The utility model is used in the field of laser radar system, and provides a multi line laser radar with discrete and fixed photoelectric module. The structure includes N light emitting unit, M light receiving unit, light emission unit support part and light receiving unit support. The light emission unit is used as a light source to transmit a laser; the light receiving unit is used to receive a reflection signal from the light emitting light emitted by the light emission unit, and the light emission unit support is used to fix the N light emission unit, and the N road laser beam transmitted by the N light emission unit faces the uniform and 22 angle between the angles. It is not less than 0.2 degrees; the light receiving unit support is used to fix the M light receiving unit. The M road reflection signal received by the M light receiving unit is toward the same and the angle between the 22 is not less than 0.2 degrees. The lidar has simple structure and high stability. It can simplify the debugging process effectively and reduce the production cost.
【技术实现步骤摘要】
一种光电模组分立固定的多线激光雷达
本技术涉及激光雷达系统领域,特别是涉及多线激光雷达光电器件的固定。
技术介绍
激光雷达是激光技术与大气光学、目标和环境特性、雷达技术、光机电一体化、计算机技术等相结合的产物。激光作为其光源,有着单色性好、准直性高、相干性强等优点,被广泛的用于距离测量,大气探测,道路监控等各个领域。激光雷达系统从发射-接收器件的数量来区分,可以分成单线激光雷达系统和多线激光雷达系统,而多线激光雷达凭借高分辨率,有着很高的实用价值。一般来说,激光雷达系统的线数越多,其分辨率越高,但相对应的,结构会更加复杂,光电器件的固定也更加困难。目前,现有多线激光雷达光电器件的固定方式较为繁琐,稳定性不高。
技术实现思路
本技术提供了一种光电模组分立固定的多线激光雷达,目的在于降低多线激光雷达系统的成本,简化系统中光电模组的调试工艺,提高系统的稳定性。本技术其技术问题是通过以下技术方案实现的:一种光电模组分立固定的多线激光雷达,其特征在于,包括N个光发射单元、M个光接收单元、光发射单元支撑件和光接收单元支撑件;所述光发射单元作为光源用于发射激光;所述光接收单元用于接收接收所述光发射单元所发出光束的反射信号;所述光发射单元支撑件用于固定N个光发射单元,所述N个光发射单元发射的N路激光光束朝向一致且两两之间的夹角不小于0.2°;所述光接收单元支撑件用于固定M个光接收单元,所述M个光接收单元接收的M路反射信号朝向一致且两两之间的夹角不小于0.2°。进一步讲,所述光发射单元包括发射用激光器,所述发射用激光器的数量N不少于2个,垂直方向上相邻两路激光器出射光束的主光轴成不 ...
【技术保护点】
1.一种光电模组分立固定的多线激光雷达,其特征在于,包括N个光发射单元、M个光接收单元、光发射单元支撑件和光接收单元支撑件;所述光发射单元作为光源用于发射激光;所述M个光接收单元用于接收所述光发射单元所发出光束的反射信号;所述光发射单元支撑件用于固定所述N个光发射单元,所述N个光发射单元发射的N路激光光束朝向一致且两两之间的夹角不小于0.2°;所述光接收单元支撑件用于固定所述M个光接收单元,所述M个光接收单元接收的M路反射信号朝向一致且两两之间的夹角不小于0.2°。
【技术特征摘要】
1.一种光电模组分立固定的多线激光雷达,其特征在于,包括N个光发射单元、M个光接收单元、光发射单元支撑件和光接收单元支撑件;所述光发射单元作为光源用于发射激光;所述M个光接收单元用于接收所述光发射单元所发出光束的反射信号;所述光发射单元支撑件用于固定所述N个光发射单元,所述N个光发射单元发射的N路激光光束朝向一致且两两之间的夹角不小于0.2°;所述光接收单元支撑件用于固定所述M个光接收单元,所述M个光接收单元接收的M路反射信号朝向一致且两两之间的夹角不小于0.2°。2.根据权利要求1所述的多线激光雷达,...
【专利技术属性】
技术研发人员:李翔,屈志巍,张正正,佟健,徐洋,陈佳,
申请(专利权)人:北京万集科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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