柔性线路板自动电检机制造技术

本实用新型专利技术提供一种柔性线路板自动电检机，包括设置在工作台上的四轴桌面机械手、电检装置、自动收料装置和料夹，四轴桌面机械手用于取料收料；电检装置包括机架、双轴双杆气缸、安装板、电检夹、电检器和安装定位装置，双轴双杆气缸设置在机架的上部，双轴双杆气缸的双杆固定连接在安装板的上方，双轴双杆气缸驱动安装板上下运动，安装定位装置将电检夹设置在安装板的下方，电检器用于检测柔性线路板，电检器与电检夹电连接。本实用新型专利技术能够实现自动柔性线路板检测，且不同型号线路板检测切换方便，可减少人为操作误差、提升工作效率，节约成本。

Automatic electric inspection machine for flexible circuit board

The utility model provides an automatic electric inspection machine for a flexible circuit board, which includes a four axis desktop manipulator, an electric inspection device, an automatic charging device and a material clip on the worktable, and a four axis desktop manipulator used for reclaimer. The electric inspection device includes a frame, a double shaft double rod cylinder, an installation board, an electric check clip, an electric detector and a installation and positioning. The double shaft and double rod cylinder is set on the upper part of the frame. The double shaft and double rod cylinder is fixed on the top of the mounting plate. The double shaft and the double rod cylinder drives the mounting plate up and down, the installation positioning device is set under the installation plate, the electric detector is used to detect the flexible line plate, and the electric detector is connected with the electric clamp. The utility model can realize automatic flexible circuit board detection, and it is convenient for different types of circuit board to detect and switch, and can reduce human operation error, improve work efficiency and save cost.

【技术实现步骤摘要】
柔性线路板自动电检机
本技术属于线路板检测
，具体涉及一种柔性线路板自动电检机。
技术介绍
随着柔性线路板技术的发展，其应用领域正在不断扩大。目前，柔性线路板检测通常采用人工手动作业。在人工手动检测柔性线路板的过程中，除了效率低下，浪费人力外，人工放料位置偏差较大，容易出现误测或多次检测，容易对柔性线路板产品造成划伤，压印等问题。同时，检测小批量柔性线路板时还要多次转换型号，每次转换型号需要停线换线，耗费时间较长。因此急需一种结构简单，可自动进行柔性线路板检测、同时方便转型号检测的柔性线路板自动电检机。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种柔性线路板自动电检机，该柔性线路板自动电检机能实现自动柔性线路板检测，且切换检测型号方便，以减少人为操作误差、提升工作效率，节约成本。本技术提供了如下的技术方案：一种柔性线路板自动电检机，包括设置在工作台上的四轴桌面机械手、电检装置、自动收料装置和料夹，四轴桌面机械手从料夹中将待检测的柔性线路板放置于电检装置中进行检测，四轴桌面机械手将检测好的柔性线路板放置于自动收料装置中；电检装置包括机架、双轴双杆气缸、安装板、电检夹、电检器和安装定位装置，双轴双杆气缸设置在机架的上部，双轴双杆气缸的双杆固定连接在安装板的上方，双轴双杆气缸驱动安装板上下运动，安装定位装置将电检夹设置在安装板的下方，电检器用于检测柔性线路板，电检器与电检夹电连接。优选的，电检夹包括从上至下依次设置且中心重合的上夹、护针板和下夹，上夹通过安装定位装置可连接在安装板的下方，下夹通过安装定位装置设置在工作台上，下夹上设置有可回缩的定位针和电检针，护针板设置在下夹上，定位针和电检针穿过护针板，定位针将柔性线路板固定设置在护针板上，电检针一端与柔性线路板电连接，电检针另一端与电检器电连接。优选的，上夹包括大小相同、从上至下互相垂直连接的方形第一夹板和第二夹板，安装定位装置包括拉紧螺丝、中心定位销钉，拉紧螺丝为旋钮螺丝，拉紧螺丝贯穿设置在安装板外边缘中心，2个中心定位销钉分别设置在安装板底部两侧的中心，第一夹板上设有与拉紧螺丝位置对应的第一螺孔，第一夹板上设有与2个中心定位销钉位置对应的销孔。优选的，下夹包括从上至下互相垂直连接的方形第三夹板和第四夹板，第四夹板尺寸大于第三夹板，安装定位装置包括限位插槽、若干个限位销钉和若干个压紧螺丝，限位插槽设置在工作台的两侧，限位销钉设置在工作台的内侧边缘，2个限位插槽与第四夹板匹配，压紧螺丝为旋钮螺丝，压紧螺丝贯穿设置在各限位插槽上，第四夹板上设有与压紧螺丝匹配螺孔。优选的，第三夹板内侧设有2个限位插杆，各限位插杆与护针板和上夹的内侧边缘相接，第三夹板上方四周设有定位螺丝，定位螺丝与护针板边缘相接触，定位螺丝将护针板定位于第三夹板的中心。优选的，压紧螺丝有4个。优选的，电检器包括控制器和电检机；控制器控制四轴桌面机械手将待检测的柔性线路板放置在护针板上；电检机为断短路测试机；电检机用于检测柔性线路板区分出良品线路板和不良品线路板；电检机将柔性线路板检测结果发送给控制器；自动收料装置包括收料口、笔形单杆气缸、导轨和收料盘，收料口为工作台上的一开口，笔形单杆气缸连接收料盘，收料盘放置于导轨上，收料盘和导轨位于收料口下方，收料盘设有互相连接的良品收料盘和不良品收料盘，控制器控制笔形单杆气缸根据柔性线路板检测结果将良品收料盘或不良品收料盘移动到收料口下方接收柔性线路板。本技术的有益效果是：1、本技术结构简单，成本低廉。2、本技术采用组合式结构设计，体积小，拆卸安装快速准确。3、本技术通过桌面四轴机械手配合安装定位装置、安装板，可实现取放料点位不变，实现快速高效的转型号检测和自动化检测，有利于提升工作效率，节省人力成本，解决人工操作误差问题。4、本技术安装定位装置包括拉紧螺丝、中心定位销钉、限位插槽、若干个限位销钉和若干个压紧螺丝，可确保电检夹、安装板、工作台之间位置稳固固定。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术结构示意图；图2是本技术电检装置分解结构示意图；图3是本技术功能模块示意图。图中标记为：1、四轴桌面机械手；2、电检装置；3、自动收料装置；31、收料口；32、笔形单杆气缸；33、导轨；34、收料；341、良品收料盘；342、不良品收料盘；4、料夹；5、柔性线路板；6、机架；7、双轴双杆气缸；8、双杆；9、安装板；10、电检夹；11、电检器；111、控制器；112、电检机；12、安装定位装置；121、拉紧螺丝；122、中心定位销钉；123、限位插槽；124、限位销钉；125、压紧螺丝；13、上夹；131、第一夹板；132、第二夹板；133、第一螺孔；134、销孔；14、护针板；15、下夹；151、第三夹板；152、第四夹板；153、定位针；154、电检针；155、限位插杆；156、定位螺丝；16、工作台。具体实施方式下面结合附图描述本技术的优选实施方式。如图1、图2、图3所示，一种柔性线路板自动电检机，包括设置在工作台16上的四轴桌面机械手1、电检装置2、自动收料装置3和料夹4。四轴桌面机械手1从料夹4中将待检测的柔性线路板5放置于电检装置2中进行检测，四轴桌面机械手1将检测好的柔性线路板5放置于自动收料装置3中。电检装置2包括机架6、双轴双杆气缸7、安装板9、电检夹10、电检器11和安装定位装置12。双轴双杆气缸7设置在机架6的上部，双轴双杆气缸7的双杆8固定连接在安装板9的上方。双轴双杆气缸7驱动安装板9上下运动。安装定位装置12将电检夹10设置在安装板9的下方。电检器11用于检测柔性线路板5，电检器11与电检夹10电连接。具体的，电检夹10包括从上至下依次设置且中心重合的上夹13、护针板14和下夹15。具体的，上夹13包括大小相同、从上至下互相垂直连接的方形第一夹板131和第二夹板132。具体的，安装定位装置12包括拉紧螺丝121和中心定位销钉122。拉紧螺丝121为旋钮螺丝，拉紧螺丝121贯穿设置在安装板9外边缘中心，2个中心定位销钉122分别设置在安装板9底部两侧的中心，第一夹板131上设有与拉紧螺丝121位置对应的第一螺孔133，第一夹板131上设有与2个中心定位销钉122位置对应的销孔134。上夹13通过拉紧螺丝121和中心定位销钉122安装在安装板9的下方。具体的，下夹15包括从上至下互相垂直连接的方形第三夹板151和第四夹板152，第四夹板152尺寸大于第三夹板151，安装定位装置12包括限位插槽123、若干个限位销钉124和若干个压紧螺丝125。限位插槽123设置在工作台16的两侧，限位销钉124设置在工作台16的内侧边缘。2个限位插槽123与第四夹板152匹配。压紧螺丝125为旋钮螺丝，压紧螺丝125贯穿设置在各限位插槽123上，第四夹板152上设有与压紧螺丝125匹配螺孔。下夹15通过限位插槽123、若干个限位销钉124和若干个压紧螺丝125设置在工作台16上。压紧螺丝125有4个。具体的，下夹15上设置有可回缩的定位针153和电检针154。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性线路板自动电检机，其特征在于，包括设置在工作台上的四轴桌面机械手、电检装置、自动收料装置和料夹，所述四轴桌面机械手从所述料夹中将待检测的所述柔性线路板放置于所述电检装置中进行检测，所述四轴桌面机械手将检测好的所述柔性线路板放置于所述自动收料装置中；所述电检装置包括机架、双轴双杆气缸、安装板、电检夹、电检器和安装定位装置，所述双轴双杆气缸设置在所述机架的上部，所述双轴双杆气缸的双杆固定连接在所述安装板的上方，所述双轴双杆气缸驱动所述安装板上下运动，所述安装定位装置将所述电检夹设置在所述安装板的下方，所述电检器用于检测所述柔性线路板，所述电检器与所述电检夹电连接。

【技术特征摘要】
1.一种柔性线路板自动电检机，其特征在于，包括设置在工作台上的四轴桌面机械手、电检装置、自动收料装置和料夹，所述四轴桌面机械手从所述料夹中将待检测的所述柔性线路板放置于所述电检装置中进行检测，所述四轴桌面机械手将检测好的所述柔性线路板放置于所述自动收料装置中；所述电检装置包括机架、双轴双杆气缸、安装板、电检夹、电检器和安装定位装置，所述双轴双杆气缸设置在所述机架的上部，所述双轴双杆气缸的双杆固定连接在所述安装板的上方，所述双轴双杆气缸驱动所述安装板上下运动，所述安装定位装置将所述电检夹设置在所述安装板的下方，所述电检器用于检测所述柔性线路板，所述电检器与所述电检夹电连接。2.根据权利要求1所述的柔性线路板自动电检机，其特征在于，所述电检夹包括从上至下依次设置且中心重合的上夹、护针板和下夹，所述上夹通过所述安装定位装置可连接在所述安装板的下方，所述下夹通过所述安装定位装置设置在所述工作台上，所述下夹上设置有可回缩的定位针和电检针，所述护针板设置在所述下夹上，所述定位针和所述电检针穿过所述护针板，所述定位针将所述柔性线路板固定设置在所述护针板上，所述电检针一端与所述柔性线路板电连接，所述电检针另一端与所述电检器电连接。3.根据权利要求2所述的柔性线路板自动电检机，其特征在于，所述上夹包括大小相同、从上至下互相垂直连接的方形第一夹板和第二夹板，所述安装定位装置包括拉紧螺丝、中心定位销钉，所述拉紧螺丝为旋钮螺丝，所述拉紧螺丝贯穿设置在所述安装板外边缘中心，2个所述中心定位销钉分别设置在所述安装板底部两侧的中心，所述第一夹板上设有与所述拉紧螺丝位置对应的第一螺孔，所述第一夹板上设有与2个所述中心定位销钉位置对应的销孔。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈健康，姜春林，李通，张进，王红旗，廖廷根，
申请(专利权)人：上海伯乐电子有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31