一种车辆监控设备制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种车辆监控设备。包括：雷达传感器、滤波器组、信号处理器和音频处理器；其中，雷达传感器对目标车辆进行监控，通过目标车辆返回的雷达信号获取针对目标车辆的回波信号，通过滤波器组对回波信号进行滤波生成所述目标车辆的运动信号，再经信号处理器对所述运动信号的信号处理生成目标车辆当前的车辆监控数据，然后将车辆监控数据传输至音频处理器进行输出。采用本实用新型专利技术，通过分析雷达传感器所获取的目标车辆的回波信号，生成针对目标车辆的车辆监控数据，可以实现对目标车辆倒车时的安全监控，提高倒车过程中的安全性。

A vehicle monitoring equipment

The embodiment of the utility model discloses a vehicle monitoring device. It includes: radar sensor, filter bank, signal processor and audio processor, in which the radar sensor monitors the target vehicle, obtains the echo signal against the target vehicle through the radar signal returned by the target vehicle, and filters the echo signal through the filter bank to generate the moving signal of the target vehicle. Then the signal processing of the motion signal is processed by signal processor to generate the current vehicle monitoring data of the target vehicle, and then the vehicle monitoring data is transmitted to the audio processor for output. By using the utility model, by analyzing the echo signal of the target vehicle obtained by the radar sensor, the monitoring data of the vehicle for the target vehicle can be generated, which can realize the safety monitoring of the reversing of the target vehicle and improve the safety in the process of reversing.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆监控设备
本技术涉及车辆监测领域，尤其涉及一种车辆监控设备。
技术介绍
在车辆行驶过程或者停车入库时，通常伴随倒车事件的发生，例如，汽车到达目的地需要停入车库、火车在遇到岔路、塌方等特殊情况时需要退回车站、以及火车到站机车入库等。现有技术中，一般是通过车辆后视镜辅助倒车或者通过人工指挥的方式倒车，例如，汽车驾驶员通过后视镜提供的车辆周围信息不断调整方向完成倒车、火车驾驶员通过车站调度室的指挥完成倒车。然而，当人的主观判断出现失误或者人工指挥不准确时会出现倒车事故的发生(例如，车辆与车辆尽头障碍物发送碰撞)，从而影响了车辆倒车过程中的安全性。
技术实现思路
本技术实施例提供一种车辆监控设备，通过分析雷达传感器所获取的目标车辆的回波信号，生成针对目标车辆的车辆监控数据，可以实现对目标车辆倒车时的安全监控，提高倒车过程中的安全性。本技术实施例提供了一种车辆监控设备，其包括：雷达传感器、滤波器组、信号处理器和音频处理器；其中，所述雷达传感器发射的雷达信号覆盖包含目标车辆车尾的监测范围，所述雷达传感器通过所述目标车辆车尾反射回来的雷达信号获得针对所述监测范围的回波信号；所述滤波器组与所述雷达传感器相连接，所述回波信号经所述滤波器组滤波后生成所述目标车辆的运动信号；所述信号处理器与所述滤波器组相连接，所述运动信号经所述滤波器组传输至所述信号处理器，所述运动信号经所述信号处理器信号处理后生成所述目标车辆当前的车辆监控数据；所述音频处理器与所述信号处理相连接，所述车辆监控数据经所述信号处理器传输至所述音频处理器，所述车辆监控数据经所述音频处理器音频处理后生成监测音频信息，所述监测音频信息经所述音频处理器输出。在本技术实施例中，雷达传感器对目标车辆进行监控，通过目标车辆返回的雷达信号获取针对目标车辆的回波信号，通过滤波器组对回波信号进行滤波生成目标车辆的运动信号，再经信号处理器对运动信号的信号处理生成目标车辆当前的车辆监控数据，然后将车辆监控数据传输至音频处理器进行输出。通过雷达传感器获取在监测过程中从目标车辆返回的回波信号，通过分析处理回波信号获得针对目标车辆的车辆监控数据并输出，提高了目标车辆倒车过程中的安全性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的一种车辆监控设备的结构示意图；图2是本技术实施例提供的另一种车辆监控设备的结构示意图；图3是本技术实施例提供的一种雷达信号的示意图；图4是本技术实施例提供的另一种车辆监控设备的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术实施例提供的车辆监控设备可以应用于火车头倒车、车辆入库、岔路改道等具备倒车监控桩的倒车场景，所述倒车监控桩可以是能够拆卸方便携带的装置，可以是固定安装的装置。下面将结合附图1-附图3对本技术实施例提供的车辆监控设备进行详细介绍。请参见图1，为本技术实施例提供了一种车辆监控设备的结构示意图。如图1所示，本技术实施例的所述车辆监控设备1可以包括：雷达传感器11、滤波器组12、信号处理器13和音频处理器14。所述雷达传感器11与所述滤波器组12相连接，所述滤波器组12分别与所述雷达传感器11和所述信号处理器13相连接，所述信号处理器13分别与所述滤波器组12和所述音频处理器14相连接。可以理解的是，上述连接关系均可以为电连接关系。所述雷达传感器11可以置于车辆倒车时尽头线的墙上，设置高度视具体情况而定(例如，火车倒车时，所述雷达传感器11所安置的高度可以是2m，汽车倒车时所述雷达传感器11所安置的高度可以是1m)，所述雷达传感器11可以发射雷达信号也可以接收目标物体反射回来的雷达信号。所述雷达传感器11的雷达信号可以覆盖包含所述目标车辆车尾的监测范围，所述目标车辆可以为所述车辆监控设备1所能监控到的正在倒车的车辆，所述雷达信号到达所述目标车辆车尾后，可以产生与所述雷达信号相对应的回波信号，可以理解的是，所述回波信号被所述雷达传感器11接收后，可以与发射的雷达信号进行混频处理，随后分为两路正交的子回波信号输出(例如，以I和Q命名的两路子回波信号)。所述回波信号经所述滤波器组12滤波后可以生成所述目标车辆的运动信号，所述运动信号经所述滤波器组12传输至所述信号处理器13，所述信号处理器13可以对所述运动信号进行信号处理生成所述目标车辆当前的车辆监控数据，可以理解的是，所述车辆监控数据可以包括所述目标车辆当前的速度数据和所述目标车辆当前距离所述车辆监控设备1的距离数据，所述车辆监控数据经所述信号处理器13输出至所述音频处理器14，所述音频处理器14可以对所述车辆监控数据进行音频处理生成所述车辆监控数据所指示的监测音频信息，并输出所述监测音频信息。请参见图2，为本技术实施例提供了另一种车辆监控设备的结构示意图。如图2所示，本技术实施例的所述车辆监控设备1可以包括：雷达传感器11、滤波器组12、信号处理器13、音频处理器14和放大器15。所述雷达传感器11与所述滤波器组12相连接，所述滤波器组12分别与所述雷达传感器11和所述放大器15相连接，所述放大器15分别与所述滤波器组12和所述信号处理器13相连接，所述信号处理器13分别与所述放大器15和所述音频处理器14相连接。可以理解的是，上述连接关系均可以为电连接关系。所述雷达传感器11可以置于车辆倒车时尽头线的墙上，设置高度视具体情况而定(例如，火车倒车时，所述雷达传感器11所安置的高度可以是2m，汽车倒车时所述雷达传感器11所安置的高度可以是1m)，所述雷达传感器11可以发射雷达信号也可以接收目标物体反射回来的雷达信号，可选的，所述雷达传感器可以输出调频连续波(FrequencyModulatedContinuousWave，FMCW)也可以输出连续波(ContinuousWave，CW)，在本专利技术实施例中，所述雷达传感器11可以采用FMCW模式与CW模式间断性调制输出如图3所示的调制信号波形。所述雷达传感器11的雷达信号可以覆盖包含所述目标车辆车尾的监测范围，所述目标车辆可以为所述车辆监控设备1所能监控到的正在倒车的车辆，所述雷达信号到达所述目标车辆车尾后，可以产生与所述雷达信号相对应的回波信号，可以理解的是，所述回波信号被所述雷达传感器11接收后，可以与发射的雷达信号进行混频处理，随后分为两路正交的子回波信号输出(例如，以I和Q命名的两路子回波信号)。所述回波信号经所述滤波器组12滤波后可以生成所述目标车辆的运动信号，所述运动信号经所述放大器15进行功率放大后生成放大信号，所述放大信号经所述放大器15传输至所述信号处理器13本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆监控设备，应用于具备倒车监控桩的倒车场景中，其特征在于，包括：雷达传感器、滤波器组、信号处理器和音频处理器；其中，所述雷达传感器发射的雷达信号覆盖包含目标车辆车尾的监测范围，所述雷达传感器通过所述目标车辆车尾反射回来的雷达信号获得针对所述监测范围的回波信号；所述滤波器组与所述雷达传感器相连接，所述回波信号经所述滤波器组滤波后生成所述目标车辆的运动信号；所述信号处理器与所述滤波器组相连接，所述运动信号经所述滤波器组传输至所述信号处理器，所述运动信号经所述信号处理器信号处理后生成所述目标车辆当前的车辆监控数据；所述音频处理器与所述信号处理相连接，所述车辆监控数据经所述信号处理器传输至所述音频处理器，所述车辆监控数据经所述音频处理器音频处理后生成监测音频信息，所述监测音频信息经所述音频处理器输出至所述目标车辆上的接收装置。

【技术特征摘要】
1.一种车辆监控设备，应用于具备倒车监控桩的倒车场景中，其特征在于，包括：雷达传感器、滤波器组、信号处理器和音频处理器；其中，所述雷达传感器发射的雷达信号覆盖包含目标车辆车尾的监测范围，所述雷达传感器通过所述目标车辆车尾反射回来的雷达信号获得针对所述监测范围的回波信号；所述滤波器组与所述雷达传感器相连接，所述回波信号经所述滤波器组滤波后生成所述目标车辆的运动信号；所述信号处理器与所述滤波器组相连接，所述运动信号经所述滤波器组传输至所述信号处理器，所述运动信号经所述信号处理器信号处理后生成所述目标车辆当前的车辆监控数据；所述音频处理器与所述信号处理相连接，所述车辆监控数据经所述信号处理器传输至所述音频处理器，所述车辆监控数据经所述音频处理器音频处理后生成监测音频信息，所述监测音频信息经所述音频处理器输出至所述目标车辆上的接收装置。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述滤波器组包括连续波CW信号滤波器和调频连续波FMCW信号滤波器；所述回波信号经所述雷达传感器混频处理以生成两路正交的子回波信号，所述两路正交的子回波信号经所述CW信号滤波器滤波处理后生成第一运动信号，所述两路正交的子回波信号经所述FMCW信号滤波器滤波处理后生成第二运动信号。3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，还包括：放大器；其中，所述放大器分别与所述滤波器组和所述信号处理器相连接，所述运动信号经所述滤波器组传输至所述放大器，所述运动信号经所述放大器功率放大后生成放大信号，所述放大信号经所述信号处理器信号处理后生成所述目标车辆当前的车辆监控数据。4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述放大器包括第一放大器和第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：马启杰，陈勖，房丽娜，
申请(专利权)人：深圳信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东,44