The utility model discloses a feeding device with the function of CCD detection and adjustment, which comprises a feeding table, a feed transfer section, a CCD detection and adjustment part and a material transfer manipulator, and a feeding transfer unit, a CCD detection and adjustment part and a material transfer manipulator are installed on the feeding table in turn. The feed transfer section includes the vibrator and the transmission track mounted on the vibrator. The feed end of the transmission track is mounted with a material push block and a push - drive component connected with a material pushing block. The CCD detection adjustment department includes the detection mounting bracket, the CCD detector mounted on the detection mounting bracket, the adjusting rotating seat installed under the CCD detector and the rotating drive component connected with the adjusting rotating seat. The utility model can complete the work of transmission, detection, position adjustment and transfer of material by setting a feeding table, a material transfer section, a CCD detection adjustment part and a material transfer manipulator, thus replacing the artificial production method and effectively improving the production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种具有CCD检测调整功能的上料装置
本技术涉及一种上料装置,特别是涉及一种具有CCD检测调整功能的上料装置。
技术介绍
随着社会的不断发展和科技的不断进步,机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势,传统的手工生产方式,已经越来越不能适应时代的发展要求。在现有的加工生产中,一般需要对上料的产品进行检测,然后再将合格的产品进行上料。传统的方式是采用人工检测的方式进行检测,通过人工判定产品是否符合生产要求,然后再进行上料传送。人工的方式不但生产效率不高,而且人工判断存在一定的误差,往往会存在误判从而导致产品的不良率增加。因此,如何设计一种具有检测功能的上料装置是本领域技术人员需要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足之处,提供一种CCD检测调整功能的上料装置,从而提高生产效率与生产合格率。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的:一种具有CCD检测调整功能的上料装置,包括:上料工作台、上料传送部、CCD检测调整部与上料转移机械手,所述上料传送部、所述CCD检测调整部及所述上料转移机械手依次安装在所述上料工作台上;所述上料传送部包括振动器与安装在所述振动器上的传送轨道,所述传送轨道的出料端上安装有分料推块及与所述分料推块驱动连接推料驱动组件;所述CCD检测调整部包括:检测安装支架、安装在所述检测安装支架上的CCD检测器、安装在所述CCD检测器正下方的调整转动座及与所述调整转动座驱动连接的转动驱动组件,所述调整转动座上安装有定位夹爪;所述上料转移机械手包括:上料转移支架、滑动安装在所述上料转移支架上的转移滑动板、与所述转移滑动板驱动连接的转移驱 ...
【技术保护点】
1.一种具有CCD检测调整功能的上料装置,其特征在于,包括:上料工作台、上料传送部、CCD检测调整部与上料转移机械手,所述上料传送部、所述CCD检测调整部及所述上料转移机械手依次安装在所述上料工作台上;所述上料传送部包括振动器与安装在所述振动器上的传送轨道,所述传送轨道的出料端上安装有分料推块及与所述分料推块驱动连接推料驱动组件;所述CCD检测调整部包括:检测安装支架、安装在所述检测安装支架上的CCD检测器、安装在所述CCD检测器正下方的调整转动座及与所述调整转动座驱动连接的转动驱动组件,所述调整转动座上安装有定位夹爪;所述上料转移机械手包括:上料转移支架、滑动安装在所述上料转移支架上的转移滑动板、与所述转移滑动板驱动连接的转移驱动组件、安装在所述转移滑动板上的转移升降驱动组件及与转移升降驱动组件连接的转移升降板,所述转移升降板上安装有第一转移夹爪、第二转移夹爪及第三转移夹爪,所述第一转移夹爪、所述第二转移夹爪及所述第三转移夹爪结构相同且呈一字型排列在所述转移升降板上。
【技术特征摘要】
1.一种具有CCD检测调整功能的上料装置,其特征在于,包括:上料工作台、上料传送部、CCD检测调整部与上料转移机械手,所述上料传送部、所述CCD检测调整部及所述上料转移机械手依次安装在所述上料工作台上;所述上料传送部包括振动器与安装在所述振动器上的传送轨道,所述传送轨道的出料端上安装有分料推块及与所述分料推块驱动连接推料驱动组件;所述CCD检测调整部包括:检测安装支架、安装在所述检测安装支架上的CCD检测器、安装在所述CCD检测器正下方的调整转动座及与所述调整转动座驱动连接的转动驱动组件,所述调整转动座上安装有定位夹爪;所述上料转移机械手包括:上料转移支架、滑动安装在所述上料转移支架上的转移滑动板、与所述转移滑动板驱动连接的转移驱动组件、安装在所述转移滑动板上的转移升降驱动组件及与转移升降驱动组件连接的转移升降板,所述转移升降板上安装有第一转移夹爪、第二转移夹爪及...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:惠州联合诚创企业管理咨询有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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