一种飞机用力传感器人机交互系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种飞机用力传感器人机交互系统，通过设置与传感器输出端连接的信号调理器，通过对传感器的输出端连接信号调理器，利用信号处理器对传感器的输出信号进行放大后通过滤波电路进行滤波处理，防止信号干扰，然后通过信号采集处理电路对传感器输出信号进行对比处理，利用信号采集处理电路中的微处理器以及存储模块记载的传感器参数进行对于以及重新预设；可以方便的对机上的数字式力传感器进行全方位的调校及使用，而不用对已经安装好的传感器进行拆卸及破坏，调校所需的设备仅为一台电脑和数据线，解决了机上传感器出现故障往往需要返厂维修的问题，极大节约了时间和经济成本。

A human-computer interaction system for an aircraft force sensor

The utility model discloses a human-computer interaction system of an aircraft force sensor. By setting a signal conditioner connected with the output end of the sensor, a signal conditioner is connected to the output end of the sensor. The signal processor is used to amplify the output signal of the sensor and filter the signal through the filter circuit to prevent the letter. The signal is processed by the signal acquisition and processing circuit, and the microprocessor in the signal acquisition and processing circuit and the sensor parameters recorded in the storage module are used for and represupposed. It is convenient to adjust and use the digital force sensor on the machine in all directions. Instead of disassembling and destroying the installed sensors, the equipment needed for adjustment is only a computer and data line, which solves the problem that the failure of the sensor on the machine often needs to be repaired. It greatly saves the time and the cost of the economy.

【技术实现步骤摘要】
一种飞机用力传感器人机交互系统
本技术属于力传感器及其信号调理
，具体涉及一种飞机用力传感器人机交互系统。
技术介绍
飞机的飞行控制需要由诸多传感器进行数据采集及反馈，而目前在飞机上使用最为广泛的是力传感器。无论是飞行员在驾驶飞机时所需的对驾驶杆、盘操控力度的反馈，还是对飞机脚蹬踩踏力度的反馈，亦或是空中加油时对接力度的反馈等等，都需要使用力传感器来完成。如果不依靠这些力传感器而仅凭飞行员经验来进行操作，不但操作难度巨大，而且存在巨大的安全隐患。数字式力传感器反馈精准、及时，且解决了传统模拟传感器体积大、调试不便的问题，在当今已得到很好的应用。飞机上的智能传感器在国外空军中早有应用和发展，目前最为先进的美国F-35战机更是集中了由大量的智能传感器阵列组成的最为先进的信息反馈系统。而国内飞机目前尚未达到普及智能传感器的程度。传统的传感器在出厂前需要进行标定、补偿，然后还需要进行灌胶封闭，在出厂后一般只能进行零位、满程的微调，如改动较大则需要破拆传感器、刮胶后重新进行调校，通常无法在飞机现场完成，传感器往往需要返厂维修，时间和经济成本巨大，也会影响正常的飞行任务。由于飞机上使用的力传感器大都既作为结构件又作为功能件，所需记录的数据信息种类繁多，安装复杂不易拆卸，不同架机之间也存在一定差异需要调整，且随着飞行时间和飞行环境的变化传感器不可避免的会出现数据不准、零位漂移等问题。因此需要更为灵活的传感器调校、使用方式。而目前没有针对飞机上的数字式力传感器进行全方位的调校的装置系统。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种飞机用力传感器人机交互系统，以克服现有技术的不足。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种飞机用力传感器人机交互系统，包括与传感器输出端连接的信号调理器，信号调理器包括电源电路、信号采集处理电路以及与信号采集处理电路连接的滤波电路和通信电路，滤波电路连接有放大电路，放大电路连接于传感器输出端；电源电路用于给信号调理器及传感器提供激励电压，放大电路和滤波电路分别用于将传感器输出信号进行放大和滤波后传送至信号采集处理电路，信号采集处理电路用于将放大和滤波后的信号对比处理后通过通信电路发送至外接计算机系统；信号采集处理电路内设有微处理器和存储模块，微处理器用为传感器参数信息与存储模块存储信息交换。进一步的，信号调理器与计算机系统通过总线通信协议连接，通信电路设有多个通信接口。进一步的，通信电路通信接口包括RS-422接口、RS-485接口、ARINC429接口或MIL1553B接口。进一步的，总线通信协议具备帧头、帧尾、奇偶校验位和校验字。进一步的，放大电路的放大倍数可调。进一步的，信号调理器的信号输出模式采用模拟信号输出、RS-422总线输出、RS-485总线输出、ARINC429总线输出或MIL1553B总线输出。进一步的，A/D采集电路的采集余度、采集速率及采集精度可调。与现有技术相比，本技术具有以下有益的技术效果：本技术一种飞机用力传感器人机交互系统，通过设置与传感器输出端连接的信号调理器，信号调理器包括电源电路、信号采集处理电路以及与信号采集处理电路连接的滤波电路和通信电路，滤波电路连接有放大电路，放大电路连接于传感器输出端，通过对传感器的输出端连接信号调理器，利用信号处理器对传感器的输出信号进行放大后通过滤波电路进行滤波处理，防止信号干扰，然后通过信号采集处理电路对传感器输出信号进行对比处理，利用信号采集处理电路中的微处理器以及存储模块记载的传感器参数进行对于以及重新预设；可以方便的对机上的数字式力传感器进行全方位的调校及使用，而不用对已经安装好的传感器进行拆卸及破坏，调校所需的设备仅为一台电脑和数据线，解决了机上传感器出现故障往往需要返厂维修的问题，极大节约了时间和经济成本。附图说明图1为本技术的系统结构图。图2为本技术的外接计算机系统操作流程图。图3为本技术的信号调理器信号处理流程图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步详细描述：如图1至图3所示，一种飞机用力传感器人机交互系统，包括与传感器输出端连接的信号调理器，信号调理器包括电源电路、信号采集处理电路以及与信号采集处理电路连接的滤波电路和通信电路，滤波电路连接有放大电路，放大电路连接于传感器输出端；电源电路用于给信号调理器及传感器提供激励电压，放大电路和滤波电路分别用于将传感器输出信号进行放大和滤波后传送至信号采集处理电路，信号采集处理电路用于将放大和滤波后的信号对比处理后通过通信电路发送至外接计算机系统；信号采集处理电路内设有微处理器和存储模块，微处理器用为传感器参数信息与存储模块存储信息交换；信号调理器与计算机系统通过总线通信协议连接，通信电路设有多个通信接口，具体包括RS-422接口、RS-485接口、ARINC429接口或MIL1553B接口；总线通信协议具备帧头、帧尾、奇偶校验位和校验字，避免错误命令导致的误操作；放大电路的放大倍数可调，以适配多种力传感器；信号调理器的信号输出模式采用模拟信号输出、RS-422总线输出、RS-485总线输出、ARINC429总线输出或MIL1553B总线输出；A/D采集电路的采集余度、采集速率及采集精度可调，满足不同实时性要求的传感器；在计算机系统中，可以设置软件中采用不同的滤波算法，以适配不同传感器的采集数据特点；本技术通过对传感器的输出端连接信号调理器，利用信号处理器对传感器的输出信号进行放大后通过滤波电路进行滤波处理，防止信号干扰，然后通过信号采集处理电路对传感器输出信号进行对比处理，利用信号采集处理电路中的微处理器以及存储模块记载的传感器参数进行对于以及重新预设；本系统信号调理器能够对传感器零位标定数据进行查询、重置及清除操作，解决零位漂移的问题；也能够对传感器满程标定数据进行查询、重置及清除操作，解决零位调整或传感器长时间使用后数据超差的问题；对传感器BIT自检测的记录信息进行查询、清除操作，当传感器出现故障时可以明确定位出现故障的模块；对传感器在机上安装完成后进行校准，修正由于安装角度、安装受力等情况下传感器出现超差的问题；对传感器的零位跟踪范围进行调整，适配不同安装位置不同用途的力传感器；对传感器进行智能温度补偿，适配不同传感器不同工作温度范围；用特定命令进入人机交互模式，平时不影响传感器正常的周期通信，进入人机交互模式时周期通信暂停；用特定命令关闭人机交互模式，关闭后软件自动复位采用新设置运行，恢复进入人机交互模式时中断的传感器周期通信；用特定命令打开调试模式，使输出数据在原有周期通信数据帧基础上增加必要的调试信息，如A/D内码值，计算中间值，测试值；能够关闭调试模式，使输出数据还原为原有数据帧格式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞机用力传感器人机交互系统，其特征在于，包括与传感器输出端连接的信号调理器，信号调理器包括电源电路、信号采集处理电路以及与信号采集处理电路连接的滤波电路和通信电路，滤波电路连接有放大电路，放大电路连接于传感器输出端；电源电路用于给信号调理器及传感器提供激励电压，放大电路和滤波电路分别用于将传感器输出信号进行放大和滤波后传送至信号采集处理电路，信号采集处理电路用于将放大和滤波后的信号对比处理后通过通信电路发送至外接计算机系统；信号采集处理电路内设有微处理器和存储模块，微处理器用为传感器参数信息与存储模块存储信息交换。

【技术特征摘要】
1.一种飞机用力传感器人机交互系统，其特征在于，包括与传感器输出端连接的信号调理器，信号调理器包括电源电路、信号采集处理电路以及与信号采集处理电路连接的滤波电路和通信电路，滤波电路连接有放大电路，放大电路连接于传感器输出端；电源电路用于给信号调理器及传感器提供激励电压，放大电路和滤波电路分别用于将传感器输出信号进行放大和滤波后传送至信号采集处理电路，信号采集处理电路用于将放大和滤波后的信号对比处理后通过通信电路发送至外接计算机系统；信号采集处理电路内设有微处理器和存储模块，微处理器用为传感器参数信息与存储模块存储信息交换。2.根据权利要求1所述的一种飞机用力传感器人机交互系统，其特征在于，信号调理器与计算机系统通过总线通信协议连接，通信电路设有多个通信接口。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵哲，杨伦，孙敬先，刘犇，赵晓峰，
申请(专利权)人：中航电测仪器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61