可立袋灭菌隔板夹取转移放置机构制造技术

本实用新型专利技术公开了可立袋灭菌隔板夹取转移放置机构，涉及可立袋、PP软袋等塑料性容器输液产品生产设备领域。它包括夹手、夹手支座、第一缓冲器、第一缓冲器安装座、第一导杆导向轴套、第一导向杆、浮动连接器、气缸、气动控制阀、第二缓冲器安装座、第二缓冲器、第二导杆导向轴套、第二导向杆、伺服电机安装座、托链和安装座。本实用新型专利技术提供的可立袋灭菌隔板夹取转移放置机构，可以使可立袋、PP软袋灭菌隔板吸取后自动夹取、转移并放置到指定的位置，省去人工取隔板、转移和放置隔板的工作，提升工作效率，节约人力成本。

Transfer and placement mechanism of a vertical bag sterilizing baffle

The utility model discloses a sterilizing baffle plate clamping and transferring placing mechanism for a vertical bag, which relates to the field of the production equipment of plastic container infusion products, such as a vertical bag, a PP soft bag, etc. It includes a hand, a hand holder, a first buffer, a first bumper mounting seat, a first guide shaft sleeve, a first guide rod, a floating connector, a cylinder, a pneumatic control valve, a second buffer installation seat, a second buffer, a guide shaft sleeve of a second guide rod, a second guide rod, a servo motor installation seat, a support chain and installation. Seat. The utility model provides the transfer and placement mechanism of the vertical bag sterilizing partition board, which can automatically clamp, transfer and place the sterilizing partition of the vertical bag and PP soft bag, save the work of the artificial partition board, transfer and place the partition board, improve the working efficiency and reduce the manpower cost.

【技术实现步骤摘要】
可立袋灭菌隔板夹取转移放置机构
本技术的实施方式涉及可立袋、PP软袋等塑料性容器输液产品生产设备领域，更具体地，本技术的实施方式涉及可立袋灭菌隔板夹取转移放置机构。
技术介绍
在大输液制药企业特别是生产可立袋、PP软袋等塑料性容器输液产品的企业大都采取可立袋、PP软袋装入灭菌盒时用隔板分隔以确保获得均匀的变形量。灭菌隔板的取放大多采用人工的方式实现，效率较低，人员劳动强度较高。中国专利申请“隔板吸取机构”，申请号：“201120312501.5”；属于包装机械，涉及一种用于罐产品包装设备中移动和插入隔板的隔板吸取机构。未涉及大输液制药行业灭菌隔板的夹取、移动和自动放置更未涉及可立袋、PP软袋隔板的夹取、移动和自动放置。可立袋、PP软袋的自动上袋需要解决隔板的吸取后的自动夹取、转移和自动放置问题，现国内还暂无解决该问题的设备、设施。
技术实现思路
本技术克服了现有技术的不足，提供一种可立袋灭菌隔板夹取转移放置机构的实施方式，以期望可以解决在实际生产过程中，可立袋、PP软袋灭菌隔板需人工取出、转移和放置到灭菌盒内，劳动强度大、效率低的问题。为解决上述的技术问题，本技术的一种实施方式采用以下技术方案：可立袋灭菌隔板夹取转移放置机构，它包括夹手、夹手支座、第一缓冲器、第一缓冲器安装座、第一导杆导向轴套、第一导向杆、浮动连接器、气缸、气动控制阀、第二缓冲器安装座、第二缓冲器、第二导杆导向轴套、第二导向杆、伺服电机安装座、托链、安装座，所述伺服电机安装座与安装座相连，所述气缸安装在安装座上部，所述气缸的顶出杆前端与浮动连接器相连，所述浮动连接器与夹手支座连接，所述夹手安装在夹手支座上；所述第一导向杆和所述第二导向杆相隔一定距离设置在夹手支座上；第一导杆导向轴套套装在第一导向杆上并固定在安装座下部，所述第一导向杆的上下两端安装有第一缓冲器安装座，第一缓冲器安装在第一缓冲器安装座上，所述托链的两端分别与安装在第一缓冲器安装座上的第一缓冲器相连；所述第二导杆导向轴套套装在第二导向杆上并固定在安装座下部，所述第二导向杆的上下两端安装有第二缓冲器安装座，第二缓冲器安装在第二缓冲器安装座上。进一步的技术方案是：可立袋灭菌隔板夹取转移放置机构，它还包括伺服电机和滑座，所述滑座与安装座相连，所述伺服电机安装在伺服电机安装座上，所述伺服电机的输出端安装传动齿轮。与现有技术相比，本技术的有益效果之一是：本技术提供的可立袋灭菌隔板夹取转移放置机构，可以使可立袋、PP软袋灭菌隔板吸取后自动夹取、转移并放置到指定的位置，省去人工取隔板、转移和放置隔板的工作，提升工作效率，节约人力成本。附图说明图1为本技术实施例1可立袋灭菌隔板夹取转移放置机构的结构示意图。图2为本技术本技术实施例2可立袋灭菌隔板夹取转移放置机构的结构示意图。图3为本技术夹手结构放大图。图4为本技术实施例2可立袋灭菌隔板夹取转移放置机构安装在可立袋全自动上袋设备上的整体结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1参考图1和图3，可立袋灭菌隔板夹取转移放置机构，它包括夹手1、夹手支座2、第一缓冲器3、第一缓冲器安装座4、第一导杆导向轴套14、第一导向杆17、浮动连接器5、气缸6、气动控制阀7、第二缓冲器安装座8、第二缓冲器9、第二导杆导向轴套10、第二导向杆12、伺服电机安装座11、托链13、安装座15，所述伺服电机安装座11与安装座15相连，所述气缸6安装在安装座15上部，所述气缸6的顶出杆前端与浮动连接器5相连，所述浮动连接器5与夹手支座2连接，所述夹手1安装在夹手支座2上；所述第一导向杆17和所述第二导向杆12相隔一定距离设置在夹手支座2上；第一导杆导向轴套14套装在第一导向杆17上并固定在安装座15下部，所述第一导向杆17的上下两端安装有第一缓冲器安装座4，第一缓冲器3安装在第一缓冲器安装座4上，所述托链13的两端分别与安装在第一缓冲器安装座4上的第一缓冲器3相连；所述第二导杆导向轴套10套装在第二导向杆12上并固定在安装座15下部，所述第二导向杆12的上下两端安装有第二缓冲器安装座8，第二缓冲器9安装在第二缓冲器安装座8上。实施例2参考图2和图4，本实施例提供的可立袋灭菌隔板夹取转移放置机构111，在实施例1基础上，它还包括伺服电机(20)和滑座(21)，所述滑座(21)与安装座(15)相连，所述伺服电机(20)安装在伺服电机安装座(11)上，所述伺服电机(20)的输出端安装传动齿轮。可立袋灭菌隔板夹取转移放置机构111与可立袋全自动上袋设备的上层水平行走组件888相连，具体的由传动齿轮与上层水平行走组件888上的齿条相配合连接。参考图4，灭菌盒44沿箭头16的方向运行至灭菌盒第二工位00位置定位后，电器控制箱101控制隔板吸取机构55完成隔板的吸取并移动到灭菌盒第二工位00上的灭菌盒中部，电器控制箱101控制本机构(可立袋灭菌隔板夹取转移放置机构111)，对隔板吸取机构55吸盘上的隔板夹取、转移并放入灭菌盒第一工位01上的指定位置。具体的：当隔板吸取机构55在灭菌盒第二工位00上的灭菌盒内完成对灭菌隔板的吸取并移动到该工位灭菌盒的正中后，电器控制箱101控制本机构上的伺服电机20，驱动其上的齿轮在上层水平行走组件888的齿条上行走设定的距离，到位后气缸6动作顶出杆带动夹手支座2整体向下移动至隔板吸取机构55吸盘上的隔板正上方，移动过程中安装在第一导向杆17下端的第一缓冲器3、安装在第二导向杆12下端的第二缓冲器9缓解气缸6的下降冲击。夹手支座2下降到位后，夹手1闭合将灭菌隔板19夹取，然后气缸6动作，气缸顶出杆回程带动夹手支座2及其上夹手1夹取的灭菌隔板上移，上移到位时，安装在第一导向杆17上端的第一缓冲器缓解气缸回程时的冲击；上移到位后，电器控制箱101控制伺服电机20驱动其上的齿轮在上层水平行走组件888的齿条上移动到灭菌盒第一工位01上的设定位置，到位后气缸6动作将夹手支座2下移到灭菌盒第一工位01上的灭菌盒内，到位后夹手1开起，灭菌隔板放入设定位置，夹手1开起后，气缸6动作回程，待隔板吸取机构55吸取灭菌隔板并到位后，本机构再重复以上动作完成灭菌隔板在不同工位的夹取、转移和放置。尽管这里参照本技术的解释性实施例对本技术进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.可立袋灭菌隔板夹取转移放置机构，其特征在于，它包括夹手(1)、夹手支座(2)、第一缓冲器(3)、第一缓冲器安装座(4)、第一导杆导向轴套(14)、第一导向杆(17)、浮动连接器(5)、气缸(6)、气动控制阀(7)、第二缓冲器安装座(8)、第二缓冲器(9)、第二导杆导向轴套(10)、第二导向杆(12)、伺服电机安装座(11)、托链(13)、安装座(15)，所述伺服电机安装座(11)与安装座(15)相连，所述气缸(6)安装在安装座(15)上部，所述气缸(6)的顶出杆前端与浮动连接器(5)相连，所述浮动连接器(5)与夹手支座(2)连接，所述夹手(1)安装在夹手支座(2)上；所述第一导向杆(17)和所述第二导向杆(12)相隔一定距离设置在夹手支座(2)上；第一导杆导向轴套(14)套装在第一导向杆(17)上并固定在安装座(15)下部，所述第一导向杆(17)的上下两端安装有第一缓冲器安装座(4)，第一缓冲器(3)安装在第一缓冲器安装座(4)上，所述托链(13)的两端分别与安装在第一缓冲器安装座(4)上的第一缓冲器(3)相连；所述第二导杆导向轴套(10)套装在第二导向杆(12)上并固定在安装座(15)下部，所述第二导向杆(12)的上下两端安装有第二缓冲器安装座(8)，第二缓冲器(9)安装在第二缓冲器安装座(8)上。...

【技术特征摘要】
1.可立袋灭菌隔板夹取转移放置机构，其特征在于，它包括夹手(1)、夹手支座(2)、第一缓冲器(3)、第一缓冲器安装座(4)、第一导杆导向轴套(14)、第一导向杆(17)、浮动连接器(5)、气缸(6)、气动控制阀(7)、第二缓冲器安装座(8)、第二缓冲器(9)、第二导杆导向轴套(10)、第二导向杆(12)、伺服电机安装座(11)、托链(13)、安装座(15)，所述伺服电机安装座(11)与安装座(15)相连，所述气缸(6)安装在安装座(15)上部，所述气缸(6)的顶出杆前端与浮动连接器(5)相连，所述浮动连接器(5)与夹手支座(2)连接，所述夹手(1)安装在夹手支座(2)上；所述第一导向杆(17)和所述第二导向杆(12)相隔一定距离设置在夹手支座(2)上；第一导杆导向轴套(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨成斌，谭鸿波，刘文军，文剑丹，徐顺柳，刘伟，彭元均，沈力，李鸿剑，叶海军，黄科，刘杰，周平，徐忠利，王强，
申请(专利权)人：四川科伦药业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51