一种定子自动叠压机制造技术

本实用新型专利技术涉及定子加工技术领域，特别涉及一种定子自动叠压机，包括机架和设置在所述机架上的滑道、进料滚筒线、阻挡分割机构、入料翻转机构、上料滚筒线、上料机构、移栽机构、叠压机构、出料翻转机构、储料槽和位置检测装置；所述进料滚筒线的一端与所述滑道对接；所述阻挡分割机构设置在所述进料滚筒线侧边上；所述入料翻转机构设置在所述进料滚筒线的另一端与所述上料滚筒线之间，用于将所述进料滚筒线上运输的定子翻转后落入所述上料滚筒线上；所述上料机构设置在所述上料滚筒线侧边的机架上；所述叠压机构用于对所述定子进行叠压。应用该技术方案，具有自动翻转、自动上料、自动叠压和自动出料功能，实现全自动生产，降低用工成本、提高生产效率和产品质量。

A kind of stator automatic compressor

The utility model relates to the technical field of stator processing, in particular to a stator automatic compressor, including a frame and a slideway, a feed roller line, a barrier division mechanism, a feeding rollover mechanism, a feeding roller line, a feeding roller line, a feeding mechanism, a transplanting mechanism, a compressing mechanism, a feeding turnover mechanism, a storage tank and a storage tank. One end of the feed roller line is butted with the slideway, and the barrier division mechanism is set on the line side of the feed roller, and the feed turnover mechanism is arranged between the other end of the feed roller line and the roller line of the material, and is used for turning the stator of the feed roller line to turn over. It falls into the line of the feeding roller, and the feeding mechanism is set on the frame of the line side of the material roller, and the superposition mechanism is used to compact the stator. The application of this scheme has the function of automatic turning, automatic feeding, automatic pressing and automatic discharging, realizing automatic production, reducing the cost of labor, improving production efficiency and product quality.

【技术实现步骤摘要】
一种定子自动叠压机
本技术涉及定子加工
，特别涉及一种定子自动叠压机。
技术介绍
电机定子铁芯是电机的重要构件之一，其质量的好坏直接影响整机性能的优劣。现有的定子自动叠压机只有叠压功能，需要一人上料，生产效率低，人员劳动强度大；同时，由于定子在叠压时对于其叠压的位置及方向是有要求的，从上一个工序出来后的定子需要翻转180度后再进行叠压，如果靠人工放料，难免会出现差错，影响产品质量，同时在出来时也是一样，完成叠压后的产品，需要人工翻转后才能进行下一步的工作，不仅需要占用大量的人力，增加用工成本，同时工作效率低，影响生产效率。
技术实现思路
鉴于上述问题，本技术的目的在于提供一种定子自动叠压机，解决现有技术中定子自动叠压机需要人工上料和出料，用工成本高，容易出错，且生产效率低的问题。本技术的完整技术方案是：本技术公开了一种定子自动叠压机，包括机架和设置在所述机架上的滑道、进料滚筒线、阻挡分割机构、入料翻转机构、上料滚筒线、上料机构、移栽机构、叠压机构、出料翻转机构、储料槽和位置检测装置；所述进料滚筒线的一端与所述滑道对接；且所述滑道与所述进料滚筒线对接的一端的高度低于另一端的高度，呈倾斜式结构；所述阻挡分割机构设置在所述进料滚筒线侧边上；所述阻挡分割机构前后交替动作，用于将并排运输的定子逐一分开；所述入料翻转机构设置在所述进料滚筒线的另一端与所述上料滚筒线之间，用于将所述进料滚筒线上运输的定子翻转后落入所述上料滚筒线上；所述上料机构设置在所述上料滚筒线侧边的机架上；所述移栽机构，位于所述叠压机构的下方，其一端与所述上料机构对接，用于将所述上料机构上的定子移栽到所述叠压机构上；所述叠压机构，用于对所述定子进行叠压；所述出料翻转机构位于所述移栽机构的末端处，且位于所述移栽机构与所述储料槽之间；所述位置检测装置，用于检测所述定子的位置信息。进一步的，所述入料翻转机构与所述出料翻转机构分别包括翻转气缸和翻转料斗；所述翻转气缸与所述翻转料斗连接，用于驱动所述翻转料斗进行翻转动作；所述翻转料斗在所述翻转气缸的驱动下翻转180度。进一步的，所述上料机构包括上料固定板、上料顶升装置、上料阻挡装置、拨料气缸和上料工位；所述上料固定板的一端垂直设置在所述上料滚筒线侧边的机架上；所述拨料气缸设置在所述机架上，与其一端与所述上料固定板的另一端垂直连接；所述上料顶升装置设置在所述上料滚筒线的下方；所述上料阻挡装置位于所述上料滚筒线的上方；所述上料工位与所述气缸固定板平行设置，位于所述上料滚筒线的上方。进一步的，所述叠压机构包括固定板和设置在所述固定板下方的四条立柱、以及气液增压缸、叠压头和叠压顶升定位装置；所述气液增压缸设置在所述固定板的上方；所述叠压头位于所述固定板的下方，且与所述气液增压缸连接；在所述叠压头上安装有钢字码；所述叠压顶升定位装置设置在所述机架的下方；所述叠压顶升定位装置包括定位支架、顶升定位中心轴和顶升气缸；所述顶升定位中心轴和所述顶升气缸安装在所述定位支架上。进一步的，所述移栽机构包括移栽导轨、滑动板、移栽气缸、齿轮齿条、夹紧气缸和抓手；所述移栽导轨有两条，所述两条移栽导轨平行设置在所述机架上，且位于所述叠压机构的下方；所述滑动板的两端滑动设置在所述两条移栽导轨上；所述移栽气缸设置在所述滑动板的一侧面上，用于带动所述滑动板在所述移栽导轨上前后滑动；所述夹紧气缸与所述齿轮齿条设置在所述滑动板的另一侧面上；在所述滑动板的另一侧面还上设置有多个滑块；所述抓手设置在所述滑块上；所述抓手包括左抓手和右抓手；所述夹紧气缸与所述齿轮齿条连接，用于带动所述齿轮齿条转动；所述左抓手与所述右抓手与所述齿轮齿条连接，并在所述齿轮齿条的带动下形成交错运动；实现对所述定子的夹持与松开动作。进一步的，还包括高度检测机构、推料气缸和NG料道；所述高度检测机构设置在所述叠压机构上；NG料道设置在在所述机架上；且位于所述移栽机构机构的一侧；所述推料气缸位于在所述移栽机构的一侧，与所述移栽机构垂直设置，所述移栽机构上的滑动板与所述机架上的工作台面之间预留有供所述推料气缸穿过的空位；所述推料气缸与所述NG料道的位置相对应，用于将检测后的不合格产品推入NG料道。进一步的，所述高度检测机构设置在所述叠压机构的固定板上；所述高度检测机构包括固定支架、高度检测驱动气缸、测杆、位移传感器和限位块；所述高度检测驱动气缸设置在所述固定支架的一侧；所述测杆设置在所述高度检测驱动气缸的下方，与所述高度检测驱动气缸连接；所述位移传感器与所述高度检测驱动气缸连接；所述高度检测驱动气缸带动所述测杆与所述位移传感器上下移动；所述限位块设置在所述固定支架上，且位于所述位移传感器的正下方。进一步的，还包括槽型找位检测机构；所述槽型找位机构设置在所述机架的下方；所述槽型找位检测机构包括找位固定支架、产品放置板、检测驱动气缸、导杆、马达、找位顶升气缸、限位块和找位检测通规；所述产品放置板设置在所述找位固定支架的上方，用于放置待检测的定子；所述检测驱动气缸带动所述产品放置板上下动作；所述马达与所述找位顶升气缸分别设置在所述找位固定支架的下方；所述马达用于带动所述定子旋转；所述导杆的一端与所述找位顶升气缸连接，另一端与所述找位检测通规连接，在所述找位顶升气缸的驱动下，导杆带动所述找位检测通规上下运动。进一步的，所述上料机构、移栽机构、叠压机构、槽型找位检测机构、推料气缸、NG料道、出料翻转机构和储料槽分别有两套；并分别并排设置在所述机架上，形成双工位同时工作；所述两套上料机构分别并排设置在所述上料滚筒线的两端。进一步的，所述位置检测装置包括多个分别设置在所述阻挡分割机构、上料机构、移栽机构和槽型找位机构上的位移传感器；用于检测所述定子的位置信息。由上可见，应用本技术实施例的技术方案，有如下有益效果：本技术提供了一种定子自动叠压机，应用该技术方案，具有自动翻转、自动上料、自动叠压和自动出料功能，实现全自动生产，降低用工成本、提高生产效率和产品质量。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术的不当限定，在附图中：图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的另一方向的立体结构示意图；图3为本技术中入料翻转机构的结构示意图；图4为本技术中出料翻转机构的结构示意图；图5为本技术中图1中A部的放大结构示意图；图6为本技术中移栽机构的立体图结构示意图；图7为本技术中移栽机构的另一方向的立体结构示意图；图8为本技术中叠压机构的结构示意图；图9为本技术中高度检测机构的结构示意图；图10为本技术中槽型找位检测机构的主视图；图11为本技术中槽型找位检测机构的侧视图。具体实施方式下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本技术，在此本技术的示意性实施例以及说明用来解释本技术，但并不作为对本技术的限定。如图1、图2所示，本实施例公开了一种定子自动叠压机，包括机架1和设置在机架1上的滑道2、进料滚筒线3、阻挡分割机构4、入料翻转机构5、上料滚筒线6、上料机构7、移栽机构8、叠压机构9、出料翻转机构10、储料槽11和位置检测装置12；进料滚筒线3的一端与滑道2对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定子自动叠压机，其特征在于：包括机架和设置在所述机架上的滑道、进料滚筒线、阻挡分割机构、入料翻转机构、上料滚筒线、上料机构、移栽机构、叠压机构、出料翻转机构、储料槽和位置检测装置；所述进料滚筒线的一端与所述滑道对接；且所述滑道与所述进料滚筒线对接的一端的高度低于另一端的高度，呈倾斜式结构；所述阻挡分割机构设置在所述进料滚筒线侧边上；所述阻挡分割机构前后交替动作，用于将并排运输的定子逐一分开；所述入料翻转机构设置在所述进料滚筒线的另一端与所述上料滚筒线之间，用于将所述进料滚筒线上运输的定子翻转后落入所述上料滚筒线上；所述上料机构设置在所述上料滚筒线侧边的机架上；所述移栽机构，位于所述叠压机构的下方，其一端与所述上料机构对接，用于将所述上料机构上的定子移栽到所述叠压机构上；所述叠压机构，用于对所述定子进行叠压；所述出料翻转机构位于所述移栽机构的末端处，且位于所述移栽机构与所述储料槽之间；所述位置检测装置，用于检测所述定子的位置信息。

【技术特征摘要】
1.一种定子自动叠压机，其特征在于：包括机架和设置在所述机架上的滑道、进料滚筒线、阻挡分割机构、入料翻转机构、上料滚筒线、上料机构、移栽机构、叠压机构、出料翻转机构、储料槽和位置检测装置；所述进料滚筒线的一端与所述滑道对接；且所述滑道与所述进料滚筒线对接的一端的高度低于另一端的高度，呈倾斜式结构；所述阻挡分割机构设置在所述进料滚筒线侧边上；所述阻挡分割机构前后交替动作，用于将并排运输的定子逐一分开；所述入料翻转机构设置在所述进料滚筒线的另一端与所述上料滚筒线之间，用于将所述进料滚筒线上运输的定子翻转后落入所述上料滚筒线上；所述上料机构设置在所述上料滚筒线侧边的机架上；所述移栽机构，位于所述叠压机构的下方，其一端与所述上料机构对接，用于将所述上料机构上的定子移栽到所述叠压机构上；所述叠压机构，用于对所述定子进行叠压；所述出料翻转机构位于所述移栽机构的末端处，且位于所述移栽机构与所述储料槽之间；所述位置检测装置，用于检测所述定子的位置信息。2.根据权利要求1所述的一种定子自动叠压机，其特征在于：所述入料翻转机构与所述出料翻转机构分别包括翻转气缸和翻转料斗；所述翻转气缸与所述翻转料斗连接，用于驱动所述翻转料斗进行翻转动作；所述翻转料斗在所述翻转气缸的驱动下翻转180度。3.根据权利要求1所述的一种定子自动叠压机，其特征在于：所述上料机构包括上料固定板、上料顶升装置、上料阻挡装置、拨料气缸和上料工位；所述上料固定板的一端垂直设置在所述上料滚筒线侧边的机架上；所述拨料气缸设置在所述机架上，与其一端与所述上料固定板的另一端垂直连接；所述上料顶升装置设置在所述上料滚筒线的下方；所述上料阻挡装置位于所述上料滚筒线的上方；所述上料工位与所述气缸固定板平行设置，位于所述上料滚筒线的上方。4.根据权利要求1所述的一种定子自动叠压机，其特征在于：所述叠压机构包括固定板和设置在所述固定板下方的四条立柱、以及气液增压缸、叠压头和叠压顶升定位装置；所述气液增压缸设置在所述固定板的上方；所述叠压头位于所述固定板的下方，且与所述气液增压缸连接；在所述叠压头上安装有钢字码；所述叠压顶升定位装置设置在所述机架的下方；所述叠压顶升定位装置包括定位支架、顶升定位中心轴和顶升气缸；所述顶升定位中心轴和所述顶升气缸安装在所述定位支架上。5.根据权利要求1所述的一种定子自动叠压机，其特征在于：所述移栽机构包括移栽导轨、滑动板、移栽气缸、齿轮齿条、夹紧气缸和抓手；所述移栽导轨有两条，所述两条移栽导轨平行设置在所述机架上，且位于所述叠压机构的下方；所述滑动板的两端滑动设置在所述两条移栽导轨上；所述移栽气缸设置在所述滑动板的一侧面上，用于带动所述滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹勇旺，
申请(专利权)人：惠州市精准精密技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44