一种玻璃板搬运联动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种玻璃板搬运联动装置，其解决了现有玻璃板加工过程中通过人工搬运玻璃板劳动量大，效率低，且搬运精度不可靠的技术问题，其设有滑板，滑板上设有弯板，弯板上设有支架，支架两端设有机械手，机械手上设有支座，支座上设有线轨，线轨上设有线轨滑块，线轨滑块上设有线轨座，线轨座上设有固定板，固定板下端设有吸盘板；线轨座上设有气缸接头座，气缸接头座上设有气缸接头；滑板上设有丝杠螺母座，丝杠螺母座上设有丝杠，丝杠驱动端轴头设有同步带轮，同步带轮上设有同步带，同步带另一端设有电机同步带轮，电机同步带轮上设有伺服电机。本实用新型专利技术可广泛应用于玻璃板加工过程中玻璃板在各工序间的搬运。

A type of glass plate handling linkage

The utility model provides a glass plate handling linkage device, which solves the technical problems of large amount of labor, low efficiency and unreliable handling precision during the processing of glass plate, which is provided with a slide plate, a bending plate on the slide plate, a supporting frame on the bending plate, a mechanical hand at both ends of the bracket, and a mechanical hand at both ends of the bracket. A branch seat is provided on the hand, a cable rail is set on the line rail, a wire rail block is set on the line rail slide block, a fixed plate is set on the line rail seat, a suction plate is provided on the lower end of the fixed plate, a cylinder joint seat is provided on the line rail seat, the cylinder joint is provided with a cylinder joint, a screw nut seat on the slide plate, a screw nut seat on the slide plate, and a screw nut seat on the slide plate. A screw is equipped with a synchronous belt on the synchronous belt, and a synchronous belt on the other end of the synchronous belt. The synchronous belt of the motor is equipped with a servo motor on the synchronous belt wheel. The utility model can be widely applied to the transportation of glass plates in various processes during the processing of glass panels.

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃板搬运联动装置
本技术涉及一种搬运装置，特别是涉及一种玻璃板搬运联动装置。
技术介绍
在汽车上使用的前挡风玻璃、后挡风玻璃以及侧窗玻璃，是汽车上的重要零部件，这些玻璃零部件是用玻璃板加工设备将普通玻璃板毛坯加工而成的。汽车玻璃板加工包括玻璃板切割、玻璃板去边、玻璃板磨边以及玻璃板钻孔等工艺，每一道加工工艺都是连续的，在本道加工工艺完成后，需要将工件快速、精确输送到下一工位，每一次的输送，所有工位都是同步的、精准的，否则就无法满足玻璃板的加工精度要求，就会出现质量问题。现有玻璃板加工过程中大多是通过人工搬运的，在这个过程中，需要人工劳动量大，效率低，且搬运精度不可靠。
技术实现思路
本技术针对现有玻璃板加工过程中通过人工搬运玻璃板劳动量大，效率低，且搬运精度不可靠的技术问题，提供一种能够将玻璃板在各个工序间快速、精准的输送，降低人工劳动量，提高生产效率，且使搬运精度得到保障的玻璃板搬运联动装置。为此，本技术的技术方案是，一种玻璃板搬运联动装置，设有滑板，滑板上设有弯板，弯板上设有支架，支架两端设有机械手，机械手上设有支座，支座上设有线轨，线轨上设有线轨滑块，线轨滑块上设有线轨座，线轨座上设有固定板，固定板下端设有吸盘板，吸盘板下端设有吸盘垫，吸盘垫下面设有V形环，V形环外圆周上设有O形圈，吸盘板上设有真空接头；线轨座上设有气缸接头座，气缸接头座上设有气缸接头，气缸接头上设有气缸轴，气缸轴外设有螺旋压簧；滑板上设有丝杠螺母座，丝杠螺母座上设有丝杠，丝杠驱动端轴头设有同步带轮，同步带轮上设有同步带，同步带另一端设有电机同步带轮，电机同步带轮上设有伺服电机。优选的，丝杠驱动端设有固定轴承座，固定轴承座轴端一侧设有固定轴承盖，固定轴承座另一侧设有防撞垫，固定轴承座内设有轴承，轴承两侧均设有骨架油封。优选的，丝杠非驱动端设有浮动轴承座，浮动轴承座轴端一侧设有浮动轴承盖，另外一侧设有防撞垫，浮动轴承座内设有轴承，轴承两侧均设有骨架油封。本技术的有益效果是，由于设有滑板，滑板上设有弯板，弯板上设有支架，支架上设有支座，支座上设有线轨，线轨上设有线轨滑块，线轨滑块上设有线轨座，线轨座上设有固定板，固定板下端设有吸盘板，吸盘板下端设有吸盘垫，吸盘垫下面设有V形环，V形环外圆周上设有O形圈；滑板上设有丝杠螺母座，丝杠螺母座上设有丝杠，丝杠驱动端轴头设有同步带轮，同步带轮上设有同步带，同步带另一端设有电机同步带轮，电机同步带轮上设有电机，当玻璃板在各工序间搬运时，可以保障所有工位都是同步的、精准的，降低了人工劳动量，提高了生产效率，且使搬运精度得到了保障。附图说明图1是本技术实施例的结构示意图；图2是本技术实施例的丝杠组件结构示意图；图3是本技术实施例的吸盘结构示意图。图中符号说明：1.机械手；2.吸盘板；3.吸盘垫；4.V形环；5.O形圈；6.固定板；7.气缸接头座；8.气缸接头；9.气缸；10.螺旋弹簧；11.线轨座；12.线轨滑块；13.线轨；14.支座；15.真空接头；16.支架；17.滑板；18.弯板；19.丝杠螺母座；20.丝杠；21.固定轴承座；22.轴承A；23.驱动端骨架油封A；24.固定轴承盖；25.驱动端骨架油封B；26.圆螺母；27.防撞垫；28.浮动轴承座；29.轴承B；30.非驱动端骨架油封A；31.浮动轴承盖；32.非驱动端骨架油封B；33.同步带轮；34.同步带；35.电机同步带轮；36.伺服电机。具体实施方式下面参照附图，以具体实施例对本技术做进一步描述。一种玻璃板搬运联动装置，设有滑板17，滑板17上设有弯板18，一个滑板17带有两个弯板18，弯板18上设有支架16，弯板18在滑板17和支架16之间起到过渡连接的作用，支架16两端设有机械手1，机械手1上设有支座14，支座14上设有线轨13，线轨13上设有线轨滑块12，线轨滑块12上设有线轨座11，线轨座11上设有固定板6，固定板6下端设有吸盘板2，一个固定板6连接了两个吸盘板2，吸盘板2下端设有吸盘垫3，吸盘垫3是橡胶制品，靠硫化压力粘贴在铝制吸盘板上，在和玻璃接触时，起到缓冲作用，吸盘垫3下面设有V形环4，V形环4外圆周上设有O形圈5，吸盘板2上设有真空接头15，V型环4配合吸盘板形成一个密闭的空间，O型圈5用来配合固定V型环4；线轨座11上设有气缸接头座7，气缸接头座7上设有气缸接头8，气缸接头8上设有气缸轴，气缸接头8穿过气缸接头座7旋入气缸轴内螺纹，气缸轴外设有螺旋压簧10，这样，在气缸9的作用下，吸盘板2沿线轨13做上下直线运动。滑板17上设有丝杠螺母座19，丝杠螺母座19上设有丝杠20，丝杠螺母座19在丝杠20上做直线运动，丝杠20驱动端轴头设有同步带轮33，同步带轮33上设有同步带34，同步带34另一端设有电机同步带轮35，电机同步带轮35上设有伺服电机36；丝杠20驱动端设有固定轴承座21，固定轴承座21轴端一侧设有固定轴承盖24，固定轴承座21另一侧设有防撞垫27，固定轴承座21内设有轴承22，轴承22两侧分别设有驱动端骨架油封A和驱动端骨架油封B，丝杠20非驱动端设有浮动轴承座28，浮动轴承座28轴端一侧设有浮动轴承盖31，另外一侧设有防撞垫27，浮动轴承座28内设有轴承29，轴承29两侧分别设有非驱动端骨架油封A和非驱动端骨架油封B。在进行玻璃板搬运时，启动气缸9，带动吸盘板2向下移动一定距离，靠近玻璃，打开真空装置，将真空通过真空接头15输送到吸盘板2处，吸住玻璃，将吸盘板2连同玻璃一起升起，启动伺服电机36，转动一定圈数，丝杠20水平运动相应的距离至新的工作台上方，再次启动气缸9，使吸盘板和玻璃向下输送，将玻璃靠近工作台，通过控制真空装置破坏吸盘板的真空状态，使吸盘板失去吸附能力，放下玻璃，气缸9收回，启动伺服电机回到起点位置，一个工作流程结束。惟以上所述者，仅为本技术的具体实施例而已，当不能以此限定本技术实施的范围，故其等同组件的置换，或依本技术专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本技术权利要求书涵盖之范畴。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃板搬运联动装置，设有滑板，其特征是：所述滑板上设有弯板，所述弯板上设有支架，所述支架两端设有机械手，所述机械手上设有支座，所述支座上设有线轨，所述线轨上设有线轨滑块，所述线轨滑块上设有线轨座，所述线轨座上设有固定板，所述固定板下端设有吸盘板，所述吸盘板下端设有吸盘垫，所述吸盘垫下面设有V形环，所述V形环外圆周上设有O形圈，所述吸盘板上设有真空接头；所述线轨座上设有气缸接头座，所述气缸接头座上设有气缸接头，所述气缸接头上设有气缸轴，气缸轴外设有螺旋压簧；所述滑板上设有丝杠螺母座，所述丝杠螺母座上设有丝杠，所述丝杠驱动端轴头设有同步带轮，所述同步带轮上设有同步带，所述同步带另一端设有电机同步带轮，所述电机同步带轮上设有伺服电机。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃板搬运联动装置，设有滑板，其特征是：所述滑板上设有弯板，所述弯板上设有支架，所述支架两端设有机械手，所述机械手上设有支座，所述支座上设有线轨，所述线轨上设有线轨滑块，所述线轨滑块上设有线轨座，所述线轨座上设有固定板，所述固定板下端设有吸盘板，所述吸盘板下端设有吸盘垫，所述吸盘垫下面设有V形环，所述V形环外圆周上设有O形圈，所述吸盘板上设有真空接头；所述线轨座上设有气缸接头座，所述气缸接头座上设有气缸接头，所述气缸接头上设有气缸轴，气缸轴外设有螺旋压簧；所述滑板上设有丝杠螺母座，所述丝杠螺母座上设有丝杠，所述丝杠驱动端...

【专利技术属性】
技术研发人员：张昭松，邹积强，王义忠，
申请(专利权)人：威海市银河光电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37