The utility model discloses an ultra short baseline device suitable for shallow water positioning. The ultra short baseline device for shallow water positioning includes positioning array, deck unit and auxiliary equipment, and is controlled by main control software at the same time. The receiving array has several elements, each array element is in the same plane, and each array element receives the acoustic signal at the same time. The transmitting transducer is used to transmit an inquiry signal in response mode, which is arranged in the middle of the array element of the receiving array. The signal processing board has a processor, and the processor adopts FPGA and DSP combined architecture. The utility model is open to the ultra short baseline device for shallow water positioning. The target trajectory is accurately tracked and located by the pulse selection technique and the time delay difference phase correction technique. The positioning trajectory is smooth and stable, the field points are few, and the positioning precision is high.
【技术实现步骤摘要】
适用于浅水定位的超短基线装置
本技术属于水下实时定位
,具体涉及一种适用于浅水定位的超短基线装置,适合用于海洋石油勘探开发、水下打捞、搜救等海洋工程,可对水下航行体(ROV、AUV、UUV等)、拖鱼、潜标、潜水员及其它水下目标进行精确定位和跟踪。
技术介绍
随着海洋事业的发展,在海洋探测研究、海洋工程、海洋矿产资源、水下考古、海洋国防建设等方面,都离不开水下定位系统为其提供高精度、高质量的定位数据。超短基线定位是一种水下声学定位技术,其基线长度一般在几厘米到几十厘米,由于其安装简单、使用方便而得到了广泛应用。超短基线定位系统利用各个阵元之间的相位差(或者时延差)来测量运动目标或固定目标的方位,通过发射与接收的之间的时间差来测量两者之间的距离,再融合GPS数据等实现目标的三维定位。然而,水声信道复杂,尤其浅水环境下,由于其边界及介质起伏效应,造成多径时延扩展,信道衰落严重,即使利用了宽带信号检测技术,但由于多途效应会导致对信号真正到达时刻的时延获取仍然存在一定难度。因此,如何在这种复杂的水声环境下,获取高质量的超短基线定位数据,是水下定位的一个难点。
技术实现思路
本技术针对现有技术的状况,针对上述缺陷,提供一种适用于浅水定位的超短基线装置。本技术采用以下技术方案,所述适用于浅水定位的超短基线装置包括定位基阵、甲板单元和辅助设备,同时通过主控软件进行控制,其中:所述辅助设备包括GPS设备和信标;所述定位基阵包括接收基阵、发射换能器、水密壳体、水密电缆、信号处理板以及电子罗盘;所述接收基阵具有若干个阵元,各个阵元处于同一平面,各个阵元同时接收声学信号,并且把声电 ...
【技术保护点】
1.一种适用于浅水定位的超短基线装置,其特征在于,包括定位基阵、甲板单元和辅助设备,同时通过主控软件进行控制,其中:所述辅助设备包括GPS设备和信标;所述定位基阵包括接收基阵、发射换能器、水密壳体、水密电缆、信号处理板以及电子罗盘;所述接收基阵具有若干个阵元,各个阵元处于同一平面,各个阵元同时接收声学信号,并且把声电转换后的数据送给信号处理板;所述发射换能器用于在应答方式下发射询问信号,其设置在接收基阵的阵元的中间;所述水密电缆用于连接定位基阵和甲板单元;所述信号处理板设有处理器,上述处理器采用FPGA和DSP组合架构;所述电子罗盘实时测量定位基阵的三轴信息,并把数据送给信号处理板进行解算。
【技术特征摘要】
1.一种适用于浅水定位的超短基线装置,其特征在于,包括定位基阵、甲板单元和辅助设备,同时通过主控软件进行控制,其中:所述辅助设备包括GPS设备和信标;所述定位基阵包括接收基阵、发射换能器、水密壳体、水密电缆、信号处理板以及电子罗盘;所述接收基阵具有若干个阵元,各个阵元处于同一平面,各个阵元同时接收声学信号,并且把声电转换后的数据送给信号处理板;所述发射换能器用于在应答方式下发射询问信号,其设置在接收基阵的阵元的中间;所述水密电缆用于连接定位基阵和甲板单元;所述信号处理板设有处理器,上述处理器采用FPGA和DSP组合架构;所述电子罗盘实时测量定位基阵的三轴信息,并把数据送给信号处理板进行解算。2.根据权利要求1所述的适用于浅水定位的超短基线装置,其特征在于,所述甲板单元包括机箱、电源和接口处理板;所述机箱包括前面板和后面板,前面板用于显示...
【专利技术属性】
技术研发人员:何海兴,尹彩玲,薛睿,付奇,
申请(专利权)人:嘉兴易声电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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