一种具备矫正定位功能的上料输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种具备矫正定位功能的上料输送装置。它包括机架和其上的传送带，机架上还设有驱动传送带的动力装置，其特征在于：所述的机架上且位于传送带两侧设有一组夹持装置，夹持装置包括有驱动杆、定位气缸和夹持气缸，驱动杆的中部与机架转动连接，定位气缸的推杆与驱动杆同步运动设置，定位气缸的缸体与机架转动连接，夹持气缸固定在驱动杆的上端且高于传送带上表面设置，夹持气缸的轴向垂直于传送带，传送带的两侧相对机架固定设有若干个导向装置，机架上且位于传送带的后端设有一组红外发射器和红外接收器，两者的检测路径位于传送带上表面的上方。本实用新型专利技术具备工件重新定位和姿态调整的功能。

A feeding conveying device with correction and positioning function

The utility model relates to a feeding conveying device with a correcting and positioning function. It includes a frame and a conveyor belt on it. The frame is also equipped with a driving belt driving belt. It is characterized by a set of clamping devices on the frame of the conveyer belt and on both sides of the conveyor belt. The clamping device includes a driving rod, a positioning cylinder and a clamping cylinder. The middle part of the drive rod is connected with a rack to locate the cylinder. The cylinder block of the positioning cylinder is connected with the frame. The clamping cylinder is fixed to the upper end of the drive rod and above the upper surface of the conveyor belt. The axially vertical of the clamping cylinder is perpendicular to the conveyor belt, and the relative frames on both sides of the conveyor belt are fixed with a number of guide devices on the frame and located in the conveyor belt. The rear end is equipped with a set of infrared transmitters and infrared receivers, and the detection paths are located above the upper surface of the conveyor belt. The utility model has the functions of repositioning the workpiece and adjusting the posture.

【技术实现步骤摘要】
一种具备矫正定位功能的上料输送装置
本技术涉及一种上料输送装置，尤其是涉及一种具备矫正定位功能的上料输送装置。
技术介绍
工业生产中，传送装置的普及率很高。它往往用于将待加工或加工完毕的工件传输到下一个工序的用途，把人工从生产线上脱离出来，提高自动化程度。传送装置中负责输送待加工工件的一类又被称作上料输送装置，而有些上料输送装置的后端配备有机械手用于将其上的工件抓取至其他设备上。但是机械手抓取要求相邻工件之间存在一定的间距用于抓取，而这就要求上料输送装置具备将工件重新定位和姿态调整的功能，而普通的上料输送装置并不具备这样的功能。
技术实现思路
本技术提供了一种具备矫正定位功能的上料输送装置；解决现有技术中存在不具备工件重新定位和姿态调整的功能的问题。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种具备矫正定位功能的上料输送装置，包括机架和其上的传送带，机架上还设有驱动传送带的动力装置，其特征在于：所述的机架上且位于传送带两侧设有一组夹持装置，夹持装置包括有驱动杆、定位气缸和夹持气缸，驱动杆的中部与机架转动连接，定位气缸的推杆与驱动杆同步运动设置，定位气缸的缸体与机架转动连接，夹持气缸固定在驱动杆的上端且高于传送带上表面设置，夹持气缸的轴向垂直于传送带，传送带的两侧相对机架固定设有若干个导向装置，机架上且位于传送带的后端设有一组红外发射器和红外接收器，两者的检测路径位于传送带上表面的上方。动力装置驱动传送带运转，工人将工件按同一个方向摆放在传送带的输入端，当工件随着传送带向后输送至进入红外发射器和红外接收器的检测范围内，传送带两侧的导向装置可调整工件的姿态，红外接收器即刻将这一信号反馈给控制系统，控制系统控制传送带停止工作，定位气缸推动驱动杆，使驱动杆上的夹持气缸向下翻转至工件两侧，此时两夹持气缸同时顶出，将工件夹持固定，传送带反转一段距离后停止，夹持气缸收回，定位气缸拉动驱动杆归位，等待机械臂将工件取走，红外接收器感知工件取走后开始循环同上动作。因此本技术具备工件重新定位和姿态调整的功能。作为优选，所述的夹持装置为关于传送带对称设置。夹持装置关于传送带对称设置，便于制定控制程序，简化控制程序。作为优选，红外发射器和红外接收器的检测路径为水平设置，且垂直于传送带。红外发射器和红外接收器的检测路径为水平设置，且垂直于传送带，这样便于检测到工件。作为优选，所述夹持气缸的推杆头部设有锥形销。本技术所传送的工件两侧为凹陷设置，因此在夹持气缸的推杆头部设有锥形销，可以更好的夹持固定工件。作为优选，所述的动力装置包括有步进电机和与其传动连接的变速箱。步进电机的步距值不受各种干扰因素的影响，控制性能好，启动、停车、翻转都是在少数脉冲内完成，因此步进电机适合本技术的动力要求，而变速箱可以提升输出扭力。作为优选，所述的机架1上固定有将传送带两侧形成夹持设置的护板，导向装置设在护板上。护板可以将传送带两侧形成夹持设置，避免工件因为震动而脱离传送带。因此，本技术相比现有技术具有以下特点：1.通过红外感应器的检测信号控制夹持装置，配合传送带正反转，完成对工件的重新定位；2.夹持气缸的推杆头部设有锥形销，可以更好的夹持固定工件。附图说明附图1是本技术的主视图；附图2是本技术的侧视图；附图3是附图1的另一种状态示意图。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例1：见图1、图2和图3，一种具备矫正定位功能的上料输送装置，包括机架1和其上的传送带2，机架1上还设有驱动传送带2的动力装置3，机架1上且位于传送带2两侧设有一组夹持装置，夹持装置包括有驱动杆4、定位气缸5和夹持气缸6，驱动杆4的中部与机架1转动连接，定位气缸5的推杆与驱动杆4同步运动设置，定位气缸5的缸体与机架1转动连接，夹持气缸6固定在驱动杆4的上端且高于传送带2上表面设置，夹持气缸6的轴向垂直于传送带2，传送带2的两侧相对机架1固定设有若干个导向装置7，机架1上且位于传送带2的后端设有一组红外发射器81和红外接收器82，两者的检测路径位于传送带2上表面的上方。动力装置驱动传送带运转，工人将工件按同一个方向摆放在传送带的输入端，当工件随着传送带向后输送至进入红外发射器和红外接收器的检测范围内，传送带两侧的导向装置可调整工件的姿态，红外接收器即刻将这一信号反馈给控制系统，控制系统控制传送带停止工作，定位气缸推动驱动杆，使驱动杆上的夹持气缸向下翻转至工件两侧，此时两夹持气缸同时顶出，将工件夹持固定，传送带反转一段距离后停止，夹持气缸收回，定位气缸拉动驱动杆归位，等待机械臂将工件取走，红外接收器感知工件取走后开始循环同上动作。因此本技术具备工件重新定位和姿态调整的功能。见图2，夹持装置为关于传送带2对称设置。夹持装置关于传送带对称设置，便于制定控制程序，简化控制程序。见图2，红外发射器81和红外接收器82的检测路径为水平设置，且垂直于传送带2。红外发射器和红外接收器的检测路径为水平设置，且垂直于传送带，这样便于检测到工件。见图2，夹持气缸6的推杆头部设有锥形销61。本技术所传送的工件两侧为凹陷设置，因此在夹持气缸的推杆头部设有锥形销，可以更好的夹持固定工件。见图1，动力装置3包括有步进电机31和与其传动连接的变速箱32。步进电机的步距值不受各种干扰因素的影响，控制性能好，启动、停车、翻转都是在少数脉冲内完成，因此步进电机适合本技术的动力要求，而变速箱可以提升输出扭力。见图1、图2，机架1上固定有将传送带2两侧形成夹持设置的护板9，导向装置7设在护板9上。护板可以将传送带两侧形成夹持设置，避免工件因为震动而脱离传送带。本技术可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本技术的范围。所有这样的对所述领域技术人员显而易见的修改将包括在本权利要求的范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具备矫正定位功能的上料输送装置，包括机架（1）和其上的传送带（2），机架（1）上还设有驱动传送带（2）的动力装置（3），其特征在于：所述的机架（1）上且位于传送带（2）两侧设有一组夹持装置，夹持装置包括有驱动杆（4）、定位气缸（5）和夹持气缸（6），驱动杆（4）的中部与机架（1）转动连接，定位气缸（5）的推杆与驱动杆（4）同步运动设置，定位气缸（5）的缸体与机架（1）转动连接，夹持气缸（6）固定在驱动杆（4）的上端且高于传送带（2）上表面设置，夹持气缸（6）的轴向垂直于传送带（2），传送带（2）的两侧相对机架（1）固定设有若干个导向装置（7），机架（1）上且位于传送带（2）的后端设有一组红外发射器（81）和红外接收器（82），两者的检测路径位于传送带（2）上表面的上方。

【技术特征摘要】
1.一种具备矫正定位功能的上料输送装置，包括机架（1）和其上的传送带（2），机架（1）上还设有驱动传送带（2）的动力装置（3），其特征在于：所述的机架（1）上且位于传送带（2）两侧设有一组夹持装置，夹持装置包括有驱动杆（4）、定位气缸（5）和夹持气缸（6），驱动杆（4）的中部与机架（1）转动连接，定位气缸（5）的推杆与驱动杆（4）同步运动设置，定位气缸（5）的缸体与机架（1）转动连接，夹持气缸（6）固定在驱动杆（4）的上端且高于传送带（2）上表面设置，夹持气缸（6）的轴向垂直于传送带（2），传送带（2）的两侧相对机架（1）固定设有若干个导向装置（7），机架（1）上且位于传送带（2）的后端设有一组红外发射器（81）和红外接收器（82），两者的检测路径位于传送带（2）上表面的上方。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宇华，石小康，丁文金，李丹，
申请(专利权)人：浙江凯吉汽车零部件制造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33