＝R4，R5＝R6，R1＝R2时，三运放仪表放大器的增益为：A1＝1+2R5/RG。第二级放大单元为一个同相比例放大器A5，上述三运放仪表放大器的输出端(即第三运放A3的输出端)接入同相比例放大器A5的同相输入端，同相比例放大器A5的反相输入端作为本技术的增益调整端FB，同相比例放大器A5的输出端作为本技术的输出端OUT。。电压跟随器A4的同相输入端作为本技术的参考电压端REF，电压跟随器A4把参考电压输入到所述三运放仪表放大器的参考电压端(即第四电阻R4的另一端)。本技术用于对传感器送来的差分小信号的放大，并将差分信号转换为对参考端的单端信号输出。如此可以通过设置外接电阻来实现零点和增益的调整，扩大了应用范围，并通过电压跟随器，完成阻抗匹配。超声波测距传感器一体化超声波测距模块，具体例如为K02防水型超声波传感器模块，其体积小、性能稳定、功耗低，适用于潮湿、恶劣的测量场合。超声波测距传感器安装在车辆前端的水箱护罩上。当前方车辆停止不动，我方车辆也停妥之后，在本车与前车的相对有效侦测距离内，可选择性的启动控制器(当拉起手煞时，启动控制器电源声波测距启动)，5秒后自动触发数据处理锁定两车距离精准数字(两短声提示)(例如:在距离208公分数据锁定)，此时进入雷达守备状态。之后(前车停车的时间不一定)只要是前车有任何异动(不论他是前进或倒车)我车前方探头能即时感应(声波测距的数字变化)并传输信息给主控制器，数据处理能立即做出反应驱动扬声器进行提示(连续急促短声)我车驾驶员。手刹本技术当遇到长时间堵车时，可以选择性启动雷达守备(届时驾驶员可以稍作放松)监测前方车辆的位移状况，可即时的提醒驾驶员做出反应，精神恢复提高行车安全。采用超声波传感器来测距，计算简单方便且易于做到随时控制，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种停车雷达报警系统，应用于车辆，所述车辆设有驾驶室，其特征在于，所述停车雷达报警系统包括设置于驾驶室内的主控制器、手刹、调理电路、扬声器，还包括设置于车辆前端的超声波测距传感器，所述超声波测距传感器通过调理电路与主控制器连接，手刹和扬声器均连接主控制器，所述调理电路包括仪表放大器、同相比例放大器以及电压跟随器，所述仪表放大器的输入端连接超声波测距传感器，电压跟随器把参考电压输入到仪表放大器的参考电压端，仪表放大器的输出端连接同相比例放大器的同相输入端，同相比例放大器的反相输入端为增益调整端，同相比例放大器的输出端连接主控制器。

【技术特征摘要】
1.一种停车雷达报警系统，应用于车辆，所述车辆设有驾驶室，其特征在于，所述停车雷达报警系统包括设置于驾驶室内的主控制器、手刹、调理电路、扬声器，还包括设置于车辆前端的超声波测距传感器，所述超声波测距传感器通过调理电路与主控制器连接，手刹和扬声器均连接主控制器，所述调理电路包括仪表放大器、同相比例放大器以及电压跟随器，所述仪表放大器的输入端连接超声波测距传感器，电压跟随器把参考电压输入到仪表放大器的参考电压端，仪表放大器的输出端连接同相比例放大器的同相输入端，同相比例放大器的反相输入端为增益调整端，同相比例放大器的输出端连接主控制器。2.如权利要求1所述的停车雷达报警系统，其特征在于，所述仪表放大器为三运放仪表放大器。3.如权利要求2所述的停车雷达报警系统，其特征在于，三运放仪表放大器的具体结构如下：由第一运放、第二运放、第三运放、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤建华，
申请(专利权)人：尤建华，
类型：新型
国别省市：广东,44