一种CLD取料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种CLD取料机构，包括：KK模组和相机定位模组，所述相机定位模组设置在KK模组的一侧，所述KK模组包括：支撑架、X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨和吸盘，所述相机定位模组包括：相机支架、滑轨、滑板和工业相机，所述相机支架上设置有滑轨，所述滑轨上配合设置有滑板，所述滑板上设置有工业相机，所述滑轨一侧设置有电机。通过上述方式，本实用新型专利技术提供的CLD取料机构，能有效的将较小较薄的CLD与离型纸分离，且分离后吸盘能将CLD吸取。

A CLD Reclaimer

The utility model discloses a CLD feeding mechanism, which comprises a KK module and a camera positioning module. The camera positioning module is set on one side of the KK module. The KK module comprises a support frame, a X axis slide rail, a Y axis slide rail, a Z axis slide rail and a sucker. The camera positioning module comprises a camera bracket, a slide rails, a slide board and a industry. A slide rail is arranged on the camera bracket, and the slide rail is arranged with a slide board. The slide board is provided with an industrial camera, and one side of the slide rail is provided with an electric motor. Through the above method, the CLD feeding mechanism provided by the utility model can effectively separate the smaller CLD from the off type paper, and the suction disc can absorb the CLD after separation.

【技术实现步骤摘要】
一种CLD取料机构
本技术涉及工业自动化加工与制造领域，特别是涉及一种CLD取料机构。
技术介绍
CLD是一种厚度为0.23mm，长宽尺寸为1.8*1.8mm的小块，与弹簧支架组装在一起为手机马达的配件，由于CLD厚度比较薄，贴服方式为竖直贴服，需要吸盘将CLD固定并且吸取牢固才能保证CLD与离型纸分离，由于拾取的CLD比较小，常用的分离机构不能将CLD从离型纸上分离，且分离后因为产品尺寸较小，常用的吸盘不能吸取。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种CLD取料机构，能有效的将较小较薄的CLD与离型纸分离，且分离后吸盘能将CLD吸取。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种CLD取料机构，包括：KK模组和相机定位模组，所述相机定位模组设置在KK模组的一侧，所述KK模组包括：支撑架、X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨和吸盘，所述支撑架上设置有X轴滑轨，所述X轴滑轨上配合设置有X轴滑板，所述X轴滑轨一端设置有X轴电机，所述X轴滑板上设置有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上配合设置有Y轴滑板，所述Y轴滑轨一端设置有Y轴电机，所述Y轴滑板一侧固定设置有竖直连接板，所述竖直连接板上设置有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨上配合设置有Z轴滑板，所述Z轴滑板下端一面设置有吸盘，所述Z轴滑轨上方设置有Z轴电机，所述相机定位模组包括：相机支架、滑轨、滑板和工业相机，所述相机支架上设置有滑轨，所述滑轨上配合设置有滑板，所述滑板上设置有工业相机，所述滑轨一侧设置有电机。在本技术一个较佳实施例中，所述Z轴滑板下端另一面设置有R轴电机。在本技术一个较佳实施例中，所述R轴电机与吸盘之间通过旋转R轴连接。在本技术一个较佳实施例中，所述工业相机前端设置有镜头。在本技术一个较佳实施例中，所述镜头前端设置有光源。在本技术一个较佳实施例中，所述相机定位模组和KK模组均与主机电性连接。在本技术一个较佳实施例中，所述所述吸盘上设置有凹槽。本技术的有益效果是：本技术指出的一种CLD取料机构，能有效的将较小较薄的CLD与离型纸分离，且分离后吸盘能将CLD吸取。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本技术一种CLD取料机构一较佳实施例的结构示意图；图2是本技术一种CLD取料机构一较佳实施例的KK模组的俯视图；图3是本技术一种CLD取料机构一较佳实施例的相机定位模组的俯视图；图4是本技术一种CLD取料机构一较佳实施例的吸盘的细节放大图。图中所示：1、KK模组；2、相机定位模组；3、支撑架；4、X轴滑轨；5、X轴滑板；6、X轴电机；7、Y轴滑轨；8、Y轴滑板；9、Y轴电机；10、竖直连接板；11、Z轴滑轨；12、Z轴滑板；13、吸盘；14、Z轴电机；15、相机支架；16、滑轨；17、滑板；18、工业相机；19、镜头；20、光源；21、电机；22、R轴电机。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术实施例包括：一种CLD取料机构，包括：KK模组1和相机定位模组2，所述相机定位模组2设置在KK模组1的一侧，所述KK模组1包括：支撑架3、X轴滑轨4、Y轴滑轨7、Z轴滑轨11和吸盘13，所述支撑架3上设置有X轴滑轨4，所述X轴滑轨4上配合设置有X轴滑板5，所述X轴滑轨4一端设置有X轴电机6，所述X轴滑板5上设置有Y轴滑轨7，所述Y轴滑轨7上配合设置有Y轴滑板8，所述Y轴滑轨7一端设置有Y轴电机9，所述Y轴滑板8一侧固定设置有竖直连接板10，所述竖直连接板10上设置有Z轴滑轨11，所述Z轴滑轨11上配合设置有Z轴滑板12，所述Z轴滑板12下端一面设置有吸盘13，所述所述吸盘13上设置有凹槽，所述Z轴滑板12下端另一面设置有R轴电机22，所述R轴电机22与吸盘13之间通过旋转R轴连接，所述Z轴滑轨11上方设置有Z轴电机14，所述相机定位模组2包括：相机支架15、滑轨16、滑板17和工业相机18，所述相机支架15上设置有滑轨16，所述滑轨16上配合设置有滑板17，所述滑板17上设置有工业相机18，所述滑轨16一侧设置有电机21，所述工业相机18前端设置有镜头19，所述镜头19前端设置有光源20。工作原理：具体实施时，将CLD固定到吸取位置，相机定位模组2通过电机21驱动使工业相机18对CLD位置进行拍摄，并将拍摄到的数据传送到主机，主机在控制KK模组，通过在X轴滑轨4、Y轴滑轨7和Z轴滑轨11上的运动，将吸盘13移动到CLD位置，将CLD套入吸盘的凹槽并真空吸附住CLD，然后吸盘13先向上移动，使CLD与离型纸分离，吸盘再移动到贴服位置去贴服，Z轴滑板12下端另一面设置有R轴电机22，所述R轴电机22与吸盘13之间通过旋转R轴连接，控制吸盘13旋转。综上所述，本技术指出的一种一种CLD取料机构，能有效的将较小较薄的CLD与离型纸分离，且分离后吸盘能将CLD吸取。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种CLD取料机构，其特征在于，包括：KK模组和相机定位模组，所述相机定位模组设置在KK模组的一侧，所述KK模组包括：支撑架、X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨和吸盘，所述支撑架上设置有X轴滑轨，所述X轴滑轨上配合设置有X轴滑板，所述X轴滑轨一端设置有X轴电机，所述X轴滑板上设置有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上配合设置有Y轴滑板，所述Y轴滑轨一端设置有Y轴电机，所述Y轴滑板一侧固定设置有竖直连接板，所述竖直连接板上设置有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨上配合设置有Z轴滑板，所述Z轴滑板下端一面设置有吸盘，所述Z轴滑轨上方设置有Z轴电机，所述相机定位模组包括：相机支架、滑轨、滑板和工业相机，所述相机支架上设置有滑轨，所述滑轨上配合设置有滑板，所述滑板上设置有工业相机，所述滑轨一侧设置有电机。

【技术特征摘要】
1.一种CLD取料机构，其特征在于，包括：KK模组和相机定位模组，所述相机定位模组设置在KK模组的一侧，所述KK模组包括：支撑架、X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨和吸盘，所述支撑架上设置有X轴滑轨，所述X轴滑轨上配合设置有X轴滑板，所述X轴滑轨一端设置有X轴电机，所述X轴滑板上设置有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上配合设置有Y轴滑板，所述Y轴滑轨一端设置有Y轴电机，所述Y轴滑板一侧固定设置有竖直连接板，所述竖直连接板上设置有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨上配合设置有Z轴滑板，所述Z轴滑板下端一面设置有吸盘，所述Z轴滑轨上方设置有Z轴电机，所述相机定位模组包括：相机支架、滑轨、滑板和工业相机，所述相机支架上设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩鹏，刘进，
申请(专利权)人：江苏科瑞恩自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32