一种可实现间歇传动和分传动的不完全齿轮机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可实现间歇传动和分传动的不完全齿轮机构，包括部分圆周无齿的圆柱齿轮和由所述圆柱齿轮带动的多个不完全齿轮，不完全齿轮上开设有与圆柱齿轮的无齿部分配合的凹槽，圆柱齿轮上设置有用于拨动拨爪的挡杆，所述拨爪与不完全齿轮相固定。本实用新型专利技术可以将一个运动分传动成多个分运动，单个分运动可以实现间歇运动，各个分运动之间互不干扰，通过设置多个不完全齿轮，可以分别与圆柱齿轮先后进行啮合传动，可以实现多个分运动传动，通过设置部分无齿的圆柱齿轮，与不完全齿轮有啮合和停止传动两种配合状态，可以实现单个分运动的间歇运动，通过设置拨爪，使不完全齿轮与部分无齿的圆柱齿轮的啮合状态切换的更加顺畅和准确。

An incomplete gear mechanism capable of realizing intermittent transmission and split transmission

The utility model discloses an incomplete gear mechanism which can realize intermittent transmission and split transmission, including a part of circular gear without tooth and a plurality of incomplete gears driven by the cylindrical gear. The incomplete gear is provided with a concave slot with a toothless part of a cylindrical gear, and a cylindrical gear is provided for a dial gear. The pawl is fixed with the incomplete gear. The utility model can drive a movement into multiple sub movements, which can realize intermittent movement by single division motion, without interference in each other. By setting up a number of incomplete gears, it can be meshed with cylindrical gear successively, and can realize multiple movement transmission by setting parts without teeth. The cylindrical gear, with the incomplete gear has two kinds of matching state, can realize the intermittent movement of single movement. By setting the claw, it can make the meshing state of the incomplete gear and the partially toothless cylindrical gear more smooth and accurate.

【技术实现步骤摘要】
一种可实现间歇传动和分传动的不完全齿轮机构
本技术属于齿轮传动
，尤其涉及一种可以实现间歇传动和分传动不完全齿轮机构。
技术介绍
我国是一个果蔬生产和消费大国，根据美国农业部发表的一份关于落叶果树水果的报告显示，中国的苹果和梨以等水果表现突出，产量与出口量均呈现上升趋势，2015年至2016年产季，全球苹果产量达到7690万吨，其中，中国产量增长尤为明显，约较去年同期增加210万吨，达到4300万吨，这些得益于中国良好的气候环境以及适宜农作物生长的肥沃土壤。以上数据显示苹果是我国水果生产的主要品种之一。我国虽然是果蔬生产和消费大国，但是相对于发达国家而言，我国在辅助采摘机械方面起步较晚，随着科技发展，我国的农业机械化程度也不断升高，果蔬辅助采摘机械的发展也成为一个焦点研究对象。果蔬的采摘和收获是果蔬生产线中一个特别耗时耗力的过程。特别针对北方地区大面积种植的苹果采摘而言，整个采摘季节时间较短，属于劳动密集型作业，而且苹果生长高度不一，果实表皮容易因受压、摩擦和碰撞而损伤，为采摘工作带来了极大的不便。现有的采摘方法绝大多数均为人为采摘，效率低下。夹持器的作用在于代替人手对采摘对象进行采摘动作，根据对人手采集动作的分析，要完成一次采摘至少需要两个动作，首先对采摘对象进行夹紧，然后夹紧采摘对象进行转动，使采摘对象从树上分离，完成采摘动作，夹持器需要完成两种不同的动作，而且这两种动作互相交替进行，一般情况可以采取两个驱动电机分别进行不同的运动，但是这种运动方式往往精度差，而且两个电机驱动容易产生互相干扰，造成故障，长期使用故障频繁，而且容易造成运动失效。技术内容本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种可实现间歇传动和分传动的不完全齿轮机构，该不完全齿轮机构可以将一个运动分传动成多个分运动，而且多个分运动按照一定先后顺序运动，单个分运动可以实现间歇运动，各个分运动之间互不干扰，通过设置多个不完全齿轮，可以分别与所述圆柱齿轮先后进行啮合传动，可以实现多个分运动传动，通过设置部分无齿的圆柱齿轮，可以与所述不完全齿轮有啮合和停止传动两种配合状态，可以实现单个分运动的间歇运动，通过设置拨爪，使不完全齿轮与部分无齿的圆柱齿轮的啮合状态切换的更加顺畅和准确。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种可实现间歇传动和分传动的不完全齿轮机构，其特征在于：包括部分圆周无齿的圆柱齿轮和由所述圆柱齿轮带动的不完全齿轮，所述不完全齿轮的数量为两个以上，所述不完全齿轮上开设有与圆柱齿轮的无齿部分配合的凹槽，所述不完全齿轮上固定有拨爪，圆柱齿轮上设置有用于拨动拨爪的挡杆。上述的一种可实现间歇传动和分传动的不完全齿轮机构，其特征在于：所述不完全齿轮的数量为两个，两个所述不完全齿轮为第一不完全齿轮和第二不完全齿轮，所述第一不完全齿轮和第二不完全齿轮对称设置在圆柱齿轮的两侧。上述的一种可实现间歇传动和分传动的不完全齿轮机构，其特征在于：所述圆柱齿轮上的无齿部分和有齿部分相连的位置处设置有倒角。上述的一种可实现间歇传动和分传动的不完全齿轮机构，其特征在于：所述拨爪与所述不完全齿轮同轴且同步转动。上述的一种可实现间歇传动和分传动的不完全齿轮机构，其特征在于：所述第一不完全齿轮、第二不完全齿轮和圆柱齿轮上的齿轮轴安装孔均为半圆形。本技术与现有技术相比具有以下优点：1、本技术通过设置多个不完全齿轮，可以分别与所述圆柱齿轮先后进行啮合传动，可以实现多个分运动传动。2、本技术通过设置部分无齿的圆柱齿轮，可以与所述不完全齿轮有啮合和停止传动两种配合状态，可以实现单个分运动的间歇运动。3、本技术通过设置拨爪，使不完全齿轮与部分无齿的圆柱齿轮的啮合状态切换的更加顺畅和准确。综上所述，本技术可以将一个运动分传动成多个分运动，而且多个分运动按照一定先后顺序运动，单个分运动可以实现间歇运动，各个分运动之间互不干扰，通过设置多个不完全齿轮，可以分别与所述圆柱齿轮先后进行啮合传动，可以实现多个分运动传动，通过设置部分无齿的圆柱齿轮，可以与所述不完全齿轮有啮合和停止传动两种配合状态，可以实现单个分运动的间歇运动，通过设置拨爪，使不完全齿轮与部分无齿的圆柱齿轮的啮合状态切换的更加顺畅和准确。下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术圆柱齿轮的结构示意图。图3为本技术不完全齿轮的结构示意图。附图标记说明:1—圆柱齿轮；2-1—第一不完全齿轮；2-2—第二不完全齿轮；3—挡杆；4—拨爪；5—倒角；6—凹槽。具体实施方式如图1、图2和图3所示，本技术包括部分圆周无齿的圆柱齿轮1和由所述圆柱齿轮1带动的不完全齿轮，所述不完全齿轮的数量为两个以上，所述不完全齿轮上开设有与圆柱齿轮1的无齿部分配合的凹槽6，所述不完全齿轮上固定有拨爪4，圆柱齿轮1上设置有用于拨动拨爪4的挡杆3。所述不完全齿轮，与所述圆柱齿轮1有啮合和停止传动两种配合状态，可以实现单个分运动间歇运动；所述圆柱齿轮1，可以与所述圆柱齿轮周围的不完全齿轮先后进行啮合传动，可以实现多个分运动传动；所述不完全齿轮机构可以实现间歇传统和分传动，若需要N个分运动，其中N≥2,则需要N个不完全齿轮，N个所述不完全齿轮分布在所述圆柱齿轮1的圆周上，所述不完全齿轮为开设有凹槽6的圆柱形齿轮，该凹槽6可以与所述圆柱齿轮1的无齿部分配合，当所述圆柱齿轮1的无齿部分与所述不完全齿轮的凹槽6配合时，所述圆柱齿轮1与不完全齿轮不传动，当圆柱齿轮1的有齿部分与所述不完全齿轮啮合时，需要将不完全齿轮转动一定角度，由于所述不完全齿轮为从动轮，无法自主转动，因此在所述不完全齿轮上固定一个拨爪4，使不完全齿轮与部分无齿的圆柱齿轮的啮合状态切换的更加顺畅和准确，在所述圆柱齿轮1上固定一个挡杆3，当圆柱齿轮1从无齿部分转动到有齿部分时，挡杆3将拨爪4拨动至正确的位置将所述不完全齿轮与圆柱齿轮1的有齿部分啮合，方便传动。需要说明的是，当所述不完全齿轮与圆柱齿轮1啮合时，便会带动所述不完全齿轮开始运动，直至所述圆柱齿轮1的有齿部分与所述不完全齿轮啮合完毕，在这里所述不完全齿轮的转动圈数与自身本身的齿数和所述圆柱齿轮1的有齿部分的齿数之比有关，不完全齿轮的齿数比所述圆柱齿轮1的有齿部分的齿数的值越大，所述不完全齿轮在一次分运动时转动圈数越多，反之越少，不完全齿轮的圈数可以根据具体的实际需求进行设计和改变，若圆柱齿轮1的有齿部分占整个圆周比例较大，则会出现，一个分运动还未停止，另一个分运动已经开始，这主要取决于所述不完全齿轮在所述圆柱齿轮1周围的分布位置和圆柱齿轮1的有齿部分在整个圆周所占比例，比例越大，不完全齿轮的单次分运动转动圈数越多，反之越少，相邻两个不完全齿轮距离越近，两个分运动之间的间隔越短。本实施例中，所述不完全齿轮的数量为两个，两个所述不完全齿轮包括第一不完全齿轮2-1和第二不完全齿轮2-2，所述第一不完全齿轮2-1和第二不完全齿轮2-2对称设置在圆柱齿轮1的两侧。本实施例仅需要两个分运动，因此不完全齿轮的数量为两个，包括所述第一不完全齿轮2-1和第二不完全齿轮2-2，在使用时，随着圆柱齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可实现间歇传动和分传动的不完全齿轮机构，其特征在于：包括部分圆周无齿的圆柱齿轮(1)和由所述圆柱齿轮(1)带动的不完全齿轮，所述不完全齿轮的数量为两个以上，所述不完全齿轮上开设有与圆柱齿轮(1)的无齿部分配合的凹槽(6)，所述不完全齿轮上固定有拨爪(4)，圆柱齿轮(1)上设置有用于拨动拨爪(4)的挡杆(3)。

【技术特征摘要】
1.一种可实现间歇传动和分传动的不完全齿轮机构，其特征在于：包括部分圆周无齿的圆柱齿轮(1)和由所述圆柱齿轮(1)带动的不完全齿轮，所述不完全齿轮的数量为两个以上，所述不完全齿轮上开设有与圆柱齿轮(1)的无齿部分配合的凹槽(6)，所述不完全齿轮上固定有拨爪(4)，圆柱齿轮(1)上设置有用于拨动拨爪(4)的挡杆(3)。2.按照权利要求1所述的一种可实现间歇传动和分传动的不完全齿轮机构，其特征在于：所述不完全齿轮的数量为两个，两个所述不完全齿轮为第一不完全齿轮(2-1)和第二不完全齿轮(2-2)，所述第一不完全齿轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐伟，张家园，赵嘉彬，余波，
申请(专利权)人：西安科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61