The utility model discloses a clamping mechanism for detecting the contour of a door plate and a door frame of a rail vehicle. The left holding mechanism comprises a left lifting platform, a turnover motor, a left flip mechanism and a left mechanical grip, and a left flip mechanism is arranged on a left lifting platform, and the left mechanical grabber is connected to a left turnover mechanism. The right holding mechanism includes a right lifting platform, a right turning mechanism set on the right lifting platform, and a right mechanical grip connected to the right flip mechanism, and the left mechanical grabber and the right mechanical grip hold the two sides of the door frame on the detection platform and pass the left through the left. Mechanical grabs drive the door panels, the door frame and the right mechanical grab. The utility model has the advantages of simple structure, convenient use, automatic turnover of door plate and door frame, convenient double detection of door plate and door frame, greatly saving manpower and cost, and meeting the structure of different track vehicle door panels, and improving the scope of application.
【技术实现步骤摘要】
一种用于轨道车辆门板与门框轮廓检测的夹持机构
本专利技术涉及一种用于轨道车辆门板与门框轮廓检测的夹持机构,属于铁路客车门系统检测
技术介绍
铁路客车车门作为客车系统的重要部件,在铁路安全运输和铁路客车的检修、维护与保养等方面起着关键性的作用。目前,我国对铁路客车门系统的检测仍停留在手工检测阶段,技术落后,工作效率低。而日本、美国等国在车门系统的检测方面做了大量的研究,并研制出各种类型的检测装置,产生了巨大的经济效益。在现实中,被测对象的许多被测几何、物理和化学等参数是人用手工手段难以测量的,还有一些被测参数即便用手工手段可以测量但测量过程会对人身健康造成伤害,人们总是希望通过测试仪器来实现这些参数的自动测量,自动化测试技术及相应的测试系统就是在这种需求背景下产生的。自动化测试技术一经产生就发挥了巨大的作用,这不仅体现在对难测对象、危险被测对象的参数测量上,而且体现在测试效率高、测量精度高等方面。传统的轨道车辆门板和门框检测,夹持机构的设计一直存在巨大的问题,门板夹具的设计关乎检测结果的精度,设计不当的话很容易导致检测的失败,更有甚者在检测过程中发生错误操作而将门板撞坏,造成浪费。同时,传统的门板翻转机构大都利用人工来移动门板,这样的话,不但耗费人力、降低了生产效率,而且检测的结果也会出现误差。因门板和门框在厚度方向存在弧线形,在传统的门板翻转机构的操作过程中,门板易被甩出,造成人员的损伤从而导致更大的事故与资源的浪费。
技术实现思路
专利技术目的:为了克服现有技术中存在的不足,本专利技术提供一种用于轨道车辆门板与门框轮廓检测的夹持机构,具有结构简单、 ...
【技术保护点】
1.一种用于轨道车辆门板与门框轮廓检测的夹持机构,其特征在于,包括检测平台(10)以及相对布置于检测平台(10)两侧的左夹持机构、右夹持机构;其中,所述左夹持机构包括左升降台(1)、翻转电机(2)、左翻转机构(4)及左机械抓手(5),且左翻转机构(4)设置于左升降台(1)上;所述翻转电机(2)通过减速机构(3)与左翻转机构(4)相连,且左机械抓手(5)活动连接于左翻转机构(4)上,通过翻转电机(2)带动左机械抓手(5)的翻转;所述右夹持机构包括右升降台(9)、设置于右升降台(9)上的右翻转机构(8)以及活动连接于右翻转机构(8)上的右机械抓手(7),通过左机械抓手(5)、右机械抓手(7)夹持检测平台(10)上被测门板\门框(6)的两侧,并通过左机械抓手(5)带动被测门板\门框(6)、右机械抓手(7)的翻转。
【技术特征摘要】
1.一种用于轨道车辆门板与门框轮廓检测的夹持机构,其特征在于,包括检测平台(10)以及相对布置于检测平台(10)两侧的左夹持机构、右夹持机构;其中,所述左夹持机构包括左升降台(1)、翻转电机(2)、左翻转机构(4)及左机械抓手(5),且左翻转机构(4)设置于左升降台(1)上;所述翻转电机(2)通过减速机构(3)与左翻转机构(4)相连,且左机械抓手(5)活动连接于左翻转机构(4)上,通过翻转电机(2)带动左机械抓手(5)的翻转;所述右夹持机构包括右升降台(9)、设置于右升降台(9)上的右翻转机构(8)以及活动连接于右翻转机构(8)上的右机械抓手(7),通过左机械抓手(5)、右机械抓手(7)夹持检测平台(10)上被测门板\门框(6)的两侧,并通过左机械抓手(5)带动被测门板\门框(6)、右机械抓手(7)的翻转。2.根据权利要求1所述的一种用于轨道车辆门板与门框轮廓检测的夹持机构,其特征在于,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:邢红辉,左健民,王保升,洪磊,石朗春,
申请(专利权)人:南京工程学院,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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