钢卷立体仓库吊具制造技术

本实用新型专利技术涉及钢卷库无人化智能吊车系统技术领域，特别是涉及一种钢卷立体仓库吊具。包括夹钳和带动夹钳打开或收拢的开口度调节装置，还包括框架，所述夹钳设置在框架的底部，且夹钳两侧的钳腿上设有吊取钢卷的托钩，所述框架的底部还设有用于吊起钢卷料框的开闭器，框架升降带动开闭器转动切换与钢卷料框的连接状态，开闭器转动使其与钢卷料框连接或脱离。本实用新型专利技术的有益效果是：通过在同一框架上设置开闭器和设有托钩的夹钳，同时满足钢卷料框和钢卷的吊运切换，无需更换吊具，提高吊具的适用范围，降低成本。

Steel coil sling

The utility model relates to the technical field of an unmanned intelligent crane system in a steel coil library, in particular to a steel coil solid warehouse lifting device. An opening adjustment device, which includes a clamp and a clamp to open or close, is provided with a frame. The clamp is set at the bottom of the frame, and the clamp leg on both sides of the clamp is provided with a hooked hook for lifting steel rolls, and the bottom of the frame is also provided with an open and close device for lifting a steel coiling frame, and the frame frame is lifted and driven to turn the switch and steel. The connection state of the reel frame is connected with or separated from the steel coil material frame by rotation of the opening and closing device. The beneficial effect of the utility model is as follows: by setting an open and closing device and a clamp with a hook on the same frame, and meeting the lifting and switching of the steel coiling frame and steel coil, no need to replace the hoist, the application range of the hoist is improved, and the cost is reduced.

【技术实现步骤摘要】
钢卷立体仓库吊具
本技术涉及钢卷库无人化智能吊车系统
，特别是涉及一种钢卷立体仓库吊具。
技术介绍
随着社会的进步和发展，现代化的控制技术越来越融入到现代化的生产技术之中，无人智能吊车控制系统由于其高效、安全、经济等诸多优势，已经越来越多地应用在库房调度系统中。目前，针对钢卷的常规化智能吊运技术已经得到了广泛应用，效果显著，实现了降本增效的目的。但是随着对仓库的利用效率以及钢卷出、入库效率要求越来越高，目前在国外已经开始有针对钢卷的框架式立体智能仓库投入使用。目前，国外在使用的框架式立体智能仓库所采用的吊具，仅仅具备吊取钢卷的单一吊运功能，有的钢卷需要通过钢卷料框进行存储，为实现钢卷的存储和出库，只有先将钢卷放到料框中，然后再将钢卷和料框一同搬运；或者先将料框搬运到指定位置，再将钢卷吊运到料框中存储，都需要通过另外的设备进行协调搬运钢卷料框，增加了物流时间和设备成本。若为了简化运输过程，将所有的钢卷都存储在料框中，直接将钢卷连同料框一同发货，但这样就增加了立体式存储料框流通的数量，增加了成本。由于目前的吊具都存在上述缺陷，严重制约了框架式立体智能仓库的应用与推广。因此，目前缺乏一种可以同时满足钢卷吊运和卸料的钢卷立体仓库吊具。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种钢卷立体仓库吊具，用于解决现有技术中吊具功能单一、无法同时满足料框吊运和钢卷吊运的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种钢卷立体仓库吊具，包括夹钳和带动夹钳打开或收拢的开口度调节装置，还包括框架，所述夹钳设置在框架的底部，且夹钳两侧的钳腿上设有吊取钢卷的托钩，所述框架的底部还设有用于吊起钢卷料框的开闭器，框架升降带动开闭器转动切换与钢卷料框的连接状态，开闭器转动使其与钢卷料框连接或脱离。本技术的有益效果是：通过在同一框架上设置开闭器和设有托钩的夹钳，同时满足钢卷料框和钢卷的吊运切换，无需更换吊具，提高吊具的适用范围，降低成本。进一步，所述托钩通过旋转轴与夹钳转动连接，所述夹钳上安装动力件，所述动力件驱动托钩旋转伸出或缩回夹钳内侧，所述夹钳上设有用于支撑托钩伸出夹钳内侧时的支撑板，结构简单、托钩打开收缩调整灵活方便，当无需吊取钢卷时，托钩缩回到夹钳内侧，减小占用空间，使得夹钳可以通过较小尺寸的钢卷料框，可以减小钢卷料框的尺寸，有利于节约成本和提高堆场的利用率。进一步，还包括钢卷料框，所述钢卷料框上设有与开闭器配合的吊孔，所述吊孔上部为矩形槽，所述吊孔下部为宽于矩形槽的腔体，所述开闭器包括触头和安装在框架上的壳体，所述触头的上端伸入壳体内并与壳体转动连接，所述触头的上端设有导向槽，所述导向槽为设有卡位挡的曲线槽，壳体内设有伸入导向槽的销轴，所述销轴沿曲线槽滑动并与卡位挡配合定位，所述触头的下端设有向两侧延伸的限位部，触头的下端穿过矩形槽伸入腔体，触头转动使得限位部勾住或脱离矩形槽。进一步，所述吊孔的腔体内设有感应开闭器的触头转动是否到位的限位开关。采用上述进一步方案的有益效果是：通过开闭器与吊孔配合实现吊具和钢卷料框之间的机械式连接或脱离，运行安全稳定，故障率低，并且通过设置限位开关进一步提高安全性能，便于与外部控制系统实现智能化监控检测吊具状态。进一步，所述钢卷料框的顶部设有定位销，所述钢卷料框的底部设有与定位销形状配合的定位销孔，当多个钢卷料框叠放时，便于快速准确的定位放置。进一步，所述钢卷料框内设有用于放置钢卷的V型鞍座，有利于钢卷自动对位落入到指定位置，避免钢卷在运输过程中在钢卷料框内晃动。进一步，还包括导向装置，所述导向装置包括安装在框架上的上导向滑板和安装在钢卷料框上的下导向滑板，框架下行带动上导向滑板与下导向滑板贴合滑动。进一步，所述上导向滑板内侧面的下端为斜面结构，所述下导向滑板外侧面的上端倾斜设置，并与上导向滑板的斜面结构配合。采用上述进一步方案的有益效果是：结构简单、配合准确方便，提高吊具和钢卷料框配合的准确性和稳定性。进一步，所述框架的顶部设有用于与行车配合实现框架升降的滑轮组，有利于行车和滑轮组连接，实现吊具的稳定升降调节。附图说明图1显示为本技术实施例的钢卷立体仓库吊具的主视图；图2显示为本技术图1中局部A的放大示意图；图3显示为本技术图2中的开闭器B向的局部示意图；图4显示为本技术实施例的钢卷立体仓库吊具的侧视图；图5显示为本技术实施例的钢卷立体仓库吊具的夹钳的主视图；图6显示为本技术图5中局部C的放大示意图；图7显示为本技术实施例的钢卷立体仓库吊具的夹钳的侧视图；图8显示为本技术实施例的开闭器和钢卷料框连接时的结构示意图；图9显示为本技术实施例的开闭器和钢卷料框脱离时的结构示意图。图10显示为本技术实施例的多个钢卷料框的存储示意图。零件标号说明1框架；2开口度调节装置；3夹钳；31托钩；32旋转轴；33支撑板；34键；35动力件；36锁紧螺母；4开闭器；41壳体；411销轴；42触头；421导向槽；422限位部；43限位开关；5滑轮组；61上导向滑板；62下导向滑板；7钢卷料框；71定位销；72吊孔；73定位销孔；74V型鞍座；8钢卷。具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。在对本技术实施例进行详细叙述之前，先对本技术的应用环境进行描述。本技术的技术主要是应用于钢卷库无人化智能吊车系统，特别是应用于吊取钢卷和钢卷料框的吊具领域。本技术是解决的是传统吊具无法同时适用吊取钢卷和钢卷料框的问题，本技术的吊具可以适应单独吊取钢卷、或单独吊取钢卷料框、或一同吊取钢卷和钢卷料框，无需更换吊具便能实现多种吊取环境，提高了效率，降低了成本。如图1至图9所示，本技术实施例的钢卷立体仓库吊具，包括夹钳3和带动夹钳3打开或收拢的开口度调节装置2，吊具还包括框架1，框架1的顶部设有用于与行车钢丝绳连接配合实现框架1升降的滑轮组5，为保持吊运过程的稳定性，框架1的顶部设有四个滑轮组，四个滑轮组可以设置于框架1的四个顶角处，采用四点吊装。夹钳3设置在框架1的底部，且夹钳3两侧的钳腿上设有吊取钢卷8的托钩31，框架1的底部还设有用于吊起钢卷料框7的开闭器4，框架1升降带动开闭器4的触头42转动切换与钢卷料框7的连接状态，开闭器触头转动使其在与钢卷料框7的连接和脱离状态之间转换。框架1为焊接钢结构，用于支撑滑轮组、夹钳、开闭器、开口度调节装置等部件。如图1至图9所示，托钩31通过旋转轴32与夹钳3转动连接，旋转轴32的一端转动安装在夹钳3上，旋转轴32的另一端通过键34和托钩31固定连接。夹钳3上安装动力件35，动力件35通过锁紧螺母36锁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢卷立体仓库吊具，包括夹钳和带动夹钳打开或收拢的开口度调节装置，其特征在于：还包括框架，所述夹钳设置在框架的底部，且夹钳两侧的钳腿上设有吊取钢卷的托钩，所述框架的底部还设有用于吊起钢卷料框的开闭器。

【技术特征摘要】
1.一种钢卷立体仓库吊具，包括夹钳和带动夹钳打开或收拢的开口度调节装置，其特征在于：还包括框架，所述夹钳设置在框架的底部，且夹钳两侧的钳腿上设有吊取钢卷的托钩，所述框架的底部还设有用于吊起钢卷料框的开闭器。2.根据权利要求1所述的钢卷立体仓库吊具，其特征在于：所述托钩通过旋转轴与夹钳转动连接，所述夹钳上安装动力件，所述动力件驱动托钩旋转伸出或缩回夹钳内侧，所述夹钳上设有用于支撑托钩伸出夹钳内侧时的支撑板。3.根据权利要求1所述的钢卷立体仓库吊具，其特征在于：还包括钢卷料框，所述钢卷料框上设有与开闭器配合的吊孔，所述吊孔上部为矩形槽，所述吊孔下部为宽于矩形槽的腔体，所述开闭器包括触头和安装在框架上的壳体，所述触头的上端伸入壳体内并与壳体转动连接，所述触头的上端设有导向槽，所述导向槽为设有卡位挡的曲线槽，壳体内设有伸入导向槽的销轴，所述销轴沿曲线槽滑动并与卡位挡配合定位，所述触头的下端设有向两侧延伸的限位部，触头的下端穿过矩形槽伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：高爱民，
申请(专利权)人：中冶赛迪装备有限公司，中冶赛迪技术研究中心有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50