具有激光定位功能的自动分类洗衣机制造技术

一种具有激光定位功能的自动分类洗衣机，包括衣物分类装置和洗衣机，衣物分类装置包括底板、支撑杆、横板、连接杆、滑轨，滑轨的底部滑动设有抓衣机构，所述抓衣机构上设有重力传感器和颜色传感器，底板上还设有衣物盛放盒和衣物分类盒，所述衣物分类盒远离衣物盛放盒的一端连接有滑道。本实用新型专利技术通过设置的环形滑轨和抓衣机构将衣物进行抓起，抓衣机构通过重力传感器和颜色传感器对所抓取的衣物进行识别，通过激光传感器根据衣物的种类将衣物放在不同的盛放盒内，将同种类的衣物进行扎堆处理，方便分开清洗，衣物分类完成后，便可以通过滑道滑入洗衣机的洗衣桶内，实现排队洗衣，本实用新型专利技术不仅将衣物进行智能分类，而且自动化程度高。

Automatic classification washing machine with laser positioning function

An automatic washing machine with the function of laser positioning, including a clothing classification device and a washing machine. The clothing classification device includes a floor, a supporting rod, a cross board, a connecting rod, a slide rail, and a sliding rail at the bottom of the slide rails. The clothing mechanism is provided with a gravity sensor and a color sensor. The clothes sorting box is connected with a slide way at one end away from the clothes holding box. The utility model can grasp the clothes by setting the annular slide rail and the clothes catching mechanism, and the clothes grasping mechanism identifies the captured clothes by the gravity sensor and the color sensor. The clothes are placed in the different holding boxes by the type of clothes by the laser sensor, and the same kind of clothes are packed and processed conveniently. After the laundry is cleaned separately, the clothes can be slid into the washing bucket of the washing machine and realize the laundry in the washing machine. The utility model not only classifies clothes intelligently, but also has high degree of automation.

【技术实现步骤摘要】
具有激光定位功能的自动分类洗衣机
本技术涉及家用电器领域，特别涉及一种具有激光定位功能的自动分类洗衣机。
技术介绍
洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器，按其额定洗涤容量分为家用和集体用两类。我国规定洗涤容量在6千克以下的属于家用洗衣机：家用洗衣机主要由箱体、洗涤脱水桶（有的洗涤和脱水桶分开）、传动和控制系统等组成，有的还装有加热装置。洗衣机一般专指使用水作为主要的清洗液体，有别于使用特制清洁溶液，及通常由专人负责的干洗。洗衣机虽然很方便衣物的洗涤，但是现有的洗衣机都是将整堆衣服进行混合洗涤，而一些白色的衣物往往是无法和有色的衣物一起洗涤的，且同时为了讲究卫生，人们一般也都不会将内衣物和其它衣物一起洗涤，可是现有的洗衣机根本不具有衣物分类装置，只能靠着人为手动分类，这样无疑很浪费时间。因此，技术一种自动分类洗衣机来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动分类洗衣机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有激光定位功能的自动分类洗衣机，包括衣物分类装置和洗衣机，所述衣物分类装置安装在洗衣机的洗衣桶上方，所述衣物分类装置包括底板，所述底板的上端一侧垂直安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部安装有横板，所述横板与底板相平行，且所述横板位于底板正上方，所述横板的底部设有连接杆，所述连接杆的底部安装有滑轨，所述滑轨为环形滑轨，所述滑轨的底部滑动设有抓衣机构，所述抓衣机构上设有重力传感器、激光接收器和颜色传感器，所述底板上还设有衣物盛放盒和衣物分类盒，所述衣物分类盒设有在抓衣机构达到衣物分类盒上方后向激光接收器发出激光信号并使抓衣机构动作的激光发射器，所述衣物盛放盒和衣物分类盒设于滑轨正下方，所述衣物盛放盒靠近支撑杆设置，所述衣物分类盒远离衣物盛放盒的一端连接有滑道，所述滑道倾斜设置，所述滑道较低的一端朝向洗衣机的洗衣桶设置，所述衣物分类盒与滑道之间设置有送衣机构，所述送衣机构包括活动推板、轨道板、推动电机、闸板及闸板气缸，所述活动推板作为活动推板的底部并用于放置衣物，所述轨道板设置于活动推板下方并供活动推板沿靠近滑道的方向滑移，所述推动电机驱动活动推板沿轨道板往复滑移，所述活动推板的移动轨迹包括部分位于滑道上方的第一位置及全部收缩至衣物分类盒内的第二位置，所述推动电机的电机轴设置有同步转动的驱动齿轮，所述活动推板底部沿滑移方向设置有与驱动齿轮相啮合的齿条，所述的闸板位于衣物分类盒与滑道的衔接处并将衣物分类盒与滑道分隔，所述闸板气缸驱动闸板升降使衣物分类盒与滑道在分隔与联通的状态之间切换，所述滑道与闸板之间设置有供活动推板伸出衣物分类盒的过孔。优选的，所述滑轨由第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨组成，所述第一滑轨呈半圆形设置，所述第二滑轨为条形滑轨并设有两根，两根所述第二滑轨分别连接第一滑轨的两端，所述第三滑轨也设置为半圆形，且所述第三滑轨朝向待洗衣物盛放盒倾斜设置，所述第三滑轨的两端连接两个第二滑轨远离第一滑轨的一端，且两个所述第二滑轨与第三滑轨的两端连接处设置为倾斜状，所述第一滑轨、两个第二滑轨和第三滑轨一体成型设置。优选的，所述衣物分类盒包括白色衣物盛放盒、外衣物盛放盒以及内衣物盛放盒，所述白色衣物盛放盒、外衣物盛放盒以及内衣物盛放盒沿底板宽度方向并排设置，所述白色衣物盛放盒、外衣物盛放盒以及内衣物盛放盒结构完全一致，所述外衣物盛放盒设于白色衣物盛放盒、内衣物盛放盒之间，所述外衣物盛放盒的宽度小于两根第二滑轨之间的距离，所述滑道设有三个，三个所述滑道分别连接白色衣物盛放盒、外衣物盛放盒以及内衣物盛放盒，所述白色衣物盛放盒、外衣物盛放盒以及内衣物盛放盒与滑道之间分别设有独立的送衣机构。优选的，所述抓衣机构包括滑车，所述滑车的顶部滑动设于滑轨上，所述滑车的底部中心设有第一铰轴，所述第一铰轴上连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部连接第一铰轴，所述电动伸缩杆的底部安装有安装板，所述电动伸缩杆的侧部安装有伸缩电机，所述伸缩电机的输出轴连接电动伸缩杆，伸缩电机用于给电动伸缩杆动力，所述安装板呈圆形设置，所述安装板的底部侧边设有第二铰轴和第三铰轴，所述第二铰轴和第三铰轴沿安装板中心轴对称设置，所述第二铰轴底部连接有第一抓手，所述第三铰轴底部连接有第二抓手，所述第一抓手的底端安装有铁头，所述第二抓手的底端安装有电磁铁，所述第一抓手和第二抓手内均安装有重力传感器，所述安装板的底部中心安装有颜色传感器，所述安装板的底部还开设有环形槽，所述环形槽绕着颜色传感器设置，所述环形槽内安装有环形灯带。优选的，所述铁头和电磁铁的外部均套设有橡胶套。优选的，所述颜色传感器型号设置为CJMCU-M125。本技术的技术效果和优点：本技术通过将待清洗的衣服全都放在衣物盛放盒内，然后启动滑轨下部安装的抓衣机构，抓衣机构在滑轨上运动，当抓衣机构运动到衣物盛放盒上部时，便会对衣物盛放盒内的衣物进行抓紧，此时抓衣机构通过重力传感器和颜色传感器对所抓取的衣物进行识别，而此时抓衣机构在滑轨上的运动并不停止，因为滑轨设置为环形滑轨，因此可以保持一直运动不停机，当抓衣机构运动到衣物分类盒上时，根据衣物的种类放下衣服，将同种类的衣物进行扎堆处理，方便分开清洗，衣物分类完成后，送衣机构将滑道清理的同时将同一种类的衣物送入滑道，便可以通过滑道滑入洗衣机的洗衣桶内，实现排队洗衣，本技术不仅将衣物进行智能分类，而且自动化程度高，适合推广使用。附图说明图1为本技术的衣物分类装置的整体结构示意图；图2为本技术的衣物分类装置从滑轨向下的俯视图；图3为本技术的衣物分类装置中抓衣机构的结构示意图；图4为本技术的衣物分类装置中安装板的结构示意图；图5为本技术的衣物分类装置中送衣机构的结构示意图；图中：1底板、2支撑杆、3横板、4连接杆、5滑轨、51第一滑轨、52第二滑轨、53第三滑轨、6抓衣机构、7洗衣物盛放盒、8衣物分类盒、81白色衣物盛放盒、82大件衣物盛放盒、83内衣物盛放盒、84开关门、85活动推板、86轨道板、87推动电机、88驱动齿轮、89齿条、9滑道、91闸板、92闸板气缸、93过孔、10滑车、11第一铰轴、12电动伸缩杆、13伸缩电机、14安装板、15第二铰轴、16第三铰轴、17第一抓手、18第二抓手、19铁头、20电磁铁、21重力传感器、22颜色传感器、23环形槽、24环形灯带、激光接收器25、激光发射器26。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了如图1-4所示的一种具有激光定位功能的自动分类洗衣机，包括衣物分类装置和洗衣机，所述衣物分类装置安装在洗衣机的洗衣桶上方，所述衣物分类装置包括底板1，所述底板1的上端一侧垂直安装有支撑杆2，所述支撑杆2的顶部安装有横板3，所述横板3与底板1相平行，且所述横板3位于底板1正上方，所述横板3的底部设有连接杆4，所述连接杆4的底部安装有滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有激光定位功能的自动分类洗衣机，包括衣物分类装置和洗衣机，所述衣物分类装置安装在洗衣机的洗衣桶上方，其特征在于：所述衣物分类装置包括底板（1），所述底板（1）的上端一侧垂直安装有支撑杆（2），所述支撑杆（2）的顶部安装有横板（3），所述横板（3）与底板（1）相平行，且所述横板（3）位于底板（1）正上方，所述横板（3）的底部设有连接杆（4），所述连接杆（4）的底部安装有滑轨（5），所述滑轨（5）为环形滑轨，所述滑轨（5）的底部滑动设有抓衣机构（6），所述抓衣机构（6）上设有重力传感器（21）、激光接收器（25）和颜色传感器（22），所述底板（1）上还设有衣物盛放盒（7）和衣物分类盒（8），所述衣物分类盒（8）设有在抓衣机构（6）达到衣物分类盒（8）上方后向激光接收器（25）发出激光信号并使抓衣机构（6）动作的激光发射器（26），所述衣物盛放盒（7）和衣物分类盒（8）设于滑轨（5）正下方，所述衣物盛放盒（7）靠近支撑杆（2）设置，所述衣物分类盒（8）远离衣物盛放盒（7）的一端连接有滑道（9），所述滑道（9）倾斜设置，所述滑道（9）较低的一端朝向洗衣机的洗衣桶设置，所述衣物分类盒（8）与滑道（9）之间设置有送衣机构，所述送衣机构包括活动推板（85）、轨道板（86）、推动电机（87）、闸板（91）及闸板气缸（92），所述活动推板（85）作为活动推板（85）的底部并用于放置衣物，所述轨道板（86）设置于活动推板（85）下方并供活动推板（85）沿靠近滑道（9）的方向滑移，所述推动电机（87）驱动活动推板（85）沿轨道板（86）往复滑移，所述活动推板（85）的移动轨迹包括部分位于滑道（9）上方的第一位置及全部收缩至衣物分类盒内的第二位置，所述推动电机（87）的电机轴设置有同步转动的驱动齿轮（88），所述活动推板（85）底部沿滑移方向设置有与驱动齿轮相啮合的齿条（89），所述的闸板（91）位于衣物分类盒（8）与滑道（9）的衔接处并将衣物分类盒（8）与滑道（9）分隔，所述闸板气缸（92）驱动闸板（91）升降使衣物分类盒（8）与滑道（9）在分隔与联通的状态之间切换，所述滑道（9）与闸板（91）之间设置有供活动推板（85）伸出衣物分类盒（8）的过孔（93）。...

【技术特征摘要】
1.一种具有激光定位功能的自动分类洗衣机，包括衣物分类装置和洗衣机，所述衣物分类装置安装在洗衣机的洗衣桶上方，其特征在于：所述衣物分类装置包括底板（1），所述底板（1）的上端一侧垂直安装有支撑杆（2），所述支撑杆（2）的顶部安装有横板（3），所述横板（3）与底板（1）相平行，且所述横板（3）位于底板（1）正上方，所述横板（3）的底部设有连接杆（4），所述连接杆（4）的底部安装有滑轨（5），所述滑轨（5）为环形滑轨，所述滑轨（5）的底部滑动设有抓衣机构（6），所述抓衣机构（6）上设有重力传感器（21）、激光接收器（25）和颜色传感器（22），所述底板（1）上还设有衣物盛放盒（7）和衣物分类盒（8），所述衣物分类盒（8）设有在抓衣机构（6）达到衣物分类盒（8）上方后向激光接收器（25）发出激光信号并使抓衣机构（6）动作的激光发射器（26），所述衣物盛放盒（7）和衣物分类盒（8）设于滑轨（5）正下方，所述衣物盛放盒（7）靠近支撑杆（2）设置，所述衣物分类盒（8）远离衣物盛放盒（7）的一端连接有滑道（9），所述滑道（9）倾斜设置，所述滑道（9）较低的一端朝向洗衣机的洗衣桶设置，所述衣物分类盒（8）与滑道（9）之间设置有送衣机构，所述送衣机构包括活动推板（85）、轨道板（86）、推动电机（87）、闸板（91）及闸板气缸（92），所述活动推板（85）作为活动推板（85）的底部并用于放置衣物，所述轨道板（86）设置于活动推板（85）下方并供活动推板（85）沿靠近滑道（9）的方向滑移，所述推动电机（87）驱动活动推板（85）沿轨道板（86）往复滑移，所述活动推板（85）的移动轨迹包括部分位于滑道（9）上方的第一位置及全部收缩至衣物分类盒内的第二位置，所述推动电机（87）的电机轴设置有同步转动的驱动齿轮（88），所述活动推板（85）底部沿滑移方向设置有与驱动齿轮相啮合的齿条（89），所述的闸板（91）位于衣物分类盒（8）与滑道（9）的衔接处并将衣物分类盒（8）与滑道（9）分隔，所述闸板气缸（92）驱动闸板（91）升降使衣物分类盒（8）与滑道（9）在分隔与联通的状态之间切换，所述滑道（9）与闸板（91）之间设置有供活动推板（85）伸出衣物分类盒（8）的过孔（93）。2.根据权利要求1所述的具有激光定位功能的自动分类洗衣机，其特征在于：所述滑轨（5）由第一滑轨（51）、第二滑轨（52）和第三滑轨（53）组成，所述第一滑轨（51）呈半圆形设置，所述第二滑轨（52）为条形滑轨并设有两根，两根所述第二滑轨（52）分别连接第一滑轨（51）的两端，所述第三滑轨（53）也设置为半圆形，且所述第三滑轨（53）朝向待洗衣物盛放盒倾斜设置，所述第三滑轨（53）的两端连接两个第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海哨，董平，孔向东，
申请(专利权)人：宁波领智机械科技有限公司，温州大学瓯江学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33