在役高压储气瓶组的超声波检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种在役高压储气瓶组的超声波检测装置，其包括：绕设在储气瓶周向面上的环形轨道，环形轨道由至少两段弧形轨道相连而成；检测小车，包括置于环形轨道上的小车主体、周向驱动电机以及检测组件，周向驱动电机与小车主体相连且驱动小车主体沿环形轨道运动，检测组件与小车主体固定相连，检测组件包括检测控制器以及内带超声波探头组的检测轮，超声波探头组与检测控制器相连，检测时检测轮与储气瓶表面贴合；轴向驱动组件，包括轴向驱动电机和与轴向驱动电机相连的牵引轮，牵引轮与环形轨道相连，轴向驱动电机驱动牵引轮滚动且带动环形轨道沿储气瓶轴向运动；周向驱动电机和轴向驱动电机均与检测控制器相连。本实用新型专利技术实现检测小车沿气瓶表面进行螺旋线扫描，达到全方位的对储气瓶进行超声波。

Ultrasonic testing device for the in-service high-pressure gas tank group

The utility model provides an ultrasonic testing device for an in-service high-pressure gas storage bottle group, which comprises a circular orbit around the circumferential surface of a gas storage bottle, and a circular orbit is connected by at least two curved tracks, and a detection car, including a car body, a circumferential driving motor and a detection component placed in a circular orbit, and a circumferential direction. The driving motor is connected to the main body of the car and drives the body of the car to move along the ring track. The detection component is fixed to the main body of the car. The detection component includes the detection controller and the detection wheel with the ultrasonic probe group, the ultrasonic probe group is connected with the detection controller, and the detection wheel is fitted to the surface of the gas tank; the axial drive is axial drive. The dynamic component includes the axial drive motor and the traction wheel connected with the axial drive motor. The traction wheel is connected with the ring track. The axial drive motor drives the traction wheel to roll and drives the annular orbit along the cylinder's axial motion, and the circumferential drive motor and the axial drive motor are all connected to the detector control device. The utility model realizes the spiral line scanning along the cylinder surface of the detection car, and achieves the omnidirectional ultrasonic wave for the gas storage bottle.

【技术实现步骤摘要】
在役高压储气瓶组的超声波检测装置
本技术涉及高压储气瓶检测
，特别是涉及一种在役高压储气瓶组的超声波检测装置及其检测方法。
技术介绍
近年来，随着我国国民经济的高速发展，对能源的需求也日益增长，在国家能源环保政策引导下，天然气作为清洁能源用于汽车燃料也得到了快速发展，天然气在我国的能源消费结构中的比例大幅度增长，预计2020年，我国天然气将达到2000亿立方米左右，届时，天然气在我国一次能源消费中的比例将由目前的3％上升到10％左右。随着天然气的快速发展，近几年全国压缩天然气(CNG)汽车保有量持续增加，由CNG汽车带动的CNG加气站也迅速发展起来。作为加气站储气设备，高压地下储气井(以下简称储气井)及高压地上储气瓶组是CNG加气站内以储存压缩天然气体为目的主要使用手段。该两种储气装置的工作压力均可高达25MPa。高压储气瓶组作为一种便于安装和维护并且价格相对较低的技术手段随着CNG加气站的发展已迅猛增加。据统计，目前全国的CNG加气站6000多座，其中一半以上的加气站采用储气瓶组。由于高压储气瓶装置位于地面上，储气瓶的安全运营显得至关重要，特别是储气瓶处于长期充气时加压输气时卸压的过程容易产生金属疲劳，而且储气瓶周围并没有像地下储气井的周围固井之类的设施进行保护。如果储气瓶内部有小的裂纹或腐蚀，在加压卸压过程中会产生应力集中从而使裂纹进一步扩展并有可能最终造成事故。所以对储气瓶的定期检测就显得尤为重要，使裂纹或腐蚀在发展的初期被检出并采取措施防止进一步扩展。目前对储气瓶的检测只能依照通用压力容器的检验标准“TSGR7001-2013《压力容器定期检验规则》”，而且现在的检测手段采用人工手动探伤的方法，但手动检测方法有几个缺点：1.储气瓶的检测总面积较大，手工检测费时费力；2.手工检测手段没有可存入电脑的检测结果，很难对储气瓶组的检测服务进行可靠的质量跟踪与管理；3.手工检测的覆盖率及耦合质量都很难进行控制，直接影响了检测效果4.人工检测每次只能用一种检测模式，而真正可靠地检测储气瓶组要多种模式共同检测。因此，需要一种自动化高智能的对在役高压储气瓶进行检测。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种在役高压储气瓶组的超声波检测装置，用于解决现有技术中在役高压储气瓶需人工检测，费时费力的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种在役高压储气瓶组的超声波检测装置，其包括：绕设在储气瓶周向面上的环形轨道，环形轨道由至少两段弧形轨道相连而成；检测小车，包括置于环形轨道上的小车主体、周向驱动电机以及检测组件，周向驱动电机与所述小车主体相连且驱动小车主体沿环形轨道运动，检测组件与小车主体固定相连，检测组件包括检测控制器以及内带超声波探头组的检测轮，超声波探头组与检测控制器相连，检测时检测轮与储气瓶表面贴合；轴向驱动组件，包括轴向驱动电机和与轴向驱动电机相连的牵引轮，牵引轮与所述环形轨道相连，轴向驱动电机驱动牵引轮滚动且带动环形轨道沿储气瓶轴向运动；所述周向驱动电机和轴向驱动电机均与所述检测控制器相连。优选的，所述环形轨道上设有齿条，所述小车主体的底面设有与所述齿条相啮合的齿轮，所述周向驱动电机与所述齿轮传动相连。优选的，所述检测控制器包括移动控制单元、信号激励与采集处理单元和无线通讯单元，移动控制单元控制所述周向驱动电机和所述轴向驱动电机，所述信号激励与采集处理单元与所述超声波探头组相连。优选的，所述环形轨道上设有集流环，所述小车主体设有碳刷，碳刷与所述检测控制器相连。优选的，所述检测轮内充满耦合液，所述超声波探头组置于耦合液内，所述超声波探头组包括一个测厚探头和四个裂纹检测探头。优选的，所述四个裂纹检测探头分别沿所述储气瓶的轴向和圆周方向对称分布，所述测厚探头置于由四个裂纹检测探头围成空间的中心位置处。优选的，所述检测轮采用软性的高分子材料制成。如上所述，本技术的在役高压储气瓶组的超声波检测装置，具有以下有益效果：在役高压储气瓶一般三个一组呈上下分布，且相邻高压储气瓶间间隙较小，本技术采用由至少两段弧形轨道相连而成的环形轨道，其便于组装，易实现将超声波检测装置环向安装高压储气瓶上，完成对高压储气瓶周向面的全方位检测；另外通过轴向驱动组件可使环形轨道沿高压储气瓶进行轴向移动，实现对高压储气瓶轴向的全方位检测，即本技术可在轴向驱动电机的驱动下在储气瓶轴线方向上移动，同时检测小车沿环形轨道在储气瓶圆周方向上移动，实现检测小车沿气瓶表面进行螺旋线扫描，达到全方位的对储气瓶进行超声波检测。附图说明图1显示为本技术的在役高压储气瓶的超声波检测装置示意图。图2显示为本技术的在役高压储气瓶的超声波检测装置的侧视图。图3显示为检测轮示意图。图4显示为检测轮探头分布示意图。图5显示为检测控制器的系统框图。元件标号说明1牵引轮2轴向驱动电机3环形轨道4齿条5小车主体6检测轮7储气瓶8周向驱动电机101控制单元103数据处理单元104数据采集单元105电机驱动单元106旋转增量编码器107位置计数单元108移动控制单元600检测腔91裂纹检测探头92测厚探头具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。请参阅图1至图5。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。如图1及图2所示，本技术提供一种在役高压储气瓶组的超声波检测装置，其包括：绕设在储气瓶7周向面上的环形轨道3，环形轨道3由至少两段弧形轨道相连而成；检测小车，包括置于环形轨道3上的小车主体5、周向驱动电机8以及检测组件，周向驱动电机8与所述小车主体5相连且驱动小车主体5沿环形轨道3运动，检测组件与小车主体5固定相连，检测组件包括检测控制器以及内带超声波探头组的检测轮6，超声波探头组与检测控制器相连，检测时检测轮6沿储气瓶表面移动并与储气瓶表面贴合；轴向驱动组件，包括轴向驱动电机2和与轴向驱动电机2相连的牵引轮1，牵引轮1与所述环形轨道3相连，轴向驱动电机2驱动牵引轮1滚动且带动环形轨道3沿储气瓶7轴向运动；所述周向驱动电机8和轴向驱动电机2均与所述检测控制器相连。本技术采用由至少两段弧形轨道相连而成的环形轨道3，其便于从高压储气瓶的侧面进行安装，易实现将超声波检测装置环向安装储气瓶7上，完成对储气瓶7周向面的全方位检测；另外通过轴向驱动组件可使环形轨道3沿储气瓶进行轴向移动，实现对储气瓶轴向的全方位检测，即本技术可在轴向驱动电机1的驱动下在储气瓶轴线方向上移动，同时检测小车沿环形轨道在储气瓶圆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在役高压储气瓶组的超声波检测装置，其特征在于：包括：绕设在储气瓶周向面上的环形轨道，环形轨道由至少两段弧形轨道相连而成；检测小车，包括置于环形轨道上的小车主体、周向驱动电机以及检测组件，周向驱动电机与所述小车主体相连且驱动小车主体沿环形轨道运动，检测组件与小车主体固定相连，检测组件包括检测控制器以及内带超声波探头组的检测轮，超声波探头组与检测控制器相连，检测时检测轮沿储气瓶表面移动并与储气瓶表面贴合；轴向驱动组件，包括轴向驱动电机和与轴向驱动电机相连的牵引轮，牵引轮与所述环形轨道相连，轴向驱动电机驱动牵引轮滚动且带动环形轨道沿储气瓶轴向运动；所述周向驱动电机和轴向驱动电机均与所述检测控制器相连。

【技术特征摘要】
1.一种在役高压储气瓶组的超声波检测装置，其特征在于：包括：绕设在储气瓶周向面上的环形轨道，环形轨道由至少两段弧形轨道相连而成；检测小车，包括置于环形轨道上的小车主体、周向驱动电机以及检测组件，周向驱动电机与所述小车主体相连且驱动小车主体沿环形轨道运动，检测组件与小车主体固定相连，检测组件包括检测控制器以及内带超声波探头组的检测轮，超声波探头组与检测控制器相连，检测时检测轮沿储气瓶表面移动并与储气瓶表面贴合；轴向驱动组件，包括轴向驱动电机和与轴向驱动电机相连的牵引轮，牵引轮与所述环形轨道相连，轴向驱动电机驱动牵引轮滚动且带动环形轨道沿储气瓶轴向运动；所述周向驱动电机和轴向驱动电机均与所述检测控制器相连。2.根据权利要求1所述的在役高压储气瓶组的超声波检测装置，其特征在于：所述环形轨道上设有齿条，所述小车主体的底面设有与所述齿条相啮合的齿轮，所述周向驱动电机与所述齿轮传动相连。3.根据权利要求1所述的在役高压储气瓶...

【专利技术属性】
技术研发人员：许明，朱光艺，依马木艾山·买买提，胡立权，林文举，周吉军，刘瑞瑞，木合塔尔·买买提依明，杨虎诚，李煜彤，
申请(专利权)人：上海鼎声电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31