用于玻璃输送的电动上下片小车制造技术

本实用新型专利技术涉及玻璃输送设备领域，尤其涉及一种用于玻璃输送的电动上下片小车，包括轨道Ⅰ和位于轨道Ⅰ上端的小车架，小车架下端设有轮子，轮子通过驱动电机Ⅰ在轨道Ⅰ上移动；小车架的上端设置有翻转架，小车架的前端顶部设有支撑翻转架中部的支撑块，翻转架靠近后端处通过两侧的连接轴与小车架连接，翻转架与小车架之间设有翻转机构，翻转架的顶部设有与轨道Ⅰ平行的轨道Ⅱ，轨道Ⅱ的上端设有移动架，移动架的下端设有与轨道Ⅱ相匹配的脚轮，移动架的后端设置有玻璃挡板，玻璃挡板在移动架的后端垂直向上设置。该上下片小车能够实现对玻璃进行上下片，在上下片过程中玻璃运输平稳、高效、节省人力，安全性高，自动化程度高，实用性强。

Electric up and down trolley for glass delivery

The utility model relates to the field of glass conveying equipment, in particular to an electric upper and down car for glass transport. It includes a track I and a small frame at the upper end of the track I. The lower end of the small frame is equipped with wheels. The wheels are moved on the track I through the driving motor I; the upper end of the small frame is provided with a flipping frame and a small frame. The top of the front end is provided with a support block in the middle of the middle of the support flipping frame. The overturn rack is connected with the small frame by the connecting shaft on both sides near the back end. There is a turnover mechanism between the flipping frame and the small frame. The top of the flipping frame is provided with a track I parallel to the track I, the upper end of the track II is provided with a movable frame, and the lower end of the movable frame is provided with a track. Second, matching the casters, the rear end of the mobile frame is equipped with glass baffles, and the glass baffle is vertically upwardly mounted at the rear end of the mobile rack. The upper and lower trolley can carry out the upper and lower pieces of glass. In the process of upper and lower parts, the glass transport is stable, efficient, saving manpower, high security, high automation and strong practicality.

【技术实现步骤摘要】
用于玻璃输送的电动上下片小车
本技术涉及玻璃输送设备领域，尤其涉及一种用于玻璃输送的电动上下片小车。
技术介绍
在汽车玻璃生产线上，在装卸区往往需要将成型后的玻璃从工位车上卸下来，并将需加工的玻璃搬运至工位车上进行后续工序，现有的上下片通常是采用机械手搬运或者人工搬运，机械手搬运玻璃时在上下片过程中操作不便，机械手搬运玻璃通常采用吸力作用对玻璃进行固定，而大巴玻璃经过热弯后，大巴玻璃表面是弯曲面，机械手的吸盘无法对弯曲面的玻璃进行固定，无法完成上下片；而人工搬运玻璃安全性得不到保证，大巴玻璃面积大，需要多个人进行搬运，人工成本高，效率低，此外，针对不同的生产线，工位车的高度要求也不同，对玻璃进行输送时如何平稳、高效的对玻璃进行上下片，保证人员及设备的安全，提高玻璃搬运和输送效率显得尤为重要。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中对玻璃上下片效率低，存在安全隐患的问题，而提供一种用于玻璃输送的电动上下片小车，能够实现对玻璃进行上下片，在上下片过程中玻璃运输平稳、高效、节省人力，安全性高，自动化程度高，实用性强。本技术的技术方案是这样实现的：一种用于玻璃输送的电动上下片小车，包括轨道Ⅰ和位于轨道Ⅰ上端的小车架，所述小车架下端四角均设置有与轨道Ⅰ相匹配的轮子，所述小车架上位于后端的两个轮子通过驱动电机Ⅰ在轨道Ⅰ上移动；所述小车架的上端设置有翻转架，所述小车架的前端顶部设置有支撑翻转架中部的支撑块，所述翻转架靠近后端处通过两侧的连接轴与小车架连接，所述翻转架与小车架之间设置有翻转机构，所述翻转架的顶部设置有与轨道Ⅰ平行的轨道Ⅱ，所述轨道Ⅱ的上端设置有移动架，所述移动架的下端设置有与轨道Ⅱ相匹配的脚轮，所述移动架的后端设置有玻璃挡板，所述玻璃挡板在移动架的后端垂直向上设置。优选的，所述翻转机构包括小车架上竖向设置的两个支撑柱，所述两个支撑柱之间设置有丝母，所述丝母的两侧与支撑柱铰接，所述丝母内设置有相匹配的丝杠，所述丝杠的顶部与翻转架的后端销接，所述丝杠通过在丝母侧壁固定设置的驱动电机Ⅱ进行转动。优选的，所述翻转架与小车架连接处的一端固定设置有圆盘，所述圆盘内圆周设置有两个检测体，所述小车架上靠近圆盘处设置有两个接近开关。优选的，所述检测体之间的夹角为15-45°，所述两个接近开关之间的夹角为60-120°。优选的，所述检测体为弧度为60°的弧形，两个检测体之间的夹角为30°，所述两个接近开关之间的夹角为90°。优选的，所述支撑块为上宽下窄的锥形块，所述支撑块通过调节螺杆与小车架固定连接。优选的，所述翻转架下端与支撑块相匹配位置设置有弹性垫块。优选的，所述轨道Ⅰ的后端设置有感应器。优选的，所述小车架的一侧设置有对电路开关进行控制的控制装置。优选的，所述控制柜控制驱动电机Ⅰ和驱动电机Ⅱ的启闭。本技术具有以下优点：本技术公开了一种用于玻璃输送的电动上下片小车，该上下片小车的小车架能够沿轨道Ⅰ移动，小车架的上端设置的翻转架通过翻转机构进行翻转，同时接近开关能够控制驱动电机Ⅱ的停止位置，移动架在翻转架的上端能够对玻璃进行输送，调节性高，自动化程度高，人工成本低，效率高，实用性强。附图说明图1为本技术的整体结构主视图。图2为本技术的检测体和接近开关的放大图。图3为本技术的右侧视图。图4为本技术的移动翻转方向的主视示意图。图5为本技术的俯视图。图中：1-轨道Ⅰ，2-小车架，3-轮子，4-驱动电机Ⅰ，5-支撑块，6-翻转架，7-检测体，8-接近开关，9-挡板，10-丝杠，11-丝母，12-驱动电机Ⅱ，13-轨道Ⅱ，14-移动架，15-脚轮，16-弹性层。具体实施方式实施例1：一种用于玻璃输送的电动上下片小车，如图1-图5所示，包括轨道Ⅰ1和位于轨道Ⅰ1上端的小车架2，小车架2的一侧设置有对电路开关进行控制的控制装置，小车架2下端四角均设置有与轨道Ⅰ1相匹配的轮子3，轨道Ⅰ1的表面为平面，轮子3的两端设置有与轨道Ⅰ1宽度相匹配的定位卡板，使轮子3沿轨道轨道Ⅰ1移动过程中不出现偏移，小车架2上位于后端的两个轮子3通过驱动电机Ⅰ4在轨道Ⅰ1上移动，驱动电机Ⅰ4通过减速机和联轴器与位于小车架2后端的两个轮子3的轴连接，从而使小车架2在轨道Ⅰ1进行移动，轨道Ⅰ1的后端设置有感应器，感应器能够感应到轮子3的移动位置，当移动到轨道Ⅰ1的后端时，将信号传递给控制装置，控制装置控制驱动电机Ⅰ4进行停止运行，避免小车架2脱轨。小车架2的上端设置有翻转架6，小车架2的前端顶部设置有支撑块5，支撑块5为上宽下窄的锥形块，支撑块5通过调节螺杆与小车架2固定连接，支撑块5的高度通过调节螺杆进行调节，使翻转架6的前端高度与工位车相匹配，便于大巴玻璃进行上下片，支撑块5使小车架2上端的翻转架6接触面积大，支撑能力较强，翻转架6的中部位于支撑块5的顶部，对翻转架6进行支撑，翻转架6下端与支撑块5相匹配位置设置有弹性垫块，使翻转架6与支撑块5软接触，起到缓存作用，避免翻转架6与支撑块5接触时产生的振动过大而对玻璃产生损坏。翻转架6靠近后端处通过两侧的连接轴与小车架2连接，小车架2和翻转架6能够相对转动，连接轴处为翻转架6的翻转支点，翻转架6与小车架2之间设置有翻转机构，翻转机构包括小车架2上竖向设置的两个支撑柱，两个支撑柱之间设置有丝母11，丝母11的两侧与支撑柱铰接，丝母11内设置有相匹配的丝杠10，丝母11能够随着丝杠10的转动而转动。丝杠10的顶部与翻转架6的后端销接，丝杠10通过在丝母11侧壁固定设置的驱动电机Ⅱ12进行转动，驱动电机Ⅱ12驱动丝杠10转动，丝杠10沿丝母11伸缩运动，丝杠10向下移动时带动翻转架6以轴承处为支点进行翻转。翻转架6与小车架2连接处的一端固定设置有圆盘，圆盘内圆周设置有两个检测体7，小车架2上靠近圆盘处设置有两个接近开关8，接近开关8对检测体7进行感应，当接近开关8中只有一个能够感应到检测体7时，接近开关8将感应到的信号传递给控制装置，控制装置控制驱动电机Ⅱ12停止，即翻转架6的转动停止，从而控制翻转架6的停止位置，检测体7之间的夹角为15-45°，两个接近开关8之间的夹角为60-120°，优选的，检测体为弧度为60°的弧形，两个检测体之间的夹角为30°，两个接近开关之间的夹角为90°。翻转架6的顶部设置有与轨道Ⅰ1平行的轨道Ⅱ13，轨道Ⅱ13的上端设置有移动架14，移动架14的下端设置有与轨道Ⅱ13相匹配的脚轮15，使移动架14能够沿轨道Ⅱ13进行移动，移动架14的后端设置有与移动架14垂直向上的挡板9，挡板9的后端还设置有对挡板9进行固定的倾斜板，防止移动架14从翻转架6的后端滑落，挡板9的前端和移动架14的上表面均设置有弹性层16，避免玻璃在上下片时直接与金属架体接触碰撞力度大而出现损坏，起到减震效果。当需要将玻璃进行上片时，驱动电机Ⅱ12驱动丝杠10进行转动，带动翻转架6的后端翻转，当翻转到移动架14竖直状态，接近开关8和控制装置控制驱动电机Ⅱ12的停止运行，即翻转架6停止翻转，人工将玻璃放置在移动架14上，打开驱动电机Ⅱ12，使翻转架6翻转至水平角度时接近开关8控制驱动电机Ⅱ12的停止运行，然后驱动电机Ⅰ4带动小车架2沿轨道Ⅰ1移动，移动到规定位置后，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于玻璃输送的电动上下片小车，其特征在于：包括轨道Ⅰ和位于轨道Ⅰ上端的小车架，所述小车架下端四角均设置有与轨道Ⅰ相匹配的轮子，所述小车架上位于后端的两个轮子通过驱动电机Ⅰ在轨道Ⅰ上移动；所述小车架的上端设置有翻转架，所述小车架的前端顶部设置有支撑翻转架中部的支撑块，所述翻转架靠近后端处通过两侧的连接轴与小车架连接，所述翻转架与小车架之间设置有翻转机构，所述翻转架的顶部设置有与轨道Ⅰ平行的轨道Ⅱ，所述轨道Ⅱ的上端设置有移动架，所述移动架的下端设置有与轨道Ⅱ相匹配的脚轮，所述移动架的后端设置有玻璃挡板，所述玻璃挡板在移动架的后端垂直向上设置。

【技术特征摘要】
2017.07.12 CN 20172084286091.一种用于玻璃输送的电动上下片小车，其特征在于：包括轨道Ⅰ和位于轨道Ⅰ上端的小车架，所述小车架下端四角均设置有与轨道Ⅰ相匹配的轮子，所述小车架上位于后端的两个轮子通过驱动电机Ⅰ在轨道Ⅰ上移动；所述小车架的上端设置有翻转架，所述小车架的前端顶部设置有支撑翻转架中部的支撑块，所述翻转架靠近后端处通过两侧的连接轴与小车架连接，所述翻转架与小车架之间设置有翻转机构，所述翻转架的顶部设置有与轨道Ⅰ平行的轨道Ⅱ，所述轨道Ⅱ的上端设置有移动架，所述移动架的下端设置有与轨道Ⅱ相匹配的脚轮，所述移动架的后端设置有玻璃挡板，所述玻璃挡板在移动架的后端垂直向上设置。2.根据权利要求1所述的用于玻璃输送的电动上下片小车，其特征在于：所述翻转机构包括小车架上竖向设置的两个支撑柱，所述两个支撑柱之间设置有丝母，所述丝母的两侧与支撑柱铰接，所述丝母内设置有相匹配的丝杠，所述丝杠的顶部与翻转架的后端销接，所述丝杠通过在丝母侧壁固定设置的驱动电机Ⅱ进行转动。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱瑞扩，
申请(专利权)人：河南环宇玻璃科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41