A mechanical hand component of a multi position mold. It involves the field of forging machine tools, especially in the field of automatic forging machine. The structure is exquisite, the movement is stable, the degree of automation is high, and there is no hidden danger. The manipulator assembly is detachably connected to the top surface of the lower die seat. The manipulator assembly comprises a pair of beams and a number of claw corresponding to the die. One pair of beams is detachably connected to the top surface of the lower die seat through a beam driving component and is arranged on both sides of the lower die of the die. Under the action of the beam driving component, the synchronous reciprocating lifting and reciprocating movement and the reciprocating translation movement are done. Some of the claw's claws are detachably connected to the crossbeam through a number of claw driving components, and a straight line reciprocating motion is done under the action of the claw driven component. It has the advantages of low labor cost, high efficiency, good structural stability, high efficiency, good structural stability and high automation.
【技术实现步骤摘要】
多工位模具的机械手组件
本技术涉及锻压机床领域,尤其涉及其中自动化加工的锻压机床领域。
技术介绍
目前,多工位模具通常在上模座和下模座之间设置所有工序所需的模具,每个模具负责工件的不同部位的加工,通过上模的一次冲程实现所有模具的冲压,从而实现对工件的连续加工。然而,此类多工位模具中的工件转运通常由人工完成,具有人工成本高、劳动强度大(工件的夹取及放入均需由人工完成)、动作效率低等缺陷。此外,由于工件在加工过程中将携带较高的温度,因此,常因转运过程中降温速度过快而引发工件品质降低、废品率增高等问题,且高温的工作环境,给操作人员也带来了极大的安全隐患。
技术实现思路
本技术针对以上问题,提出了一种结构精巧、动作稳定、自动化程度高且无安全隐患的多工位模具的机械手组件。本技术的技术方案为:所述机械手组件可拆卸的连接在下模座的顶面上,所述机械手组件包括一对横梁和与模具对应的若干夹爪,一对所述横梁通过横梁驱动组件可拆卸的连接在下模座的顶面上、且分设在所述模具的下模的两侧,一对所述横梁在横梁驱动组件的作用下做同步的往复升降运动和往复平移运动,若干所述夹爪分别通过若干夹爪驱动组件可拆卸的连接在横梁上、且在夹爪驱动组件的作用下做直线往复运动;所述横梁驱动组件包括分别连接在横梁的两端的两个端头驱动组件;所述端头驱动组件包括一根固定轴和一对单侧驱动组件,所述固定轴可拆卸的连接在下模座上,所述单侧驱动组件包括电机、输出轴、传动蜗杆、传动齿轮、传动链条和驱动盘,所述驱动盘套设在固定轴上、且与固定轴活动连接,所述传动蜗杆的一端穿设在驱动盘上、且另一端穿设所述横梁,所述驱动盘、横梁均与传动蜗杆 ...
【技术保护点】
1.多工位模具的机械手组件,其特征在于,所述机械手组件可拆卸的连接在下模座的顶面上,所述机械手组件包括一对横梁和与模具对应的若干夹爪,一对所述横梁通过横梁驱动组件可拆卸的连接在下模座的顶面上、且分设在所述模具的下模的两侧,一对所述横梁在横梁驱动组件的作用下做同步的往复升降运动和往复平移运动,若干所述夹爪分别通过若干夹爪驱动组件可拆卸的连接在横梁上、且在夹爪驱动组件的作用下做直线往复运动;所述横梁驱动组件包括分别连接在横梁的两端的两个端头驱动组件;所述端头驱动组件包括一根固定轴和一对单侧驱动组件,所述固定轴可拆卸的连接在下模座上,所述单侧驱动组件包括电机、输出轴、传动蜗杆、传动齿轮、传动链条和驱动盘,所述驱动盘套设在固定轴上、且与固定轴活动连接,所述传动蜗杆的一端穿设在驱动盘上、且另一端穿设所述横梁,所述驱动盘、横梁均与传动蜗杆活动连接,所述传动齿轮套接在传动蜗杆的中部、且与传动蜗杆固定相连,所述传动链条呈环状、且依次绕过传动齿轮和固定轴,所述电机固定连接在横梁上,所述输出轴固定连接所述电机、且在电机的驱动下做绕自身轴心的正转或反转,所述输出轴穿设所述横梁、且与传动蜗杆相啮合;所述夹爪驱 ...
【技术特征摘要】
1.多工位模具的机械手组件,其特征在于,所述机械手组件可拆卸的连接在下模座的顶面上,所述机械手组件包括一对横梁和与模具对应的若干夹爪,一对所述横梁通过横梁驱动组件可拆卸的连接在下模座的顶面上、且分设在所述模具的下模的两侧,一对所述横梁在横梁驱动组件的作用下做同步的往复升降运动和往复平移运动,若干所述夹爪分别通过若干夹爪驱动组件可拆卸的连接在横梁上、且在夹爪驱动组件的作用下做直线往复运动;所述横梁驱动组件包括分别连接在横梁的两端的两个端头驱动组件;所述端头驱动组件包括一根固定轴和一对单侧驱动组件,所述固定轴可拆卸的连接在下模座上,所述单侧驱动组件包括电机、输出轴、传动蜗杆、传动齿轮、传动链条和驱动盘,所述驱动盘套设在固定轴上、且与固定轴活动连接,所述传动蜗杆的一端穿设在驱动盘上、且另一端穿设所述横梁,所述驱动盘、横梁均与传动蜗杆活动连接,所述传动齿轮套接在传动蜗杆的中部、且与传动蜗杆固定相连,所述传动链条呈环状、且依次绕过传动齿轮和固定轴,所述电机固定连接在横梁上,所述输出轴固定连接所述电机、且在电机的驱动下做绕自身轴心的正转或反转,所述输出轴穿设所述横梁、且与传动蜗杆相啮合;所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘桂清,宋晓芹,李斌,赵庭萍,许洪凯,万恒龙,
申请(专利权)人:扬州恒通精密机械有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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