一种筒纱夹持翻转提升装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种筒纱夹持翻转提升装置，属于纺织机械及自动化领域，装置包括安装架，安装架上设有传送带和翻转夹持装置；翻转夹持装置包括立柱框和翻转提升板，立柱框上设有竖直运动导轨和提升气缸，提升气缸控制提升翻转提升板；翻转提升板为凸形板，翻转提升板两端对称各设有夹持气缸、水平运动导轨和旋转气缸固定架，旋转气缸固定架内设有旋转气缸，旋转气缸固定架相向一侧设有夹持板，夹持板用于夹持筒纱，夹持气缸控制旋转气缸固定架水平移动。本实用新型专利技术可实现筒纱的自动化翻转，减少工人的劳动量，提高生产率。

A clamping and turning hoisting device for cylindrical gauze

The utility model relates to a rotary lifting device for cylindrical gauze holding, which belongs to the field of textile machinery and automation. The device includes an installation frame, a conveyor belt and a flip clamping device on the mounting frame, and a flipping clamping device includes a column frame and a flip lift board, a vertical moving guide and a lifting cylinder on the column frame, and a lifting cylinder control. The flipping lifting board is raised, the flip lift plate is a convex plate, the two ends of the flip lift plate are symmetrical each with a clamping cylinder, a horizontal moving guide and a rotating cylinder fixed frame. The rotating cylinder is equipped with a rotating cylinder in the fixed frame of the rotating cylinder, and a clamping plate is set on one side of the fixed frame of the rotating cylinder, and the clamping plate is used to hold the cylinder and control the cylinder. The rotating cylinder is fixed horizontally. The utility model can realize automatic turnover of cylinder yarn, reduce labor volume and increase productivity.

【技术实现步骤摘要】
一种筒纱夹持翻转提升装置
本技术属于纺织机械及自动化领域，尤其涉及一种筒纱夹持翻转提升装置。
技术介绍
筒纱由于锥度外形的特点，封装时需间隔掉头排列以节省占用空间。传统的包装为手工翻转，一旦操作失误必须重新拆袋检查，效率低下，可靠性差。现使用的筒纱夹持翻转装置，功能单一或效率较低。赵传福等人技术的“夹纱机械手及筒纱夹持移动装置”(专利号CN201521077617.X)中，筒纱夹持移动装置利用固定夹持条和电机导轨，实现筒纱的夹持移动，没有翻转功能，且夹持条形状固定，仅适合特定大小和锥度的筒纱的夹持，电机带动导轨运动效率较低；且夹持臂手与夹持作用力不同心，力矩较大，夹持不稳定。魏兆庆等人技术的“一种筒纱通用夹持、翻转机构”(专利号CN201510730351.2)中，筒纱夹持翻转机构采用“V”型抓手和双向气缸连接夹持臂及末端摆动气缸实现夹持旋转，其“V”型抓手形状固定仅适合特定大小和锥度的筒纱夹持，夹持臂手与夹持作用力不同心，力矩较大，夹持不稳定，摆动气缸轴直接作用在夹持物体上，结构不合理，气缸使用寿命较短；且装置整体重心在上，而下面安装抬升气缸，整体稳定性差。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种结构合理，运行高效，维护方便，适用于多型号型筒纱的自动夹持翻转提升装置。本技术是通过以下技术方案实现的：一种筒纱夹持翻转提升装置，包括安装架，安装架上设有传送带和至少一个翻转夹持装置；翻转夹持装置包括立柱框和翻转提升板，立柱框上设有竖直运动导轨和提升气缸，翻转提升板通过滑块与竖直运动导轨相连，提升气缸与翻转提升板相连；翻转提升板为凸形板，翻转提升板两端各设有一个夹持气缸、一个水平运动导轨和一个旋转气缸固定架，旋转气缸固定架通过水平滑块与水平运动导轨相连，夹持气缸一端与旋转气缸固定架相连，旋转气缸固定架相向一侧通过轴承连接设有夹持板；旋转气缸固定架内设有旋转气缸，旋转气缸一端通过联轴器与夹持板连接。旋转气缸用于控制夹持板发生翻转，夹持气缸用于推动旋转气缸固定架及相连的旋转气缸和夹持板相向线性移动，提升气缸用于将翻转提升板提升或回落。凸形板的翻转提升板竖直面的投影呈“几”字形，中间凸起处的下方用于筒纱经过。优选的，立柱框包括横梁，横梁两端均设有立柱，立柱连接于传送带两侧的安装架上，两个立柱均设有竖直运动导轨。在装置的两侧各加一个导轨结构，能够消除竖直上升运动时气缸摆动扭矩产生的这种震荡。优选的，夹持板相向一侧设有至少一个半圆锥胶棒。进一步优选的，每个夹持板上设有两个半圆锥胶棒，半圆锥胶棒锥度与筒纱一致。进一步优选的，半圆锥胶棒与夹持板螺栓连接。便于拆卸、更换半圆锥胶棒，可以适应不同规格筒纱的稳定夹持。进一步优选的，半圆锥胶棒内设有压强传感器，压强传感器与夹持气缸相连。通过压强传感器的感应对气缸的夹持力进行调节，使得不同规格筒纱的夹持力相同，有效避免了待夹筒纱的受力变形。优选的，夹持气缸的中心线与旋转气缸的中心线相同。夹持气缸和旋转气缸位于相同的水平面和竖直面，利于稳定重心，使得夹持过程中不会产生水平不平衡扭矩。优选的，翻转夹持装置上还包括光电检测器，光电检测器与夹持气缸连接。当有筒纱经过时，光电检测器接受信号，并启动夹持气缸电磁换向阀通电，使夹持气缸伸出。利用上述筒纱夹持翻转提升装置工作时，包括步骤如下：当待夹持筒纱进入预设工位时，夹持气缸同步运动带动旋转气缸及夹持板相向移动，夹持板夹持待翻转筒纱，然后提升气缸缩回带动翻转提升板整体结构向上运动到指定位置后，旋转气缸同时转动180°实现筒纱翻转，提升气缸伸长将筒纱放置到指定位置后，夹持气缸收回，旋转气缸复位，等待下一次任务的执行。在对待夹持筒纱进行夹持前，提升气缸处于伸出状态。装置整体重心在下，竖直运动采用上提伸缩实现，稳定性更好。与现有筒纱翻转装置相比，本技术的有益效果是：装置中夹持板对称安装的锥形胶棒结构，简便可调、易于拆卸，可以适应不同规格筒纱的稳定夹持。夹持板和旋转气缸通过轴承和联轴器连接有效避免了摆动气缸轴的径向力，大大延长了旋转气缸的使用寿命。夹持气缸采用压强传感器调整适当夹持力，使得不同规格筒纱的夹持力相同，有效避免了待夹筒纱的受力变形。由于装置整体重心在下，设计中竖直运动采用上提升气缸的伸缩实现，稳定性更好，同时高速、高频旋转的旋转气缸会产生较大的震荡，因此在装置的两侧各加一个导轨结构，消除了摆动扭矩产生的这种震荡。另外夹持和旋转机构同水平安装，使得夹持过程中不会产生水平不平衡扭矩。“几”字形的夹持安装板设计，使筒纱自由通过，装置可提前进入预定位置等待待夹持筒纱，夹持完成后只要夹持气缸缩回立马实现筒纱的正常通过，减少了装置夹持前进入和夹持后退出的过程，节省了大量时间，实现了筒纱的高效率翻转。整个装置采用龙门式固定安装架，受力均匀，安装方便，易于调整。附图说明：图1为本技术的装置结构示意图。图2为本技术夹持旋转结构示意图。图3为本技术的安装布局示意图。图中，1-安装架，2-筒纱，3-传送带，4-半圆锥胶棒，5-联轴器，6-夹持气缸，7-旋转气缸，8-夹持板，9-提升气缸，10-翻转提升板，11-竖直运动导轨，12-水平运动导轨，13-旋转气缸固定架，14-轴承座，15-水平滑块,16-夹持气缸安装板,17-翻转夹持装置。具体实施方式：本技术可作为单个装置单独使用，也可以以多个组合使用。下面结合附图对本技术的技术方案进一步阐述。实施例1：一种筒纱夹持翻转提升装置，包括安装架1，安装架1上设有传送带3和一个翻转夹持装置17；翻转夹持装置17包括立柱框和翻转提升板10，立柱框上设有竖直运动导轨11和提升气缸9，翻转提升板10通过滑块与竖直运动导轨11相连，提升气缸9与翻转提升板10相连；翻转提升板10为凸形板，其竖直面投影呈“几”字形，翻转提升板10两端各设有一个夹持气缸6、一个水平运动导轨12和一个旋转气缸固定架13，夹持气缸6通过夹持气缸安装板16安装在翻转提升板10上，旋转气缸固定架13通过水平滑块15与水平运动导轨12相连，夹持气缸6一端与旋转气缸固定架13相连，旋转气缸固定架13相向一侧通过轴承连接设有夹持板8，轴承包括轴承座14；旋转气缸固定架13内设有旋转气缸7，旋转气缸7一端通过联轴器5与夹持板8连接。旋转气缸7用于控制夹持板8发生翻转，夹持气缸6用于推动旋转气缸固定架13及相连的旋转气缸7和夹持板8相向线性移动，提升气缸9用于将翻转提升板10提升或回落，凸形板的翻转提升板竖直面的投影呈“几”字形，中间凸起处的下方用于筒纱2经过。实施例2：一种筒纱夹持翻转提升装置，其结构如实施例1所述，所不同的是，立柱框包括横梁，横梁两端均设有立柱，立柱连接于传送带3两侧的安装架1上，两个立柱均设有竖直运动导轨11。在装置的两侧各加一个导轨结构，能够消除竖直上升运动时气缸摆动扭矩产生的这种震荡。实施例3：一种筒纱夹持翻转提升装置，其结构如实施例2所述，所不同的是，夹持板8相向一侧设有半圆锥胶棒4，每个夹持板8上设有两个半圆锥胶棒4，半圆锥胶棒4锥度与筒纱2一致。实施例4：一种筒纱夹持翻转提升装置，其结构如实施例3所述，所不同的是，半圆锥胶棒4与夹持板8螺栓连接。便于拆卸、更本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种筒纱夹持翻转提升装置，其特征在于，包括安装架，安装架上设有传送带和至少一个翻转夹持装置；翻转夹持装置包括立柱框和翻转提升板，立柱框上设有竖直运动导轨和提升气缸，翻转提升板通过滑块与竖直运动导轨相连，提升气缸与翻转提升板相连；翻转提升板为凸形板，翻转提升板两端各设有一个夹持气缸、一个水平运动导轨和一个旋转气缸固定架，旋转气缸固定架通过水平滑块与水平运动导轨相连，夹持气缸一端与旋转气缸固定架相连，旋转气缸固定架相向一侧通过轴承连接设有夹持板；旋转气缸固定架内设有旋转气缸，旋转气缸一端通过联轴器与夹持板连接。

【技术特征摘要】
1.一种筒纱夹持翻转提升装置，其特征在于，包括安装架，安装架上设有传送带和至少一个翻转夹持装置；翻转夹持装置包括立柱框和翻转提升板，立柱框上设有竖直运动导轨和提升气缸，翻转提升板通过滑块与竖直运动导轨相连，提升气缸与翻转提升板相连；翻转提升板为凸形板，翻转提升板两端各设有一个夹持气缸、一个水平运动导轨和一个旋转气缸固定架，旋转气缸固定架通过水平滑块与水平运动导轨相连，夹持气缸一端与旋转气缸固定架相连，旋转气缸固定架相向一侧通过轴承连接设有夹持板；旋转气缸固定架内设有旋转气缸，旋转气缸一端通过联轴器与夹持板连接。2.根据权利要求1所述的筒纱夹持翻转提升装置，其特征在于，立柱框包括横梁，横梁两端均设有立柱，立柱连接于传送带两侧的安...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙景余，刘延俊，马思乐，袁凯，陈远方，张佰顺，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：新型
国别省市：山东,37