一种海底管道挖沟机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种海底管道挖沟机，包括架体、四个行走轮组、螺旋桨推进器以及挖沟犁；所述架体上设置有轮组安装轴，每一行走轮组中的一个安装板上设置有用于轮组安装轴穿过的轴孔，所述轮组安装轴穿过所述轴孔后安装于所述轴承内；所述推进器为。采用上述技术方案，本实用新型专利技术的海底管道挖沟机，结构简单，安装方便，不易损坏，具有较强的跨越障碍物的能力，能够较为顺利进行行进。

A seabed pipe trenching machine

The utility model discloses a seabed pipe trenching machine, which includes a frame, four walking wheel groups, a propeller propeller and a ditch digging plow. The body is provided with a wheel set shaft, and a shaft hole for the wheel set shaft is arranged on one of the mounting plates of each walking wheel group, and the wheel set shaft passes through the shaft hole. The propeller is installed in the bearing. By using the above technical scheme, the utility model has the advantages of simple structure, convenient installation, not easy to damage, strong ability to span obstacles, and can travel smoothly.

【技术实现步骤摘要】
一种海底管道挖沟机
本技术涉及一种海底管道挖沟机，属于海底管道铺设

技术介绍
海底电缆是用绝缘材料包裹的导线，铺设在海底，用于电信传输，海底电缆分海底通信电缆和海底电力电缆。现代的海底电缆都是使用光纤作为材料，传输电话和互联网信号。由于海洋环境比较恶劣，为了保护电缆不被破坏，一般都是在海底通过挖沟，然后将电缆埋在沟里。海洋挖沟机是在海底进行挖沟的设备，例如中国专利文献CN204475397U所公开的挖沟机，再如中国专利文献CN203846547U所公开的一种挖沟机。由于挖沟机需要在海底行走，而海底常常凸凹不平，这就造成挖沟机行走上的不便，当挖沟机遇到前方的凸起时，如果凸起较为平缓还能够顺利越过，但如果凸起较为突兀，或者有较大的块体挡在路上，则挖沟机无法越过。
技术实现思路
因此，本技术的目的在于提供一种具有较强的跨越障碍能力的海底管道挖沟机。为了实现上述目的，本技术的一种海底管道挖沟机，包括架体、四个行走轮组、推进器以及挖沟犁；每个所述行走轮组包括平行设置的两个Y形的安装板，两个所述安装板对应设置于一轴承的两端，每个所述安装板包括三个分支板部，相邻的分支板部之间的夹角为120°，每个分支板部的向外伸出的一端为安装部，相邻的分支板部之间的部位为邻接部，所述安装部设置有滚轮，所述滚轮被夹在两个安装板之间，三个所述滚轮均布在所述轴承的周向上；所述架体上设置有轮组安装轴，每一行走轮组中的一个安装板上设置有用于轮组安装轴穿过的轴孔，所述轮组安装轴穿过所述轴孔后安装于所述轴承内；所述推进器为螺旋桨推进器。在每个行走轮组中，在两个安装板之间并位于所述邻接部的位置设置有轴承防护装置。每个所述轴承防护装置包括若干防护杆，若干所述防护杆排成一排。所述滚轮上设置有防滑纹。采用上述技术方案，本技术的海底管道挖沟机，通过螺旋桨推进器推进挖沟机前行，前行过程中每一行走轮组中的两个滚轮着地行走，此时行走轮组中的轴承并不相对于轮组安装轴转动，而是仅仅两个着地的滚轮自传；当遇到障碍物时，在推进力的作用下，行走轮组整体相对于轮组安装轴转动，从而使滚轮绕轴承公转，从而能够跨越障碍物。本技术的海底管道挖沟机，结构简单，安装方便，不易损坏，具有较强的跨越障碍物的能力，能够较为顺利进行行进。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为两个安装板的结构示意图。具体实施方式以下通过附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。如图所示，本实施例提供一种海底管道挖沟机，包括架体1、四个行走轮组2、推进器3以及挖沟犁4；每个所述行走轮组2包括平行设置的两个Y形的安装板21，两个所述安装板21对应设置于一轴承22的两端，每个所述安装板21包括三个分支板部211，相邻的分支板部211之间的夹角为120°，每个分支板部211的向外伸出的一端为安装部211a，相邻的分支板部211之间的部位为邻接部211b，所述安装部211a设置有滚轮23，所述滚轮23被夹在两个安装板21之间，三个所述滚轮23均布在所述轴承22的周向上；所述架体1上设置有轮组安装轴11，每一行走轮组2中的一个安装板21上设置有用于轮组安装轴11穿过的轴孔212，所述轮组安装轴11穿过所述轴孔212后安装于所述轴承22内。在每个行走轮组2中，在两个安装板21之间并位于所述邻接部211b的位置设置有轴承防护装置。每个所述轴承防护装置包括若干防护杆213，若干所述防护杆213排成一排。所述推进器3为螺旋桨推进器。所述滚轮23上设置有防滑纹231。采用上述技术方案，本技术的海底管道挖沟机，通过螺旋桨推进器推进挖沟机前行，前行过程中每一行走轮组中的两个滚轮着地行走，此时行走轮组中的轴承并不相对于轮组安装轴转动，而是仅仅两个着地的滚轮自传；当遇到障碍物时，在推进力的作用下，行走轮组整体相对于轮组安装轴转动，从而使滚轮绕轴承公转，从而能够跨越障碍物。本技术的海底管道挖沟机，结构简单，安装方便，不易损坏，具有较强的跨越障碍物的能力，能够较为顺利进行行进。显然，上述实施例仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本技术创造的保护范围之中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种海底管道挖沟机，其特征在于：包括架体、四个行走轮组、推进器以及挖沟犁；每个所述行走轮组包括平行设置的两个Y形的安装板，两个所述安装板对应设置于一轴承的两端，每个所述安装板包括三个分支板部，相邻的分支板部之间的夹角为120°，每个分支板部的向外伸出的一端为安装部，相邻的分支板部之间的部位为邻接部，所述安装部设置有滚轮，所述滚轮被夹在两个安装板之间，三个所述滚轮均布在所述轴承的周向上；所述架体上设置有轮组安装轴，每一行走轮组中的一个安装板上设置有用于轮组安装轴穿过的轴孔，所述轮组安装轴穿过所述轴孔后安装于所述轴承内；所述推进器为螺旋桨推进器。

【技术特征摘要】
1.一种海底管道挖沟机，其特征在于：包括架体、四个行走轮组、推进器以及挖沟犁；每个所述行走轮组包括平行设置的两个Y形的安装板，两个所述安装板对应设置于一轴承的两端，每个所述安装板包括三个分支板部，相邻的分支板部之间的夹角为120°，每个分支板部的向外伸出的一端为安装部，相邻的分支板部之间的部位为邻接部，所述安装部设置有滚轮，所述滚轮被夹在两个安装板之间，三个所述滚轮均布在所述轴承的周向上；所述架体上设置有轮组安装轴，每一行走轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙振山，
申请(专利权)人：天津恒泰国际海洋工程有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12