一种主梁翻转、缓存、输送装置制造方法及图纸

一种主梁翻转、缓存、输送装置，包括翻转单元、缓存单元和输送单元。装置的第一部分为翻转单元，此单元由减速电机驱动、链条传动、行程开关控制来实现主梁的90°翻转；通过电磁阀控制气缸有杆端的伸出与缩回，带动主梁的升降；主梁翻转及升降各位置设置有限位开关检测、行程开关限位及机械保护。装置的第二部分为缓存单元，此单元由减速电机驱动、大节距双倍带附件滚子链输送、光电开关控制来实现主梁的缓存；同时缓存装置设计有一定的斜度来实现对前后工位高度差的拟合。装置的第三部分为输送单元，此单元由减速电机驱动、链条传动、工业托辊输送、光电开关控制来实现主梁的输送；控制单元根据主梁后续生产工位的呼叫，控制驱动电机来实现装置的无人值守自动运行。

A device for overturning, caching, and conveying of the main beam

The utility model relates to a main beam turnover, buffer and conveying device, which comprises a turnover unit, a buffer unit and a conveying unit. The first part of the device is the flipping unit, which is controlled by the drive of the retarding motor, the chain drive and the stroke switch to realize the 90 degree reversal of the main beam; through the solenoid valve, the pole end of the cylinder is extended and retracted to drive the main beam to rise and down, and the finite bit switch detection and the limit position of the stroke switch are set up in each position of the main beam turning and lifting. Mechanical protection. The second part of the device is a caching unit, which is driven by a deceleration motor, a double band attachment roller chain transmission and a photoelectric switch control to realize the caching of the main beam. At the same time, the design of the caching device has a certain slope to fit the height difference between the front and back positions. The third part of the device is the conveying unit. The unit is driven by a deceleration motor, a chain drive, an industrial roller, and a photoelectric switch to realize the transmission of the main beam. The control unit controls the drive motor to realize the unmanned automatic operation of the device according to the call of the following production position of the main beam.

【技术实现步骤摘要】
一种主梁翻转、缓存、输送装置
本专利技术涉及一种主梁翻转、缓存、输送装置。
技术介绍
在车架行业中，主梁作为车架的主要结构件，发挥着非常重要的作用，目前在传统的车架主梁生产领域，在生产过程中由于受到主梁外形结构不规则、厂房空间的限制，为其分别配套的翻转装置、缓存装置、输送装置结构复杂，成本高昂、不易于维护。到目前为止，操作现场的解决方法都是通过人工的方式进行现场干预，劳动强度大且主梁质量不容易保证。在此背景条件下，设计研究开发了一种主梁翻转、缓存、输送装置，通过这种装置，将车架生产过程中的翻转、缓存、输送环节有效地统一起来，实现无人值守自动运行，能极大地提升主梁生产效率，减轻工人劳动强度，降低客户的使用成本。
技术实现思路
有鉴于此，设计了一种主梁翻转、缓存、输送装置。一种主梁翻转、缓存、输送装置，包括翻转单元、缓存单元和输送单元，其特征在于：应用于车架主梁生产领域，将车架生产过程中的主梁翻转、缓存、输送环节有效地统一起来，由控制单元集中控制，实现无人值守自动运行；装置的翻转单元由减速电机驱动、链条传动、行程开关控制来实现主梁的90°翻转；通过电磁阀控制气缸有杆端的伸出与缩回，带动主梁的升降；主梁翻转及升降各位置设置有限位开关检测、行程开关限位及机械保护；装置的缓存单元由减速电机驱动、大节距双倍带附件滚子链输送、光电开关控制来实现主梁的缓存；同时缓存装置设计有一定的斜度来实现对前后工位高度差的拟合；装置的输送单元由减速电机驱动、链条传动、工业托辊输送、光电开关控制来实现主梁的输送；控制单元根据主梁后续生产工位的呼叫，控制驱动电机来实现装置的无人值守自动运行。附图说明图1为这种主梁翻转、缓存、输送装置的总图立体图。图2为主梁翻转单元的部件立体爆炸图。图3为主梁缓存单元的部件立体图。图4为主梁输送单元的部件立体图。具体实施方式请参阅图1，为这种主梁翻转、缓存、输送装置的总图立体图。此装置由翻转单元1、缓存单元2和输送单元3组成。请一并参阅图2，此翻转单元由减速电机1通过联轴器2实现对传动轴3的同步驱动；传动轴3通过链条4传动，带动翻转装置5，将主梁工件翻转90°；翻转装置5上安装有托举气缸7，可以将主梁工件翻转后平缓地降在缓存单元上；支撑立柱8上设计有限位螺钉9和限位开关10分别从机械原理和电气原理上实现对翻转角度的精确控制；与主梁工件接触部分设计有耐磨板11，耐磨板11设计有豁口，以适应不同工件的外形，实现多工件兼容；通过对链条涨紧调整装置12的调整，实现对链条4传动的松紧调整，以实现多个翻转装置5的同相位运动。请一并参阅图3，此缓存单元由变频减速电机1通过小链轮2、链条3、大链轮4将动力传送给主轴上；主轴将动力通过联轴器5无差别传递给各个缓存分单元传动轴；缓存分单元设计有大节距双倍带附件滚子链7，滚子链7上安装有耐磨附件8，机架9上设计有导向机构10，滚子链7和耐磨附件8在导向机构10上滑动；机架9上安装有滚子链中心调整装置11，用来调整滚子链的松紧度；主梁工件以步进的方式进行缓存，最终落到下一单元的辊道上。请一并参阅图4，此输送单元由变频减速电机1通过小链轮2、链条3将动力传送给托辊4，托辊4两侧安装有导向滚轮5，使得工件在托辊上前进的同时能保持正确的方向；机架上设计有缺口，作为与缓存单元的接口。本
的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本专利技术，而并非用作为对本专利技术的限定，只要在本专利技术的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本专利技术要求保护的范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种主梁翻转、缓存、输送装置，包括翻转单元、缓存单元和输送单元，其特征在于：应用于车架主梁生产领域，将车架生产过程中的主梁翻转、缓存、输送环节有效地统一起来，由控制单元集中控制，实现无人值守自动运行；装置的翻转单元由减速电机驱动、链条传动、行程开关控制来实现主梁的90°翻转；通过电磁阀控制气缸有杆端的伸出与缩回，带动主梁的升降；主梁翻转及升降各位置设置有限位开关检测、行程开关限位及机械保护；装置的缓存单元由减速电机驱动、大节距双倍带附件滚子链输送、光电开关控制来实现主梁的缓存；同时缓存装置设计有一定的斜度来实现对前后工位高度差的拟合；装置的输送单元由减速电机驱动、链条传动、工业托辊输送、光电开关控制来实现主梁的输送；控制单元根据主梁后续生产工位的呼叫，控制驱动电机来实现装置的无人值守自动运行。

【技术特征摘要】
1.一种主梁翻转、缓存、输送装置，包括翻转单元、缓存单元和输送单元，其特征在于：应用于车架主梁生产领域，将车架生产过程中的主梁翻转、缓存、输送环节有效地统一起来，由控制单元集中控制，实现无人值守自动运行；装置的翻转单元由减速电机驱动、链条传动、行程开关控制来实现主梁的90°翻转；通过电磁阀控制气缸有杆端的伸出与缩回，带动主梁的升降；主梁翻转及升降各位...

【专利技术属性】
技术研发人员：王恩浩，许志明，李宁，李永军，车健兴，王峻山，幺新磊，曹硕，刘欣，
申请(专利权)人：唐山开元机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13