曳引机力矩测定试验装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种曳引机力矩测定试验装置，其包括工作台、气缸、导轨、马达、驱动杆、工件旋转导杆；曳引机固定在工作台上；工件旋转导杆一端固定连接曳引机的曳引轮并且同曳引轮的轴线平行且有间隔；导轨固定在工作台一侧；马达通过支架固定到导轨并能沿导轨前后滑动；马达的输出轴通过减速及转向机构固定连接驱动杆的竖段上端；驱动杆为“L”型；驱动杆的竖段平行于曳引轮的轴线；气缸用于带动马达沿导轨前后滑动；如果曳引机的曳引轮位于初始位置，则当马达沿导轨向前滑动到设定位置时，驱动杆的横段前端会同工件旋转导杆的另一端卡合连接在一起。本实用新型专利技术能够方便、稳定地实现曳引机旋转，便于测定曳引机的空转(阻力)力矩。

Test device for measuring torque of traction machine

The utility model discloses a torque measuring test device of a traction machine, which comprises a worktable, a cylinder, a guide, a motor, a driving rod, a workpiece rotating guide, a traction machine is fixed on the working table, and one end of the rotary guide rod is fixed to the traction wheel of the traction machine and is parallel and spaced with the axis of the traction wheel; the guide rail is fixed. On one side of the workbench; the motor is fixed to the guide rail through the support and slid along the guide rail; the output shaft of the motor is fixed to the upper end of the vertical section of the drive rod through the deceleration and steering mechanism; the drive rod is \L\; the vertical section of the drive rod is parallel to the axis of the traction wheel; the cylinder is used to drive the motor to slide around the guide rail; if it is traced, the motor is used to drag the motor back and forth along the guide rail. The traction wheel is located in the initial position, and when the motor moves along the guide rail to the setting position, the front end of the drive rod is connected together with the other end of the workpiece rotating guide. The utility model can realize the rotation of the traction machine conveniently and stably, and is convenient for measuring the idle (resistance) moment of the traction machine.

【技术实现步骤摘要】
曳引机力矩测定试验装置
本技术涉及电梯技术，特别涉及一种曳引机力矩测定试验装置。
技术介绍
电梯曳引机是电梯的动力设备，又称电梯主机，其功能是输送与传递动力使得电梯运行。目前MESE内生产的曳引机皆为永磁同步式曳引机，主要由箱体、定子、转子、曳引轮、制动器等部件组成。曳引机是电梯中最为核心的部件，且为重要安全部件，其空转(阻力)力矩的设定尤为重要，故对其空转(阻力)力矩设定完成后的测定工作也是非常重要。现在普遍采用的一种曳引机空转(阻力)力矩测定试验操作流程为，先用规定力矩的力矩扳手进行预紧，再手动将曳引机顺时针旋转指定圈数后逆时针再旋转指定圈数，并用拉力计测定此时拉动曳引机时所需要的力大小判断是否达到要求范围；之后根据判断结果进行再次调整，并重复上述流程，再第二次进行测定；第二次确认合格后再进行第三次的顺时针逆时针各指定次数旋转，并进行第三次的最终结果确认。也就是说，每天装配曳引机的作业者需要人工顺时针逆时针旋转动曳引机几百次，这是一个不小的劳动强度。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种曳引机力矩测定试验装置，能够方便、稳定地实现曳引机旋转，便于测定曳引机的空转(阻力)力矩。为解决上述技术问题，本技术提供的曳引机力矩测定试验装置，其包括工作台11、气缸1、导轨2、马达3、驱动杆4、工件旋转导杆5；所述曳引机12固定在工作台11上；所述工件旋转导杆5一端固定连接曳引机12的曳引轮，并且同曳引轮的轴线平行且有间隔；所述导轨2固定在所述工作台11一侧；所述马达3通过支架固定到所述导轨2并能沿导轨2方向前后移动；所述马达3的输出轴通过减速及转向机构14固定连接所述驱动杆4的竖段上端；所述驱动杆4为“L”型；所述驱动杆4的竖段平行于所述曳引轮的轴线；所述气缸1用于带动所述马达3沿导轨2方向前后移动；如果所述曳引机12的曳引轮位于初始位置，则当所述马达3沿导轨2方向向前移动到设定位置时，所述驱动杆4的横段前端会同所述工件旋转导杆5的另一端卡合连接在一起。较佳的，四个定位工装6通过螺栓对角设置固定在工作台11上；所述曳引机12通过所述四个定位工装6定位固定在工作台11上。较佳的，所述气缸1为无杆气缸。较佳的，所述导轨2有两根。较佳的，所述驱动杆4的横段前端设置有卡槽，如果所述曳引机12的曳引轮位于初始位置，则当所述马达3沿导轨2方向向前移动到设定位置时，所述工件旋转导杆5的另一端卡合到所述驱动杆4的横段前端的卡槽内。较佳的，曳引机力矩测定试验装置还包括一个传感器13及一个控制电路；所述传感器13用于监测所述马达3所在位置，如果所述马达3沿着导轨2方向向前移动到达设定位置，则所述传感器13输出到位信号到所述控制电路；所述控制电路，如果接收到所述传感器13发送来的到位信号，则控制气缸1停止动作，并同时控制马达3启动带动驱动杆4旋转从而通过工件旋转导杆5带动曳引机12的曳引轮先正向旋转设定圈数，再逆向旋转指定圈数并使曳引机12的曳引轮回到初始位置，然后控制所述马达3停转并控制气缸1带动所述马达3沿导轨2方向向后移动到原始位置，使所述驱动杆4的横段前端同所述工件旋转导杆5的另一端分离。较佳的，曳引机力矩测定试验装置还包括运行按钮7；当所述运行按钮7被触发，则所述控制电路控制气缸1接通电源并带动所述马达3沿导轨2方向开始向前滑动。较佳的，曳引机力矩测定试验装置还包括激光扫描仪10；所述激光扫描仪10安装在所述工作台11的一个角上，并使得激光扫描仪10的扫描范围覆盖整个曳引机12的曳引轮区域；所述激光扫描仪10如果检测到曳引轮区域有异物，则进行报警并输出异物信号到所述控制电路；所述控制电路，如果接收到所述激光扫描仪10发送来的异物信号，则控制切断气缸1及马达3电源。较佳的，曳引机力矩测定试验装置还包括急停开关9；当所述急停开关9被触发，则所述控制电路控制切断气缸1及马达3电源。较佳的，曳引机力矩测定试验装置还包括复位按钮8；当所述复位按钮8被触发，则所述控制电路先控制马达3带动驱动杆4旋转带动曳引机12的曳引轮回到初始位置，然后控制马达3停转并控制气缸1带动所述马达3沿导轨2方向向后移动到原始位置。本技术的曳引机力矩测定试验装置，气缸1带动马达3在导轨上前后移动，马达3向前移动到设定位置时，驱动杆4正好卡住工件旋转导杆5，从而马达3转动带动驱动杆4旋转能通过工件旋转导杆5推动曳引机12的曳引轮进行旋转，能够方便、稳定地实现曳引机旋转，以便测定曳引机的空转(阻力)力矩。可以依靠传感器13确定马达3是否移动到指定位置，如果移动到指定位置则控制电路控制马达3按照预先设定方式转动带动驱动杆4旋转，从而推动曳引机12的曳引轮进行满足测试要求的自动旋转，对其曳引机12空转(阻力)力矩进行测定，实现设备自动转动来代替人工手摇动，方便、安全、快捷。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面对本专利技术所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的曳引机力矩测定试验装置一实施例的三维视图；图2是本技术的曳引机力矩测定试验装置一实施例马达移动到设定位置的三维视图；图3是本技术的曳引机力矩测定试验装置的俯视图。附图标记说明：1气缸；2导轨；3马达；4驱动杆；5工件旋转导杆；6定位工装；7：运行按钮；8复位按钮；9急停开关；10激光扫描仪；11工作台；12曳引机；13传感器；14减速机及转向机构；40卡槽。具体实施方式实施例一如图1所示，曳引机力矩测定试验装置包括工作台11、气缸1、导轨2、马达3、驱动杆4、工件旋转导杆5；所述曳引机12固定在工作台11上；所述工件旋转导杆5一端固定连接曳引机12的曳引轮，并且同曳引轮的轴线平行且有间隔；所述导轨2固定在所述工作台11一侧；所述马达3通过支架固定到所述导轨2并能沿导轨2方向前后移动；所述马达3的输出轴通过减速及转向机构14固定连接所述驱动杆4的竖段上端；所述驱动杆4为“L”型；所述驱动杆4的竖段平行于所述曳引轮的轴线；所述气缸1用于带动所述马达3沿导轨2方向前后移动；如果所述曳引机12的曳引轮位于初始位置，则当所述马达3沿导轨2方向向前移动到设定位置时，所述驱动杆4的横段前端会同所述工件旋转导杆5的另一端卡合连接在一起。较佳的，四个定位工装6通过螺栓对角设置固定在工作台11上；所述曳引机12通过所述四个定位工装6定位固定在工作台11上。较佳的，所述气缸1为无杆气缸。较佳的，所述导轨2有两根。较佳的，如图2、图3所示，所述驱动杆4的横段前端设置有卡槽40，如果所述曳引机12的曳引轮位于初始位置，则当所述马达3沿导轨2方向向前移动到设定位置时，所述工件旋转导杆5的另一端卡合到所述驱动杆4的横段前端的卡槽40内。实施例一的曳引机力矩测定试验装置，气缸1带动马达3在导轨上前后移动，马达3向前移动到设定位置时，驱动杆4正好卡住工件旋转导杆5，从而马达3转动带动驱动杆4旋转能通过工件旋转导杆5推动曳引机12的曳引轮进行旋转，能够方便、稳定地实现曳引机旋转，以便测定曳引机的空转(阻力)力矩，对其空转(阻力)力矩进行测定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种曳引机力矩测定试验装置，其特征在于，包括工作台(11)、气缸(1)、导轨(2)、马达(3)、驱动杆(4)、工件旋转导杆(5)；所述曳引机(12)固定在工作台(11)上；所述工件旋转导杆(5)一端固定连接曳引机(12)的曳引轮，并且同曳引轮的轴线平行且有间隔；所述导轨(2)固定在所述工作台(11)一侧；所述马达(3)通过支架固定到所述导轨(2)并能沿导轨(2)方向前后移动；所述马达(3)的输出轴通过减速及转向机构(14)固定连接所述驱动杆(4)的竖段上端；所述驱动杆(4)为“L”型；所述驱动杆(4)的竖段平行于所述曳引轮的轴线；所述气缸(1)用于带动所述马达(3)沿导轨(2)方向前后移动；如果所述曳引机(12)的曳引轮位于初始位置，则当所述马达(3)沿所述导轨(2)方向移动到设定位置时，所述驱动杆(4)的横段前端会同所述工件旋转导杆(5)的另一端卡合连接在一起。

【技术特征摘要】
1.一种曳引机力矩测定试验装置，其特征在于，包括工作台(11)、气缸(1)、导轨(2)、马达(3)、驱动杆(4)、工件旋转导杆(5)；所述曳引机(12)固定在工作台(11)上；所述工件旋转导杆(5)一端固定连接曳引机(12)的曳引轮，并且同曳引轮的轴线平行且有间隔；所述导轨(2)固定在所述工作台(11)一侧；所述马达(3)通过支架固定到所述导轨(2)并能沿导轨(2)方向前后移动；所述马达(3)的输出轴通过减速及转向机构(14)固定连接所述驱动杆(4)的竖段上端；所述驱动杆(4)为“L”型；所述驱动杆(4)的竖段平行于所述曳引轮的轴线；所述气缸(1)用于带动所述马达(3)沿导轨(2)方向前后移动；如果所述曳引机(12)的曳引轮位于初始位置，则当所述马达(3)沿所述导轨(2)方向移动到设定位置时，所述驱动杆(4)的横段前端会同所述工件旋转导杆(5)的另一端卡合连接在一起。2.根据权利要求1所述的曳引机力矩测定试验装置，其特征在于，四个定位工装(6)通过螺栓对角设置固定在工作台(11)上；所述曳引机(12)通过所述四个定位工装(6)定位固定在工作台(11)上。3.根据权利要求1所述的曳引机力矩测定试验装置，其特征在于，所述气缸(1)为无杆气缸。4.根据权利要求1所述的曳引机力矩测定试验装置，其特征在于，所述导轨(2)有两根。5.根据权利要求1所述的曳引机力矩测定试验装置，其特征在于，所述驱动杆(4)的横段前端设置有卡槽，如果所述曳引机(12)的曳引轮位于初始位置，则当所述马达(3)沿导轨(2)方向向前移动到设定位置时，所述工件旋转导杆(5)的另一端卡合到所述驱动杆(4)的横段前端的卡槽内。6.根据权利要求1所述的曳引机力矩测定试验装置，其特征在于，曳引机力矩测定试验装置还包括一个传感器(13)及一个控制电路；所述传感器(13)用于监测所述马达(3)所在位置，如果所述马达(3)沿着导轨(2)方向向前移动到达设定...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晟杰，
申请(专利权)人：三菱电机上海机电电梯有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31