一种蔬菜大棚自动除雪设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种蔬菜大棚自动除雪设备，属于扫雪设备技术领域，其包括扫雪装置、行走装置和控制装置；所述扫雪装置包括第一电机、蜗杆轴及与蜗杆轴相适配的蜗轮，蜗杆轴由第一电机驱动旋转，蜗杆轴上沿自身轴向设置有多个所述蜗轮，每个蜗轮处均连接有一个滚动毛刷，蜗杆轴旋转带动蜗轮旋转，蜗轮旋转带动滚动毛刷旋转；所述蜗杆轴的上端和下端分别与行走装置相连，蜗杆轴在行走装置的带动下沿大棚的长度方向往复移动；所述控制装置包括PLC控制系统，第一电机的启停由PLC控制系统控制。本实用新型专利技术结构简单，操作方便，可实现自动除雪，智能化程度高，节省了人力物力。

A kind of automatic snow removal equipment in vegetable greenhouse

The utility model discloses an automatic snow removal equipment in a vegetable greenhouse, which comprises a snow sweeping device, a walking device and a control device. The snow sweeping device comprises a first motor, a worm shaft and a worm wheel suitable for a worm shaft. The worm shaft is driven by a first electric machine, and the worm shaft is along the axis of the worm. The worm shafts are connected with a rolling brush at each worm wheel. The worm shaft rotates to drive the worm wheel, and the worm wheel rotates to drive the rolling brush to rotate. The upper end and the lower end of the worm shaft are connected with the walking device, and the worm axis moves along the length direction of the shed under the drive of the walking device; The control device includes a PLC control system, and the start and stop of the first motor is controlled by the PLC control system. The utility model has the advantages of simple structure, convenient operation, automatic snow removal, high intelligence and manpower and material resources.

【技术实现步骤摘要】
一种蔬菜大棚自动除雪设备
本技术属于除雪设备
，尤其涉及一种蔬菜大棚自动除雪设备。
技术介绍
大棚种植技术的发展改变了蔬菜瓜果种植业过度依赖天气的作业方式。然而，采用大棚技术依然在一定程度上受到气候的影响，这种影响在北方地区尤为常见。过厚的积雪不仅损坏了大棚结构甚至压垮大棚，而且覆盖在大棚上的积雪严重影响作物接受光照，从而影响作物的生长。目前，针对大棚遭遇大雪天气采取的措施主要是针对大棚本身的结构，除雪方法也主要依赖人力，这种除雪方式不仅效率很低，而且劳动强度很大。专利CN102405799A公开了一种机械刮除和电加热组合式除雪大棚，该装置采用机械刮除和电加热组合方式进行除雪，其需要铺设专门的电热管，成本较高，另外冬季室外温度很低，采用电加热方式浪费能源，此外，该装置的电机安装于大棚的中央，靠左右除雪板将积雪刮除，如果大棚的长度很长则需要加长左右除雪板的长度，进而加重了除雪板的重量，而且随着除雪板的长度增加，除雪的面积也增加，进而使除雪的推动力急剧增加，在雪厚度较大时，如果左右除雪板的高度不够高，积雪会越过除雪板，落到除雪板的后方，造成除雪装置失效。专利申请CN107288273A公开了一种大棚自动扫雪装置，其扫雪车的底部安装有四个相同的行走轮，扫雪车通过行走轮在纵向导轨上自由滑动，扫雪车前部安装有扫雪轮，扫雪轮通过轴与大带轮相连接，扫雪电机通过轴与小带轮相连接，小带轮通过皮带带动大带轮旋转，进而带动扫雪轮旋转进行扫雪；扫雪车尾部安装有两个完全相同的弹性旋转臂，弹性旋转臂的大臂固定在扫雪车上，弹性旋转臂的小臂通过销轴与大臂相连接，小臂内部安装有弹簧，扫雪车尾部连接钢丝绳，钢丝绳穿过两个相同的槽轮缠绕在绕线轮上，绕线轮与绕线电机相连接并固定在拖动车上。当所述扫雪车在纵向导轨的倾斜部分进行扫雪作业时，整个扫雪车在自身重力作用下沿纵向导轨向大棚的下沿移动，同时扫雪车前部安装的扫雪轮在扫雪电机和皮带的带动下旋转扫雪。当扫雪车运动到大棚的最下沿时，大棚上扫雪轮行经的一列，雪被清扫干净，绕线电机旋转将钢丝绳缠绕在绕线轮上，通过钢丝绳带动扫雪车向上移动。利用上述自动扫雪装置，需要在整个大棚结构上配备与其相适配的导轨，且大棚结构需要承担扫雪车及导轨的重量，这不仅增加了大雪天气下大棚结构的整体配重，而且会妨碍大棚结构上其它保温装置的运行。此外，现有的大棚扫雪装置大多存在自动化、智能化程度低的问题，若晚间下雪，往往第二天白天才开始除雪工作，一夜的积累造成了雪层的加厚，给清扫工作带来不便，而且，若晚间降雪量太大，当大棚结构承担不了雪层的厚重，有的会在夜间发生坍塌，造成严重损失。由此可见，现有技术有待于进一步的改进和提高。
技术实现思路
本技术为避免上述现有技术存在的不足之处，提供了一种蔬菜大棚自动除雪设备，以实现大棚积雪的自动清除，避免了因积雪过重而导致大棚压塌。本技术所采用的技术方案为：一种蔬菜大棚自动除雪设备，包括扫雪装置、行走装置和控制装置；所述扫雪装置包括第一电机、蜗杆轴及与蜗杆轴相适配的蜗轮，蜗杆轴由第一电机驱动旋转，蜗杆轴上沿自身轴向设置有多个所述蜗轮，每个蜗轮处均连接有一个滚动毛刷，蜗杆轴旋转带动蜗轮旋转，蜗轮旋转带动滚动毛刷旋转；所述蜗杆轴的上端和下端分别与行走装置相连，蜗杆轴在行走装置的带动下沿大棚的长度方向往复移动；所述控制装置包括PLC控制系统，第一电机的启停由PLC控制系统控制。所述控制装置还包括用于向所述PLC控制系统发送信号以启动所述第一电机动作的触发机构，所述触发机构包括压力传感器和积雪器，当积雪器上的积雪积累至一定厚度时，积雪器触发压力传感器，压力传感器向所述PLC控制系统发送信号，PLC控制系统控制第一电机启动。所述积雪器包括积雪板及与积雪板一体固连的套筒，压力传感器设置在套筒的下方，套筒的底部设置有用于触发所述压力传感器的触点，积雪在积雪板上堆积，当到达一定厚度时，积雪板和套筒在积雪重力作用下下移，触点碰触所述压力传感器，压力传感器向所述PLC控制系统发送信号。所述触发机构还包括用于带动所述套筒连同积雪板旋转以对积雪板上的积雪进行清理的第二电机，第二电机的输出轴上设置有凸出的卡板，套筒内壁上开设有与所述卡板位置相对且相适配的卡槽，第二电机的输出轴旋转带动所述套筒旋转，从而带动与套筒相连的积雪板转动，积雪板上方的积雪在离心力作用下被清除。所述触发机构还包括复位弹簧，所述复位弹簧设置在积雪板的底端和第二电机的输出轴的顶端之间。所述控制装置还包括设置在大棚上的红外线传感器，红外线传感器用于检测大棚表面积雪厚度并将积雪厚度信号传输至PLC控制系统，PLC控制系统内存储有积雪厚度参考值，若红外线传感器检测到的积雪厚度超过所述积雪厚度参考值，则PLC控制系统控制第一电机继续工作，若红外线传感器检测到的积雪厚度小于所述积雪厚度参考值，则PLC控制系统控制扫雪装置停止工作。所述红外线传感器可同时用作触发第一电机动作的备用触发机构。所述行走装置包括上行走机构和下行走机构，上、下行走机构的结构相同，上、下行走机构均包括主动滚轮、从动滚轮及用于使主、从动链轮形成联动的同步带，上行走机构的主动滚轮套置在蜗杆轴的上端，下行走机构的主动滚轮套置在蜗杆轴的下端，蜗杆轴在第一电机的带动下旋转，从而带动主动滚轮旋转。所述控制装置还包括报警指示灯或报警器，报警指示灯或报警器设置在大棚外侧。所述控制装置还包括工作指示灯，工作指示灯设置在大棚外侧。由于采用了上述技术方案，本技术所取得的有益效果为：1、本技术中的触发机构、扫雪装置、红外线传感器和PLC控制系统相互配合，实现了自动除雪功能，避免了蔬菜大棚因积雪而被压塌现象的发生，结构简单，操作方便，自动化程度高，大大节省了人力，提高了除雪效率。2、本技术中的扫雪装置可以沿大棚的长度方向往复运动，实现扫雪，当不需要扫雪时，又可回复至初始位置，不会妨碍蔬菜大棚上其它保温装置的正常运行，实现了蔬菜大棚整套装置的节能化。此外，本技术安装维修方便，制作成本较低，适合在现有的大棚设备基础上进行改造和加装。3、本技术中扫雪装置的启动既可以由触发机构触发，也可以根据红外线传感器的检测结果进行选择性触发，双重触发的设计避免了触发机构或红外线传感器发生损坏时，导致扫雪装置不能正常启动的现象的发生，给蔬菜大棚的防积雪功能提供了有力的保障。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术中触发机构的结构示意图。图3为本技术中上行走机构的结构示意图。图4为本技术中蜗杆轴的一部分和部分蜗轮的相对位置关系示意图。图5为本技术的控制原理图。其中，1、PLC控制系统2、电机驱动器3、第一电机4、下行走机构5、红外线传感器6、上行走机构61、主动滚轮62、从动滚轮63、同步带7、滚动毛刷8、蜗杆轴9、上导轨10、保温装置11、棚体结构12、报警指示灯或报警器13、工作指示灯14、下导轨15、触发机构151、第二电机152、压力传感器153、积雪板154、套筒155、复位弹簧16、蜗轮具体实施方式下面结合附图和具体的实施例对本技术作进一步的详细说明，但本技术并不限于这些实施例。实施例1：如图1至图5所示，一种蔬菜大棚自动除雪设备，包括扫本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蔬菜大棚自动除雪设备，其特征在于，包括扫雪装置、行走装置和控制装置；所述扫雪装置包括第一电机、蜗杆轴及与蜗杆轴相适配的蜗轮，蜗杆轴由第一电机驱动旋转，蜗杆轴上沿自身轴向设置有多个所述蜗轮，每个蜗轮处均连接有一个滚动毛刷，蜗杆轴旋转带动蜗轮旋转，蜗轮旋转带动滚动毛刷旋转；所述蜗杆轴的上端和下端分别与行走装置相连，蜗杆轴在行走装置的带动下沿大棚的长度方向往复移动；所述控制装置包括PLC控制系统，第一电机的启停由PLC控制系统控制。

【技术特征摘要】
1.一种蔬菜大棚自动除雪设备，其特征在于，包括扫雪装置、行走装置和控制装置；所述扫雪装置包括第一电机、蜗杆轴及与蜗杆轴相适配的蜗轮，蜗杆轴由第一电机驱动旋转，蜗杆轴上沿自身轴向设置有多个所述蜗轮，每个蜗轮处均连接有一个滚动毛刷，蜗杆轴旋转带动蜗轮旋转，蜗轮旋转带动滚动毛刷旋转；所述蜗杆轴的上端和下端分别与行走装置相连，蜗杆轴在行走装置的带动下沿大棚的长度方向往复移动；所述控制装置包括PLC控制系统，第一电机的启停由PLC控制系统控制。2.根据权利要求1所述的一种蔬菜大棚自动除雪设备，其特征在于，所述控制装置还包括用于向所述PLC控制系统发送信号以启动所述第一电机动作的触发机构，所述触发机构包括压力传感器和积雪器，当积雪器上的积雪积累至一定厚度时，积雪器触发压力传感器，压力传感器向所述PLC控制系统发送信号，PLC控制系统控制第一电机启动。3.根据权利要求2所述的一种蔬菜大棚自动除雪设备，其特征在于，所述积雪器包括积雪板及与积雪板一体固连的套筒，压力传感器设置在套筒的下方，套筒的底部设置有用于触发所述压力传感器的触点，积雪在积雪板上堆积，当到达一定厚度时，积雪板和套筒在积雪重力作用下下移，触点碰触所述压力传感器，压力传感器向所述PLC控制系统发送信号。4.根据权利要求3所述的一种蔬菜大棚自动除雪设备，其特征在于，所述触发机构还包括用于带动所述套筒连同积雪板旋转以对积雪板上的积雪进行清理的第二电机，第二电机的输出轴上设置有凸出的卡板，套筒内壁上开设有与所述卡板位置相对且相适配的卡槽，第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩宝坤，甘信伟，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：山东,37