一种转移装置及生产线制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及物料运输领域，具体而言，涉及一种转移装置及生产线。本实用新型专利技术公开了一种转移装置，包括支架、转臂、托盘及转动机构。支架上设有可转动的主动轴。转臂包括相对设置的第一端及第二端，第一端与主动轴连接，第二端设有固定轴。托盘与固定轴铰接。转动机构用于带动托盘相对于固定轴的轴线转动，并可使得托盘的转速与转臂的转速相同，转动方向相反、转动角度相等。该装置结构简单，在转移生产线上的原料或制品的过程中能够保持原料或制品上料时原有的方向不变，避免在后续工序中对原料或制品的相对位置进行调整，能够有效的缩短生产周期，提高工作效率。

A transfer device and production line

The utility model relates to the field of material transportation, in particular to a transfer device and a production line. The utility model discloses a transfer device, which comprises a bracket, a rotating arm, a pallet and a rotating mechanism. A revolving active shaft is provided on the bracket. The rotating arm comprises a relatively set first end and a two end, wherein the first end is connected with the driving shaft, and the second end is provided with a fixed shaft. The tray is articulated with the fixed shaft. The rotating mechanism is used to drive the tray of the tray to rotate relative to the axis of the fixed axis, and the rotating speed of the tray is the same as the rotating speed of the arm, and the rotation direction is opposite and the rotation angle is equal. The device has a simple structure. It can keep the original direction of raw material or product in the process of transferring raw materials or products on the production line. It avoids the adjustment of the relative position of raw materials or products in the subsequent process, and can effectively shorten the production cycle and improve the working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种转移装置及生产线
本技术涉及物料运输领域，具体而言，涉及一种转移装置及生产线。
技术介绍
为加快生产节奏、提高生产效率，尤其是在仓库、码头、周转站或加工企业中，经常需要对原料或制品进行运转，普遍采用抓取吊运、翻转、倾斜滑落、平移推动及运输带移动等转运方式。而在现有技术中，上述的转运方式普遍存在以下缺点：(1)原料或制品在转运过程中相互挤压，易变形，并容易导致原料或制品表面被划伤；(2)原料或制品相互碰撞，易变形、损坏；(3)转运耗时较长，不能满足高速生产线的需求；(4)原料或制品在转运后其相对于生产线的位置方向发生变化，需要对原料或制品的方位进行调整，降低了生产效率。
技术实现思路
本技术的第一个目的在于提供一种转移装置，该转移装置结构简单，能够避免原料或制品在转移的过程中产生划伤、变形、损坏等缺陷，保证其内部及表面的质量，同时能够保证原料或制品在转移过程中能够保持上料时原有的方向不变，避免在后续工序中对原料或制品的方位进行调整，保证生产节奏，提高生产效率。本技术的第二个目的在于提供一种生产线，该生产线通过采用上述的转移装置能够在转移过程中保证原料或制品的内部及表面质量不受影响，同时能够避免转移后的原料或制品的方位调整，提高了生产效率。本技术的实施例是这样实现的：一种转移装置，包括支架、转臂、托盘及转动机构；支架上设有可转动的主动轴；转臂包括相对设置的第一端及第二端，第一端与主动轴连接；第二端设有固定轴，托盘与固定轴铰接；转动机构用于带动托盘相对于固定轴转动，并用于使得托盘与转臂的转速相同，转动方向相反、转动角度相等。现有技术中，为加快生产节奏、提高生产效率，尤其是在仓库、码头、周转站或加工企业中，经常需要对原料或制品进行运转，普遍采用抓取吊运、翻转、倾斜滑落、平移推动及运输带移动等转运方式。而上述的转运方式普遍存在以下缺点：原料或制品在转运过程中相互挤压，易变形，并容易导致原料或制品的表面被划伤；原料或制品相互碰撞，易变形、损坏；转运耗时较长，不能满足高速生产线的需求；原料或制品在转运后其相对于生产线的位置方向发生变化，导致需要对原料或制品的方位进行调整，降低了生产效率。基于上述问题，本技术公开了一种转移装置，该转移装置的转臂的第一端与主动轴连接，通过主动轴的转动，便可带动转臂相对于主动轴的轴线转动。其次，由于转臂的第二端设有托盘，并且托盘与设置在第二端的固定轴铰接，通过转动机构能够带动托盘相对于固定轴的轴线转动。并且托盘在转动机构的带动下，当主动轴带动转臂转动时，托盘能够以与转臂相同的转速，相反的转动方向和相等角度转动，由此使得放置在托盘上的原料或制品能够保持其在通过该转移装置转移前后的方位不变，由此保证原料或制品相对于托盘的方位不变。故在保证通过该转移装置转移的原料或制品的内部及表面的质量的前提下，能够保证其转移前后的位置，避免在转移后的生产工序对原料或制品的方位进行调整，简化了转移步骤，提高了生产效率。在本技术的一种实施例中：第一端与主动轴的配合处均设有键槽，第一端与主动轴键连接。在本技术的一种实施例中：第二端与固定轴的配合处均设有键槽，第二端与固定轴键连接。在本技术的一种实施例中：转动机构包括第一链轮、第二链轮、链条及动力装置；第一链轮与主动轴同轴，并且第一链轮与支架固定连接；第二链轮与托盘固定连接，第二链轮和托盘的旋转中心与固定轴同轴；链条用于与第一链轮及第二链轮啮合；动力装置的输出端与主动轴传动连接。在本技术的一种实施例中：第一链轮及第二链轮的模数及齿数相同。在本技术的一种实施例中：转动机构包括用于驱动转臂及主动轴转动的动力装置，动力装置固定于支架，动力装置的输出端与主动轴传动连接。在本技术的一种实施例中：托盘转移装置包括多个转臂，多个转臂上均对应设有转动机构及托盘。在本技术的一种实施例中：多个转臂的第一端均与主动轴连接；并且多个转臂之间均间隔角度设置。在本技术的一种实施例中：转移装置包括多个托盘，多个托盘沿第一端向第二端的方向依次间隔设置。一种生产线，包括至少一个上述的转移装置。本技术的技术方案至少具有如下有益效果：本技术提供的转移装置结构简单，能够避免原料或制品在转移的过程中产生划伤、变形、损坏等缺陷，保证其内部及表面质量，同时能够保证原料或制品在转移过程中能够保持上料时原有的方向不变，避免在后续工序中对原料或制品的方位进行调整，从而保证生产节奏，提高生产效率。本技术提供的生产线通过采用上述的转移装置能够保证原料或制品在转移过程中的内部及表面质量，同时能够避免调整转移后的原料或制品的方位，提高了生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例中转移装置的结构示意图；图2为本技术实施例中转动机构的结构示意图；图3为本技术实施例中转移装置的运动示意图。图标：200-转移装置；210-支架；220-转臂；230-托盘；240-转动机构；221-第一端；222-第二端；241-第一链轮；242-第二链轮；243-链条。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术实施方式的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例请参考图1。图1示出了本实施例中提供的转移装置200的具体结构。从图1中可以看出，该转移装置200包括支架210、转臂220、托盘230及转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转移装置，其特征在于，包括：支架、转臂、托盘、转动机构；所述支架上设有可转动的主动轴；所述转臂包括相对设置的第一端及第二端，所述第一端与所述主动轴连接；所述第二端设有固定轴，所述托盘与所述固定轴铰接；所述转动机构用于带动所述托盘相对于所述固定轴转动，并用于使得所述托盘与所述转臂的转速相同，转动方向相反、转动角度相等。

【技术特征摘要】
1.一种转移装置，其特征在于，包括：支架、转臂、托盘、转动机构；所述支架上设有可转动的主动轴；所述转臂包括相对设置的第一端及第二端，所述第一端与所述主动轴连接；所述第二端设有固定轴，所述托盘与所述固定轴铰接；所述转动机构用于带动所述托盘相对于所述固定轴转动，并用于使得所述托盘与所述转臂的转速相同，转动方向相反、转动角度相等。2.根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于：所述第一端与所述主动轴的配合处均设有键槽，所述第一端与所述主动轴键连接。3.根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于：所述第二端与所述固定轴的配合处均设有键槽，所述第二端与所述固定轴键连接。4.根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于：所述转动机构包括第一链轮、第二链轮、链条及动力装置；所述第一链轮与所述主动轴同轴，并且所述第一链轮与所述支架固定连接；所述第二链轮与所述托盘固定连接，所述第二链轮和所述托盘的旋转中心与固定轴同轴；所述链条用...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈世雄，王振中，刘海艳，唐淑娟，吉晓辉，杨健，吴晓东，武丹，赵景云，
申请(专利权)人：西安麦特沃金液控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61