一种吊舱惯性参量的测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种吊舱惯性参量的测量装置，包括挂盘、摆盘、调节螺栓和吊绳，所述挂盘固定不动，所述吊绳的顶端固定在挂盘上，所述吊绳的底端固定在调节螺栓上，所述调节螺栓安装在所述摆盘上，通过调节螺栓可以调节吊绳的长度，所述吊绳的数量为三根，三根吊绳的长度相同且相互平行，所述摆盘为圆环形，每个吊绳在摆盘上的悬挂点到摆盘的圆心距离均相同，所述挂盘为圆环形，每个吊绳在挂盘上的悬挂点到挂盘的圆心距离均相同。本实用新型专利技术提供的测量装置结构简单、成本低、测试方法简易，适用范围广、性能可靠，可在适用空间内最简便、最可靠的方法实现吊舱惯性参量的测量，测量误差较小。

A measuring device for the inertia parameter of the pod

The utility model discloses a measuring device for the inertia parameter of a pod, which includes a hanging plate, a pendulum plate, a adjusting bolt and a hoist rope. The hanging disc is fixed and fixed. The top of the hoist is fixed on the hanging plate. The bottom end of the hoist is fixed on the adjusting bolt. The adjusting bolt is mounted on the pendulum and can be adjusted by a bolt. In order to adjust the length of the rope, the number of the hoisting rope is three, the length of the three hoisting ropes is the same and parallel to each other. The pendulum is circular ring, and the distance between the hanging points on the pendulum is the same, the hanging disc is round, and the hanging point on the hanging disc is the same as the center distance of the hanging disc. Same. The measuring device provided by the utility model has the advantages of simple structure, low cost, simple testing method, wide application range, reliable performance, and the simplest and most reliable method in the applicable space to measure the inertia parameters of the pod, and the measurement error is small.

【技术实现步骤摘要】
一种吊舱惯性参量的测量装置
本技术专利涉及雷达设备
，具体涉及一种吊舱惯性参量的测量装置。
技术介绍
确定物体惯性参量的位置在工程上有着非常重要的意义，特别是在有安全要求的物体应用上尤显其重要性。如在吊舱的挂飞过程中、吊舱惯性参量必须限定在一个设计要求范围内，尤其是飞机的起飞、降落和飞行姿态变换时，吊舱的惯性参量直接影响着飞机的飞行安全。在各种机载设备的研制过程中，各种机载设备惯性参量的确定是设计吊舱系统必不可少的一项工作。由于惯性参量的测量原理已经特别明确，针对不同的被测对象可以采用不同的测量方法；目前测量物体重心坐标方法有公式法、扭摆法、三悬线法等多种，对于重量较大，形状不规则的吊舱的惯性参量测量，普通的转动惯量测定仪无法满足测量要求，目前主流的测试方法有着测试条件复杂、测试误差较大或测试成本较高的缺点。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本技术提供了一种吊舱惯性参量的测量装置。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种吊舱惯性参量的测量装置，包括挂盘、摆盘、调节螺栓和吊绳，所述挂盘固定不动，所述吊绳的顶端固定在挂盘上，所述吊绳的底端固定在调节螺栓上，所述调节螺栓安装在所述摆盘上，通过调节螺栓可以调节吊绳的长度，所述吊绳的数量为三根，三根吊绳的长度相同且相互平行，所述摆盘为圆环形，每个吊绳在摆盘上的悬挂点到摆盘的圆心距离均相同，所述挂盘为圆环形，每个吊绳在挂盘上的悬挂点到挂盘的圆心距离均相同。作为优选，所述调节螺栓的中轴上设有中心孔，所述吊绳的底端穿过所述中心孔并与所述调节螺栓固定连接，所述摆盘上设有与所述调节螺栓相对应的螺孔，所述调节螺栓的底端拧入相应的螺孔中，通过旋转调节螺栓改变调节螺栓拧入螺孔的深浅来调节吊绳的长度。作为优选，所述摆盘的下表面还设有多个吊装结构，且多个吊装结构在摆盘的圆周上均匀分布，所述吊装结构与所述摆盘可拆卸连接。作为优选所述吊装结构包括吊钩和底座，所述底座上设有多个通孔，所述摆盘上设有与所述底座的通孔相对应的底座固定孔，通过螺钉穿过相对应的通孔和底座固定孔将所述底座固定在所述摆盘上，所述吊钩固定在所述底座的中部。吊钩的具体形状根据吊舱的挂锁定制，测量不同的吊舱时，可以更换不同的吊钩。作为优选，所述吊装结构共有四个。作为优选，所述摆盘的圆心与重心重合。作为优选，吊绳与摆盘连接的三个悬挂点与摆盘圆心连线的夹角间隔为120°，吊绳与挂盘连接的三个悬挂点与挂盘圆心连线的夹角间隔为120°。作为优选，所述吊绳为金属丝。作为优选，所述吊绳为钢丝。作为优选，所述挂盘和圆盘均与水平面平行。本技术的有益效果是：本技术提供的测量装置结构简单、成本低、测试方法简易，适用范围广、性能可靠，可在适用空间内最简便、最可靠的方法实现吊舱惯性参量的测量，测量误差较小。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是调节螺栓的结构示意图；图3是调节螺栓的俯视图；图4是吊装结构的主视图；图5是吊装结构的侧视图；图6是吊装结构的俯视图。图7是摆盘的结构示意图。附图标记列表：1-挂盘；2-摆盘；3-吊绳；4-待测吊舱；5-调节螺栓；6-吊装结构；7-中心孔；8-吊钩；9-底座；10-通孔；11-螺孔；12-底座固定孔。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步描述：如图1所示，一种吊舱惯性参量的测量装置，包括挂盘1、摆盘2、调节螺栓5和吊绳3，挂盘1固定不动，吊绳3的顶端固定在挂盘1上，吊绳3的底端固定在调节螺栓5上，调节螺栓5固定在摆盘2上，吊绳3的数量为三根，为了保证被测吊舱的水平，必须保证三根吊绳3的长度相同且相互平行，三根吊绳3的长度需要通过调节螺栓5调节，调节螺栓5如图2所示，通过旋转调节螺栓5在摆盘2上的深浅位置来调节长度，摆盘2的下方设有多个沿圆周均匀分布的吊装结构6，待测吊舱4通过吊装结构6悬挂在摆盘2下方，吊装结构6与摆盘2以可拆卸的方式连接。摆盘2为圆环形且摆盘2的圆心与重心重合，每个吊绳3在摆盘2上的悬挂点到摆盘2的圆心距离均相同，吊绳3与摆盘2连接的三个悬挂点与摆盘2圆心连线的夹角间隔为120°，挂盘1为圆环形，每个吊绳3在挂盘1上的悬挂点到挂盘1的圆心距离均相同，吊绳3与挂盘1连接的三个悬挂点与挂盘1圆心连线的夹角间隔为120°。每个吊绳3在挂盘1上的悬挂点到挂盘1的圆心距离与每个吊绳3在摆盘2上的悬挂点到挂盘1的圆心距离一致，即三根吊绳3需相互平行，如不平行且相等，会对试验结果产生较大的影响。吊绳3的长度大于30倍的挂盘1上的悬挂点到挂盘1的圆心距离，可以保证试验结果的误差较小。挂盘1和圆盘均与水平面平行。由于本技术主要用来测量吊舱等较重的物体，吊绳3选用金属丝。本例中吊绳3优选为钢丝。调节螺栓5的结构如图2、图3所示，调节螺栓5的中轴上设有中心孔7，吊绳3的底端穿过中心孔7并与调节螺栓5固定连接，摆盘2上设有与调节螺栓5相对应的螺孔11，调节螺栓5的底端拧入相应的螺孔11中，通过旋转调节螺栓5改变调节螺栓5拧入螺孔11的深浅来调节吊绳3的长度。本例中调节螺栓5的外形为一M20的外螺栓，中轴有一个Φ6的中心孔7。测量时将钢丝吊绳3穿过中心孔7并固定，调节螺栓5旋入摆盘2上的螺孔11中，通过旋转螺栓调节螺栓5与摆盘2的相对位置，以达到调节吊绳3长度的功能。吊装结构6如图4至图6所示，吊装结构6包括吊钩8和底座9，底座9上设有多个通孔10，摆盘2上设有与底座9的通孔10相对应的底座固定孔12，通过螺钉穿过相对应的通孔10和底座固定孔12将底座9固定在摆盘2上，吊钩8固定在底座9的中部。本例中吊装结构6的数量为4个，相邻两个吊装结构6与摆盘2圆心的连线间夹角为90°。以吊舱为特殊被测物体，吊钩8需根据吊舱的挂锁定制，此结构形式的吊钩8可以保证吊舱方便安装与脱卸，大大提高试验效率。吊钩8通过底座9以可拆卸的方式与摆盘2连接，测量不同的吊舱时，可以更换不同的吊钩8。摆盘2的结构如图7所示，本例中摆盘2的厚度为20mm的刚性圆环，90°分布的安装孔为吊装结构6的底座固定孔12，可以保证不受场地限制，随意安装吊装结构6。120°分布的安装孔为调节螺栓5的螺孔11，可以保证调节螺栓5的调节固定。本技术的原理是根据吊舱回转能变成位能写成微分方程式，再依几何关系求出回转力矩，然后根据动力学使惯性力矩和旋转力矩相平衡得出与数学摆类似的方程式。根据数学摆的原理，可以写出惯性参量和周期的关系，求得周期后，即能给出惯性参量。具体的测量方法为如下：（a）将挂盘1固定，将吊绳3的两端分别与挂盘1、摆盘2固定连接，完成装置的安装；（b）装置稳定后，将摆盘2水平转动一个角度，释放并开始计时，测得多个摆动周期所需的时间，求出平均值得到摆动周期T0z，根据数学摆的原理求出装置的惯性参量J0z；（c）将待测吊舱4固定在摆盘2的底部，装置稳定后，将待测吊舱4水平转动一个角度，释放并开始计时，测得多个摆动周期所需的时间，求出平均值得到摆动周期Tz，根据数学摆的原理求出待测吊舱4和装置总的惯性参量J；用待测吊舱4和装置总的惯性参量J减去装置的惯性参量J0z即可得到待测吊舱4的惯性参量Jz。其中，步骤（b）中装置的惯性参量J0z通过以下公式计算得到：式中：J0z为装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吊舱惯性参量的测量装置，其特征在于，包括挂盘、摆盘、调节螺栓和吊绳，所述挂盘固定不动，所述吊绳的顶端固定在挂盘上，所述吊绳的底端固定在调节螺栓上，所述调节螺栓安装在所述摆盘上，所述吊绳的数量为三根，三根吊绳的长度相同且相互平行，所述摆盘为圆环形，每个吊绳在摆盘上的悬挂点到摆盘的圆心距离均相同，所述挂盘为圆环形，每个吊绳在挂盘上的悬挂点到挂盘的圆心距离均相同。

【技术特征摘要】
1.一种吊舱惯性参量的测量装置，其特征在于，包括挂盘、摆盘、调节螺栓和吊绳，所述挂盘固定不动，所述吊绳的顶端固定在挂盘上，所述吊绳的底端固定在调节螺栓上，所述调节螺栓安装在所述摆盘上，所述吊绳的数量为三根，三根吊绳的长度相同且相互平行，所述摆盘为圆环形，每个吊绳在摆盘上的悬挂点到摆盘的圆心距离均相同，所述挂盘为圆环形，每个吊绳在挂盘上的悬挂点到挂盘的圆心距离均相同。2.如权利要求1所述的吊舱惯性参量的测量装置，其特征在于，所述调节螺栓的中轴上设有中心孔，所述吊绳的底端穿过所述中心孔并与所述调节螺栓固定连接，所述摆盘上设有与所述调节螺栓相对应的螺孔，所述调节螺栓的底端拧入相应的螺孔中。3.如权利要求1或2所述的吊舱惯性参量的测量装置，其特征在于，所述摆盘的下表面还设有多个吊装结构，且多个吊装结构在摆盘的圆周上均匀分布，所述吊装结构与所述摆盘可拆卸连接。4.如权利要求3所述的吊舱惯性参量的测量...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴超，王凌，范宗敏，
申请(专利权)人：南京长峰航天电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32