一种用于物件分拣的自动夹取设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于物件分拣的自动夹取设备，包括：夹取基座、转向装置、调节装置及夹取装置，所述转向装置包括：转向电机部、与所述转向电机部的输出端连接的第一齿轮、安装在所述夹取基座的第二齿轮及安装在所述第二齿轮上的支撑架，所述调节装置包括连杆组件及凹形板，本实用新型专利技术的一种用于物件分拣的自动夹取设备，通过设置的转向装置、调节装置及夹取装置，使用户在对物件进行分拣的时候，实现全方位自动夹取以及全方位自动放件的过程，从而使得用户在对物件分拣的过程中，避免客户对物件直接接触导致物件破损，通过机械进行夹取、放件操作，使客户在使用的过程中更加省力及工作效率更高，节约了大量的劳动力。

An automatic picking device for object sorting

The utility model discloses an automatic picking device for the sorting of objects, including a base, a steering device, an adjusting device and a clamping device. The steering device comprises a first gear, a first gear connected with the output end of the steering motor part, a second gear mounted on the base, and the installation of the gear. A supporting frame on the second gear is composed of a connecting rod assembly and a concave plate. The utility model is an automatic picking device for the sorting of objects. By setting a steering device, an adjusting device and a clamping device, the user realizes an omni-directional automatic clamping and a full square when the household is sorted for the object. In the process of automatic placement, the user can avoid the customer's direct contact with the object to cause the damage of the object in the process of sorting objects, and make the customers more efficient and efficient in the process of using, and save a lot of labor.

【技术实现步骤摘要】
一种用于物件分拣的自动夹取设备
本技术涉及一种夹取设备，特别是涉及一种用于物件分拣的自动夹取设备。
技术介绍
近几年，随着我国电子商务的爆发式增长，快递行业随之进入快速发展期，快递业务需求量大，根据中国电子上午研究中心数据统计，中国每天至少产生快递包裹数量约为4500万件，其中这些包裹分别为中国各个市、县、乡等地方。对于现有大型城市快递公司，都是通过大型分拣系统来对包裹进行区别，在下发到市级城市，而县级、或者乡级城市的快递公司，由于规模小、资金不足，所以一般都是采用人工分拣的方式来区分包裹，往往都是两三个人去分拣大量的包裹，这种分拣方式工作效率低，且用户劳累。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种用于物件分拣的自动夹取设备，使客户在使用自动夹取设备时，能够全方位进行自动夹取及自动放件的操作。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种用于物件分拣的自动夹取设备，包括：夹取基座、转向装置、调节装置及夹取装置；所述转向装置包括：转向电机部、与所述转向电机部的输出端连接的第一齿轮、安装在所述夹取基座的第二齿轮及安装在所述第二齿轮上的支撑架，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接；所述调节装置包括连杆组件及凹形板，所述连杆组件包括：调节电机部、与所述调节电机部的输出端连接的叉轴、传动杆、旋转杆，所述叉轴通过所述传动杆与所述旋转杆连接，所述凹形板安装在所旋转杆上，所述传动杆安装在所述支撑架上；所述夹取装置包括：气缸驱动部、第一夹爪、第二夹爪、楔形块，所述气缸驱动部安装在所述凹形板上，所述第一夹爪及所述第二夹爪与所述凹形板凸条铰接，所述第一夹爪及所述第二夹爪上设有扭簧，所述第一夹爪及所述第二夹爪分别所述楔形块斜面抵接，所述气缸驱动部与所述楔形块驱动连接。作为本技术一种优选的方案，所述转向驱动部为驱动电机。作为本技术一种优选的方案，所述调节电机部为驱动电机。作为本技术一种优选的方案，所述气缸驱动部为活塞式气缸。作为本技术一种优选的方案，所述夹取基座上安装四个基脚。作为本技术一种优选的方案，所述夹取基座上设有凹槽。与现有技术相比，本技术具有以下优点：本技术的一种用于物件分拣的自动夹取设备，通过设置的转向装置、调节装置及夹取装置，使用户在对物件进行分拣的时候，实现全方位自动夹取以及全方位自动放件的过程，从而使得用户在对物件分拣的过程中，避免客户对物件直接接触导致物件破损，通过机械进行夹取、放件操作，使客户在使用的过程中更加省力及工作效率更高，节约了大量的劳动力。附图说明图1为本技术一实施例的一种用于物件分拣的自动夹取设备的结构图；图2为图1中的一种用于物件分拣的自动夹取设备的仰视图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。结合图1和图2所示，一种用于物件分拣的自动夹取设备10，包括：夹取基座100、转向装置200、调节装置300及夹取装置400，在本实施例中，夹取基座100上安装四个基脚110，使自动夹取设备10在工作的过程中更加稳定。夹取基座上设有凹槽120，通过凹槽120与转向装置200闭空，从而防止因转向装置200与夹取基座100表面形成的摩擦力使得转向装置200卡死。请再次参阅图1所示，转向装置200包括：转向电机部210、与转向电机部210的输出端连接的第一齿轮220、安装在夹取基座100的第二齿轮230及安装在第二齿轮230上的支撑架240，第一齿轮220与第二齿轮230啮合连接。在本实施例中，转向驱动部210为驱动电机。要说明的是，转向电机部210带动第一齿轮220转动，从而带动与第一齿轮220啮合连接的第二齿轮230转动，继而带动支撑架240转动，当转向电机部210驱动第一齿轮220顺时针或者逆时针旋转时，导致支撑架240顺时针或逆时针全方位转动，从而实现夹取设备10全方位灵活转向。请再次参阅图1所示，调节装置300包括连杆组件310及凹形板320，连杆组件310包括：调节电机部(图未示)、与调节电机部的输出端连接的叉轴311、传动杆312、旋转杆313，叉轴311通过传动杆312与旋转杆313连接，凹形板320安装在所旋转杆313上，传动杆312安装在支撑架240上。在本实施例中，调节电机部为驱动电机。要说明的是，通过调节电机部驱动叉轴311转动，从而使叉轴311通过传动杆312带动旋转杆313旋转，通过旋转杆313旋转从而可以上下调节安装在调节装置300上的夹取装置400，使自动夹取设备10能够夹取到不同尺寸的物件。请再次参阅图1所示，夹取装置400包括：气缸驱动部410、第一夹爪420、第二夹爪430、楔形块440，气缸驱动部410安装在凹形板320上，第一夹爪420及第二夹爪430与凹形板320凸条铰接，第一夹爪420及第二夹爪430上设有扭簧424，第一夹爪420及第二夹爪430分别楔形块440斜面抵接，气缸驱动部410与楔形块440驱动连接。在本实施例中，气缸驱动部410为活塞式气缸。要说明的是，第一夹爪420还包括第一夹爪420的前爪422和第一夹爪的后爪421，第二夹爪430包括第二夹爪430的前爪432和第二夹爪的后爪431，通过气缸驱动部410驱动楔形块440进行活塞运动，第一夹爪420的后爪421及第二夹爪430的后爪431之间的后爪间距随着气缸驱动部410驱动楔形块440，使得后爪间距越来越大，第一夹爪420与第二夹爪430上设置的扭簧424，从而使得第一夹爪420的前爪422及第二夹爪430的前爪432之间的前爪间距越来越小。从而实现夹取的操作。当气缸驱动部410复位时，通过扭簧424使得第一夹爪420及第二夹爪430打开。实现自动夹取设备的放件操作。进一步要说明的是，通过安装在夹取基座100上的转向装置200，使用户在对物件分拣的时候能够全方位的移动夹取装置400，在通过调节装置300对夹取装置400上下调节，使夹取装置400能够夹取不同尺寸的物件。与现有技术相比，本技术具有以下优点：本技术的一种用于物件分拣的自动夹取设备10，通过设置的转向装置200、调节装置300及夹取装置400，使用户在对物件进行分拣的时候，实现全方位自动夹取以及全方位自动放件的过程，从而使得用户在对物件分拣的过程中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于物件分拣的自动夹取设备，其特征在于，包括：夹取基座、转向装置、调节装置及夹取装置；所述转向装置包括：转向电机部、与所述转向电机部的输出端连接的第一齿轮、安装在所述夹取基座的第二齿轮及安装在所述第二齿轮上的支撑架，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接；所述调节装置包括连杆组件及凹形板，所述连杆组件包括：调节电机部、与所述调节电机部的输出端连接的叉轴、传动杆、旋转杆，所述叉轴通过所述传动杆与所述旋转杆连接，所述凹形板安装在所旋转杆上，所述传动杆安装在所述支撑架上；所述夹取装置包括：气缸驱动部、第一夹爪、第二夹爪、楔形块，所述气缸驱动部安装在所述凹形板上，所述第一夹爪及所述第二夹爪与所述凹形板凸条铰接，所述第一夹爪及所述第二夹爪上设有扭簧，所述第一夹爪及所述第二夹爪分别所述楔形块斜面抵接，所述气缸驱动部与所述楔形块驱动连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于物件分拣的自动夹取设备，其特征在于，包括：夹取基座、转向装置、调节装置及夹取装置；所述转向装置包括：转向电机部、与所述转向电机部的输出端连接的第一齿轮、安装在所述夹取基座的第二齿轮及安装在所述第二齿轮上的支撑架，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接；所述调节装置包括连杆组件及凹形板，所述连杆组件包括：调节电机部、与所述调节电机部的输出端连接的叉轴、传动杆、旋转杆，所述叉轴通过所述传动杆与所述旋转杆连接，所述凹形板安装在所旋转杆上，所述传动杆安装在所述支撑架上；所述夹取装置包括：气缸驱动部、第一夹爪、第二夹爪、楔形块，所述气缸驱动部安装在所述凹形板上，所述第一夹爪及所述第二夹爪与...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺碧先，
申请(专利权)人：惠州市美联友创实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44