一种全自动涂片机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动涂片机，包括：设有涂片台及样本盒安装位的操作台；取放载玻片的取放机构；将样本处理液容器中样本处理液分配至样本盒中的分配器；混合样本盒中的液体的混合机构；获取样本盒中的混合液并将其涂在空白载玻片上的涂片机构；取放机构获取空白载玻片并将其放置在涂片台上，分配器将样本处理液分配至样本盒中，混合机构将样本盒中的样本和样本处理液混合均匀，涂片机构获取样本盒中的混合液并将其涂抹在涂片台上的空白载玻片上得到涂片，取放机构获取涂片台上的涂片并将其放在涂片收纳盒中。本实用新型专利技术的全自动涂片机在涂片过程中无需人为干预，极大地降低了工作强度，提高了工作效率，降低了成本。

An automatic smear machine

The utility model discloses an automatic smear machine, which includes an operating table with a smear table and a sample box installation position, a drawing and releasing mechanism for taking slides, distribution of sample processing liquid in a sample processing liquid container to a distributor in a sample box, a mixing mechanism of liquid in a mixed sample box, and a mixed liquid in a sample box. The coating mechanism is applied to the blank slide plate. The drawing mechanism is used to obtain the blank slides and be placed on the smear table. The distributor assigns the sample processing liquid to the sample box. The mixing mechanism mix the samples in the sample box with the sample processing liquid, and the smear mechanism gets the mixture liquid in the sample box and applies it to the sample box. Smear on the blank glass slides on the smear table, take the release mechanism to get the smear on the smear table and place it in the smear storage box. The automatic smear machine of the utility model does not need human intervention during the smear process, thereby greatly reducing the work intensity, improving the work efficiency and reducing the cost.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动涂片机
本技术涉及医疗器械结构设计
，尤指一种全自动涂片机。
技术介绍
医院在检测和治疗一些病症时，需要观察疑似病人或病人的样本涂片来辅助判断。例如结核病的检测需要观察病人的痰样本涂片。大部分医院仍然采用手工制作涂片的方法：即将样本和样本处理液混合后，使用棉签蘸取混合后的样本在载玻片上来回涂抹。涂抹完成后，根据需要在酒精灯上加热一段时间，完成涂片工作。医院一个科室每天需要做成涂片的样本有几百个之多，若使用手工制作涂片的方法，需要专门分配人力来做这项工作。这不仅浪费了医护人员的时间和精力，对于医院来说，也提高了运营成本。因此，本申请致力于提供一种全自动涂片机。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种全自动涂片机，其在涂片过程中无需人为干预，极大地降低了工作强度，提高了工作效率，降低了成本。本技术提供的技术方案如下：一种全自动涂片机，包括：操作台，所述操作台上设有涂片台及用于安装样本盒的安装位；以及设置在操作台上的：用于取放载玻片的取放机构；用于将样本处理液容器中样本处理液分配至样本盒中的分配器；用于混合样本盒中的样本和样本处理液的混合机构；用于获取样本盒中的混合液并将混合液涂在空白载玻片上的涂片机构；所述取放机构获取空白载玻片并将其放置在所述涂片台上，所述分配器将样本处理液分配至所述安装位中的装有样本的样本盒中，所述混合机构将所述样本盒中的样本和样本处理液混合均匀，所述涂片机构获取所述样本盒中的样本和样本处理液的混合液并将其涂抹在所述涂片台上的空白载玻片上得到涂片，所述取放机构获取所述涂片台上的涂片并将其放置在涂片收纳盒中。优选地，所述全自动涂片机还包括移动架，所述取放机构和所述涂片机构均设置在所述移动架上，所述移动架与驱动装置连接，所述驱动装置用于驱动所述移动架使所述移动架上的取放机构或涂片机构移动至目标位置。优选地，所述移动架包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨上设有用于安装所述取放机构和所述涂片机构的平台，所述第一导轨与第一电机连接，所述第一电机用于驱动所述第一导轨，使所述平台沿所述第一导轨移动，所述第一导轨垂直连接于所述第二导轨，所述第二导轨与第二电机连接，所述第二电机用于驱动所述第二导轨，使所述第一导轨沿所述二导轨移动。优选地，所述混合机构包括多个搅拌机构，所述搅拌机构与用于安装样本盒的安装位一一对应，所述搅拌机构包括铁珠、磁铁和搅拌电机，所述铁珠放置在所述样本盒中，所述磁铁设置在所述搅拌电机的输出端，当所述搅拌电机处于打开状态时，所述磁铁旋转，并带动所述铁珠在所述样本盒中转动。优选地，所述样本盒包括上部具有开口的盒体及用于封闭所述盒体的盖体，所述盖体滑动设置在所述盒体的开口处；所述全自动涂片机还包括一移盖机构，在所述分配器分配样本处理液之前，所述移盖机构打开所述样本盒的盖体，在所述混合机构混合所述样本盒中的溶液之前，所述移盖机构关闭所述样本盒的盖体，在所述涂片机构获取所述样本盒中的混合液之前，所述移盖机构打开所述样本盒的盖体。优选地，所述全自动涂片机还包括多个触点传感器，所述触点传感器设置在用于安装样本盒的安装位处，且所述触点传感器与所述安装位一一对应，当所述样本盒放置在所述安装位中时，所述样本盒触发所述触点传感器。优选地，所述全自动涂片机还包括图像采集器及图像处理器，所述图像处理器与所述图像采集器、所述涂片机构电连接，所述图像采集器用于采集所述涂片机构获取所述样本盒中的混合液后的图像，并将该图像信息发送至所述图像处理器，所述图像处理器判断所述涂片机构上是否会有混合液滴下，若是，则控制所述涂片机构移动把所述涂片机构上的可能滴下的混合液甩入样本盒中，若否，则控制所述涂片机构移动所述涂片台。优选地，所述全自动涂片机还包括一加热器和与所述加热器电连接的加热判断模块，所述加热器设置在所述涂片台上，所述加热器用于对所述涂片台上的涂片进行加热，当所述涂片机构涂完所述空白载玻片后，所述加热判断模块判断该涂片是否需要加热，若是，则开启所述加热器对所述涂片进行加热，若否，则将所述涂片移动涂片收纳盒中。优选地，所述涂片机构包括一获取机构和多个涂液头，所述获取机构可取放所述涂液头，所述涂片机构在获取混合液之前，所述获取机构获取一个未使用过的涂液头，然后通过所述涂液头获取所述样本盒中的混合液并将其涂抹在所述空白载玻片上，涂片完毕后，所述获取机构将使用完后的涂液头卸在废料盒中。优选地，所述获取机构为一操作杆，所述涂液头为刷头，所述刷头包括固定块和刷子，所述刷子固定在所述固定块上，所述固定块为一柔性结构，其顶部设有多个与操作杆配合的凹槽，所述刷子为设有多个通孔的柔性片，所述涂片机构在进行涂片时，所述操作杆的末端插入至所述固定块的凹槽中并将其撑开，所述操作杆将所述固定块固定住，将所述柔性片插入至混合液中时，混合液充满所述柔性片上的通孔，所述刷子在空白载玻片上移动时，所述通孔中的混合液涂抹在所述空白载玻片上，所述刷头涂抹完所述空白载玻片后，卸下使用完的刷头并将其放置在所述废料盒中。优选地，所述获取机构包括负压发生器和空气导管，所述负压发生器的输出端与所述空气导管连接，所述负压发生器用于吸取所述空气导管中的空气及向所述空气导管中释放空气，所述涂液头为移液管，所述涂片机构在进行涂片时，先在所述空气导管的末端装配一个所述移液管，将所述移液管插入至所述样本盒中的混合液中，通过所述负压发生器吸取预设量的混合液，然后将所述移液管中的混合液按照预设的路线喷在所述空白载玻片上，涂抹完所述空白载玻片后，卸下使用完后的移液管并将其放置在所述废料盒中。优选地，所述获取机构为一可开合的机械爪，所述涂液头为刷头，所述涂片机构在进行涂片时，先通过所述机械爪抓取一个未使用的刷头，将所述刷头插入至所述样本盒中的混合液中，通过所述刷头蘸取预设量的混合液，将所述刷头上的混合液按照预设路线刷在所述空白载玻片上，所述刷头涂抹完所述空白载玻片后，卸下使用完的刷头并将其放置在所述废料盒中。优选地，所述全自动涂片机还包括涂片控制模块，所述涂片控制模块包括：数量获取模块，当接收到进入单次涂片判断流程的指令时，获取剩余空白载玻片的数量及剩余涂液头的数量；数量判断模块，与所述数量获取模块电连接，判断剩余空白载玻片的数量及剩余涂液头的数量是否均大于0，及判断剩余空白载玻片的数量及剩余涂液头的数量是否等于0，当所述剩余空白载玻片的数量及所述剩余涂液头的数量中至少有一个不大于0且两个均不等于0时，则结束单次涂片判断流程；涂片执行模块，与所述数量判断模块电连接，且与所述取放机构、分配器、混合机构及涂片机构电连接，当剩余空白载玻片的数量及剩余涂液头的数量均大于0时，控制所述取放机构、分配器、混合机构及涂片机构执行相应的动作；数量更新模块，与所述涂片执行模块电连接，当所述涂片执行模块控制所述取放机构取走空白载玻片后，更新剩余空白载玻片的数量，当所述涂片执行模块控制所述获取机构取走一个所述涂液头后，更新剩余涂液头的数量；报警模块，与所述数量判断模块电连接，当所述空白载玻片的数量等于0或剩余涂液头的数量等于0时，发出相应的报警信息。优选地，所述全自动涂片机还包括：序号初始化模块，当接收到进入涂片流程的指令后，将当前位置序号初始化；序号判断模块，与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动涂片机，其特征在于，包括：操作台，所述操作台上设有涂片台及用于安装样本盒的安装位；以及设置在操作台上的：用于取放载玻片的取放机构；用于将样本处理液容器中样本处理液分配至样本盒中的分配器；用于混合样本盒中的样本和样本处理液的混合机构；用于获取样本盒中的混合液并将混合液涂在空白载玻片上的涂片机构；所述取放机构获取空白载玻片并将其放置在所述涂片台上，所述分配器将样本处理液分配至所述安装位中的装有样本的样本盒中，所述混合机构将所述样本盒中的样本和样本处理液混合均匀，所述涂片机构获取所述样本盒中的样本和样本处理液的混合液并将其涂抹在所述涂片台上的空白载玻片上得到涂片，所述取放机构获取所述涂片台上的涂片并将其放置在涂片收纳盒中。

【技术特征摘要】
1.一种全自动涂片机，其特征在于，包括：操作台，所述操作台上设有涂片台及用于安装样本盒的安装位；以及设置在操作台上的：用于取放载玻片的取放机构；用于将样本处理液容器中样本处理液分配至样本盒中的分配器；用于混合样本盒中的样本和样本处理液的混合机构；用于获取样本盒中的混合液并将混合液涂在空白载玻片上的涂片机构；所述取放机构获取空白载玻片并将其放置在所述涂片台上，所述分配器将样本处理液分配至所述安装位中的装有样本的样本盒中，所述混合机构将所述样本盒中的样本和样本处理液混合均匀，所述涂片机构获取所述样本盒中的样本和样本处理液的混合液并将其涂抹在所述涂片台上的空白载玻片上得到涂片，所述取放机构获取所述涂片台上的涂片并将其放置在涂片收纳盒中。2.如权利要求1所述的全自动涂片机，其特征在于：还包括移动架，所述取放机构和所述涂片机构均设置在所述移动架上，所述移动架与驱动装置连接，所述驱动装置用于驱动所述移动架使所述移动架上的取放机构或涂片机构移动至目标位置。3.如权利要求2所述的全自动涂片机，其特征在于：所述移动架包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨上设有用于安装所述取放机构和所述涂片机构的平台，所述第一导轨与第一电机连接，所述第一电机用于驱动所述第一导轨，使所述平台沿所述第一导轨移动，所述第一导轨垂直连接于所述第二导轨，所述第二导轨与第二电机连接，所述第二电机用于驱动所述第二导轨，使所述第一导轨沿所述第二导轨移动。4.如权利要求1所述的全自动涂片机，其特征在于：所述混合机构包括多个搅拌机构，所述搅拌机构与用于安装样本盒的安装位一一对应，所述搅拌机构包括铁珠、磁铁和搅拌电机，所述铁珠放置在所述样本盒中，所述磁铁设置在所述搅拌电机的输出端，当所述搅拌电机处于打开状态时，所述磁铁旋转，并带动所述铁珠在所述样本盒中转动。5.如权利要求1所述的全自动涂片机，其特征在于：所述样本盒包括上部具有开口的盒体及用于封闭所述盒体的盖体，所述盖体滑动设置在所述盒体的开口处；所述全自动涂片机还包括一移盖机构，在所述分配器分配样本处理液之前，所述移盖机构打开所述样本盒的盖体，在所述混合机构混合所述样本盒中的溶液之前，所述移盖机构关闭所述样本盒的盖体，在所述涂片机构获取所述样本盒中的混合液之前，所述移盖机构打开所述样本盒的盖体。6.如权利要求1所述的全自动涂片机，其特征在于：还包括多个触点传感器，所述触点传感器设置在用于安装样本盒的安装位处，且所述触点传感器与所述安装位一一对应，当所述样本盒放置在所述安装位中时，所述样本盒触发所述触点传感器；和/或；还包括图像采集器及图像处理器，所述图像处理器与所述图像采集器、所...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄泉洁，肖志睿，刘洪英，赵欣，
申请(专利权)人：上海澜澈生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31