阀球上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种阀球上料装置，属于机械技术领域。它解决了现有的阀球上料装置上料精度不足的问题。它包括输送轨道、设置于输送轨道出料口处的旋转夹具以及能驱动旋转夹具转动的旋转驱动件，输送轨道的出料口处水平设置有底板，底板上连接有凸出于底板上侧面的卡接块，该卡接块用于卡入阀球的连接槽，卡接块两侧的底板上均设置有限位块，两个限位块顶部朝向卡接块的一侧均具有用于支撑阀球外侧面的限位部。它具有上料精度高、定位准确等优点。

Valve ball feeding device

The utility model provides a valve ball feeding device, which belongs to the mechanical technical field. The utility model solves the problem of insufficient feeding accuracy of the existing valve ball feeding device. It includes a rotary fixture that conveyed the track, a rotating fixture set at the outlet of the conveyer track, and a rotating driving part that can drive the rotating jig to rotate. The floor is horizontally arranged at the outlet of the conveyer track. The plate is connected with a sticking block convex out of the upper side of the bottom of the floor. The bottom plate is provided with a limited bit block, and one side of the two limiting blocks facing the clamping block is provided with a limiting part for supporting the outer side of the valve ball. It has the advantages of high accuracy and accurate positioning.

【技术实现步骤摘要】
阀球上料装置
本技术属于阀门
，涉及一种阀球上料装置。
技术介绍
球阀是阀门中较为常用的一种，其结构一般包括阀体、设置于阀体内的呈球状的阀球以及穿设于阀体内的呈杆状的阀杆，其中，阀球上贯穿开设有用于供液态介质通过的阀芯孔，阀芯孔的两个端口分别开设至阀球两端的端面上。阀球上位于阀芯孔两个端口之间的外侧壁处开设有凹入呈长条状的连接槽，用于供阀杆卡入并使阀球和阀杆之间形成周向固定。在现有的球阀装配过程中，阀球需要操作人员人工装入到阀体中，存在人工劳动强度大以及装配效率低的问题。针对上述情况，人们设计了一种球阀阀球装入装置，并申请了中国专利(其申请号为：201521113518.2；其公告号为：CN205237453U)，该球阀阀球装入装置包括振动盘，在振动盘的前方设置有输送轨道，输送轨道的下方设置直线振动器，输送轨道具有进料口和出料口，在出料口的前方设置有旋转夹具，旋转夹具上连接有使其做旋转动作的回转气缸一，回转气缸一设置在立柱一上，在输送轨道的旁侧设置有立柱二，在立柱二的前后方向上布置有滑台气缸一，在滑台气缸一上竖向固设有滑台气缸二，滑台气缸二的下端部上固定有回转气缸二，回转气缸二上设置有吸盘，吸盘位于旋转夹具的上方。其中，旋转夹具上开设有匹配阀球大小的容置腔体，容置腔体在回转气缸一的驱动下具有90度的旋转范围，该旋转范围从容置腔体的开口朝正后方转至朝正上方。使用时，由输送轨道将阀球送入旋转夹具的容置腔体内，通过回转气缸一驱动旋转夹具90度旋转，使容置腔体开口朝上，再由吸盘从上方吸取容置腔体内的阀球并输送至组装位置，整个操作过程由装置自动完成，无需人工操作，劳动强度低和装配效率高。但是，因整个装置对阀球的上料是由输送轨道和旋转夹具来实现的，为保证阀球输送顺畅不会卡住，输送轨道和旋转夹具往往需要预留一定间隙，从而导致阀球在输送过程中容易发生晃动与翻转，上料精度不足，甚至会导致后续球阀安装时阀球安装不到位的情况，严重影响了装配的效率。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种阀球上料装置，所要解决的技术问题是如何提高阀球上料的精度。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：阀球上料装置，包括输送轨道、设置于输送轨道出料口处的旋转夹具以及能驱动上述旋转夹具转动的旋转驱动件，其特征在于，所述输送轨道的出料口处水平设置有底板，所述底板上连接有凸出于底板上侧面的卡接块，该卡接块用于卡入阀球的连接槽，所述卡接块两侧的底板上均设置有限位块，两个所述限位块顶部朝向上述卡接块的一侧均具有用于支撑阀球外侧面的限位部。本阀球上料装置对阀球进行上料时，卡接块可沿着输送轨道的出料方向设置，当阀球自输送轨道中送出时，可使卡接块对应卡入阀球上用于供阀杆插接的连接槽，用于对阀球的周向以及轴向位置进行限位，避免阀球在从输送轨道送出后发生晃动或转动，保证阀球上料的精度。同时，因阀球呈球状，朝下的连接槽的位置为最低点，两侧的位置逐渐升高，通过在卡接块两侧设置限位块来对阀球进行左右的支撑，可保证阀球限位的稳定性，进而保证整个阀球上料时的精度。在上述的阀球上料装置中，所述底板上开设有调节孔，所述限位块部分伸入调节孔内且能沿着调节孔靠近或远离上述卡接块，所述底板的侧部连接有能对移动后的限位块进行定位的紧固件。根据阀球规格的不同，其底面的弯曲程度也有所不同，可通过调节限位块相对于卡接块的距离来调整限位块对阀球的支撑点，保证对阀球支撑的稳定性以及定位的精度，进而保证上料的精度。在上述的阀球上料装置中，所述限位部包括所述限位块上凹入的曲面。通过曲面来对阀球的侧面进行支撑，可实现对阀球多点的支撑，保证支撑的稳定性。在上述的阀球上料装置中，所述卡接块呈直条状且卡接块的设置方向与上述输送轨道的出料方向相一致，所述底板上还连接定位块，该定位块与上述卡接块相对设置且靠近卡接块上远离输送轨道的一端，所述定位块朝向上述输送轨道出料口的一侧具有V型口。通过定位块上的V型口来对阀球送出的位置进行限位，使得阀球准确停留在能供旋转夹具夹持的位置，保证夹持的有效性和精度。在上述的阀球上料装置中，所述上料装置还包括到位传感器以及控制器，所述到位传感器连接在上述定位块处且用于检测阀球是否输送到待夹持工位，所述控制器能接收到位传感器发送的到位信号并控制上述旋转驱动件和夹紧驱动件工作。通过控制器配合到位传感器来感应阀球的输送到位情况以自动控制旋转夹具来夹持工件，避免阀球未到位而进行夹持，造成旋转夹具等结构损伤和故障的情况。在上述的阀球上料装置中，所述旋转夹具包括夹紧件一、夹紧件二以及夹紧驱动件，所述夹紧件一上具有用于插接在阀芯孔内的夹紧部一，所述夹紧件二上具有用于插接在阀芯孔内的夹紧部二，所述夹紧部一和夹紧部二分别设置于上述夹紧件一和夹紧件二相对的一侧且所述夹紧驱动件能带动上述夹紧部一和夹紧部二相向或反向移动。阀球输送至待夹持位置，即阀球的连接槽内卡入卡接块且阀球的前侧与定位块的V型口相抵靠时，由夹紧驱动件驱动夹紧件一和夹紧件二移动并带动夹紧部一和夹紧部二反向移动，使得旋转夹具张开，通过旋转驱动件带动旋转夹具转动至工件待夹取位置，再由夹紧驱动件驱动夹紧部一和夹紧部二相向移动并分别插接在阀球上阀芯孔的两端，对阀球进行定位，之后，由旋转驱动件带动旋转夹具以及被定位的阀球转动至相应的位置供吸盘等抓取结构抓取阀球即可。在此工作过程中，阀球经过卡接块、限位块以及定位块的多重限位后，阀球的位置已被精确地定位，再配合旋转夹具对阀球的阀芯孔两端分别由夹持部一和夹持部二插接固定，使阀球不会发生左右摆动，在输送过程中也不会发生晃动，夹具的定位稳定性好，精度高，方便了后续组装等工序的有序进行。在上述的阀球上料装置中，所述夹紧部一外侧具有用于抵靠在阀芯孔端口处的圆锥面一，所述夹紧部二外侧具有用于抵靠在阀芯孔端口处的圆锥面二。因阀球的阀芯孔一般为圆孔，在夹紧部一和夹紧部二上分别设置圆锥面一和圆锥面二可对阀球进行定心，即便在输送中阀芯有所偏转，也可通过圆锥面一和圆锥面二来对阀芯进行位置校正，保证了旋转夹具夹持阀球时的精度。与现有技术相比，本阀球上料装置通过输送轨道上设置的卡接块等结构来对阀球进行初步定位，再通过夹持件一和夹持件二上的夹持部一和夹持部二伸入阀球的阀芯孔内来实现对阀球的精确定位，定位有效性高，定位精度高，能为后续的组装加工提供足够的上料精度保障。附图说明图1是本阀球上料装置的结构示意图。图2是本阀球上料装置旋转夹具的结构示意图。图3是本阀球上料装置中底板处的结构示意图。图中，1、旋转夹具；11、夹紧件一；12、夹紧件二；13、夹紧驱动件；14、夹紧部一；14a、圆锥面一；15、夹紧部二；15a、圆锥面二；2、旋转驱动件；3、输送轨道；4、底板；41、调节孔；5、卡接块；6、限位块；61、限位部；7、紧固件；8、定位块；9、到位传感器。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1所示，阀球上料装置包括输送轨道3、设置于输送轨道3的出料口处的旋转夹具1以及能驱动旋转夹具1在竖直平面内转动的旋转驱动件2，旋转夹具1能在输送轨道3的出料口处夹取阀球。其中，输送轨道3呈长条状，输送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.阀球上料装置，包括输送轨道(3)、设置于输送轨道(3)出料口处的旋转夹具(1)以及能驱动上述旋转夹具(1)转动的旋转驱动件(2)，其特征在于，所述输送轨道(3)的出料口处水平设置有底板(4)，所述底板(4)上连接有凸出于底板(4)上侧面的卡接块(5)，该卡接块(5)用于卡入阀球的连接槽，所述卡接块(5)两侧的底板(4)上均设置有限位块(6)，两个所述限位块(6)顶部朝向上述卡接块(5)的一侧均具有用于支撑阀球外侧面的限位部(61)。

【技术特征摘要】
1.阀球上料装置，包括输送轨道(3)、设置于输送轨道(3)出料口处的旋转夹具(1)以及能驱动上述旋转夹具(1)转动的旋转驱动件(2)，其特征在于，所述输送轨道(3)的出料口处水平设置有底板(4)，所述底板(4)上连接有凸出于底板(4)上侧面的卡接块(5)，该卡接块(5)用于卡入阀球的连接槽，所述卡接块(5)两侧的底板(4)上均设置有限位块(6)，两个所述限位块(6)顶部朝向上述卡接块(5)的一侧均具有用于支撑阀球外侧面的限位部(61)。2.根据权利要求1所述的阀球上料装置，其特征在于，所述底板(4)上开设有调节孔(41)，所述限位块(6)部分伸入调节孔(41)内且能沿着调节孔(41)靠近或远离上述卡接块(5)，所述底板(4)的侧部连接有能对移动后的限位块(6)进行定位的紧固件(7)。3.根据权利要求1或2所述的阀球上料装置，其特征在于，所述限位部(61)包括所述限位块(6)上凹入的曲面。4.根据权利要求1或2所述的阀球上料装置，其特征在于，所述卡接块(5)呈直条状且卡接块(5)的设置方向与上述输送轨道(3)的出料方向相一致，所述底板(4)上还连接定位块(8)，该定位块(8)与上述卡接块(5)相对设置且...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴美云，吴金贵，张凤萍，余乐平，徐卫波，蒋艳智，
申请(专利权)人：浙江伊韦特精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33