The utility model relates to the field of panel detection, in particular to a fully automatic flaw detection device, including a conveying mechanism, a detection mechanism and a general control system. The conveying mechanism includes a product reflux module, a roller conveying module and a handling mechanism. The product reflux module is arranged in parallel to the side of the rolling shaft conveying module and the roller conveyer model. A guide roller is installed on the roller of the group. The handling mechanism includes the feeding manipulator and the feeding manipulator. The feeding manipulator and the feeding manipulator are located at both ends of the roller conveying module respectively. The detection mechanism includes the line scanning camera module and the line light source module, the detection mechanism is located above the roller conveyor module; the total control system is respectively and lost. The utility model can solve the problem of low efficiency of the defect detection structure of the glass panel of the mobile phone in the existing technology, and the general control system controls the conveying mechanism and the detection mechanism.
【技术实现步骤摘要】
一种全自动瑕疵检测装置
本技术涉及面板检测领域,具体涉及一种全自动瑕疵检测装置。
技术介绍
针对手机玻璃面板的瑕疵检测,目前市场主要存在以下两种结构方式:1、将产品放置在可以移动的运动轴上(如单轴线性模组或工作台),通过移动轴带动产品经过其上方的线扫相机及线光源来获取产品表面的缺陷特征;2、产品固定在治具上不动,通过固定在可以前后移动的运动轴(如龙门移动结构)上的线扫相机及光源来获取产品表面的缺陷特征。以上两种方式都是通过直线往复运动来使产品和线扫相机及线扫光源产生相对位移后获取产品表面的缺陷特征,这种直线运动方式每完成一次检测就要回退到初始位置准备进行下一次检测,通过如此往复来不间断的循环检测产品,每个检测循环中,产品治具或线扫相机回退到初始位置需要耗费一定时间,影响设备的使用效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动瑕疵检测装置,以解决现有技术中手机玻璃面板瑕疵检测结构效率低的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种全自动瑕疵检测装置,包括输送机构、检测机构和总控制系统,所述输送机构包括产品回流模组、滚轴输送模组和搬运机构,所述产品回流模组平行设置在滚轴输送模组的一侧,所述滚轴输送模组的滚轴上安装有导向滚轮,所述搬运机构包括上料机械手和下料机械手,所述上料机械手和下料机械手分别位于所述滚轴输送模组的两端;所述检测机构包括线扫相机模组和线光源模组,所述检测机构位于滚轴输送模组上方;所述总控制系统分别与所述输送机构、检测机构电路连接,所述总控制系统控制所述输送机构和所述检测机构。优选的,所述滚轴上安装有两个导向滚轮,所述导向滚轮的一侧设有台阶倒 ...
【技术保护点】
1.一种全自动瑕疵检测装置,包括输送机构、检测机构和总控制系统,其特征在于:所述输送机构包括产品回流模组(7)、滚轴输送模组(1)和搬运机构,所述产品回流模组(7)平行设置在滚轴输送模组(1)的一侧,所述滚轴输送模组(1)的滚轴上安装有导向滚轮(3),所述搬运机构包括上料机械手(2)和下料机械手(6),所述上料机械手(2)和下料机械手(6)分别位于所述滚轴输送模组(1)的两端;所述检测机构包括线扫相机模组(4)和线光源模组(5),所述检测机构位于滚轴输送模组(1)上方;所述总控制系统分别与所述输送机构、检测机构电路连接,所述总控制系统控制所述输送机构和所述检测机构。
【技术特征摘要】
1.一种全自动瑕疵检测装置,包括输送机构、检测机构和总控制系统,其特征在于:所述输送机构包括产品回流模组(7)、滚轴输送模组(1)和搬运机构,所述产品回流模组(7)平行设置在滚轴输送模组(1)的一侧,所述滚轴输送模组(1)的滚轴上安装有导向滚轮(3),所述搬运机构包括上料机械手(2)和下料机械手(6),所述上料机械手(2)和下料机械手(6)分别位于所述滚轴输送模组(1)的两端;所述检测机构包括线扫相机模组(4)和线光源模组(5),所述检测机构位于滚轴输送模组(1)上方;所述总控制系统分别与所述输送机构、检测机构电路连接,所述总控制系统控制所述输送机构和所述检测机构。2.根据权利要求1所述的一种全自动瑕疵检测装置,其特征在于:所述滚轴上安装有两个导向滚轮(3),所述导向滚轮(3)的一侧设有台阶倒角,两个所述导向滚轮(3)相向安装并保持台阶倒角位于外侧,所述两个导向滚轮(3)的台阶倒角之间间距与待测产品的大小匹配。3.根据权利要求1所述的一种全自动瑕疵检测装置,其特征在于:所述上料机械手(2)的下端部设有用于吸附待测产品的真空吸附模组,所述下料机械手(6)与上料机械手(2)结构一致。4.根据权利要求1所述的一种全自动瑕疵检测装置,其特征在于:所述线扫相机模组(4)包括第一角位移调整台和线扫相机,所述线扫...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈叶金,
申请(专利权)人:南京鑫业诚机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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