一种蔬菜苗盘的自动传输装置制造方法及图纸

一种蔬菜苗盘的自动传输装置，涉及移栽机械领域，包括底座、并排设置于底座上的升降输送机构和齿形传送机构，在所述升降输送机构和齿形传送机构之间倾斜设置有苗盘滑槽，苗盘滑槽的一端与升降输送机构的上部固定连接，另一端与齿形传送机构连接。本实用新型专利技术有益效果：适用于一般的全自动化蔬菜移栽机，收、取苗盘准确性高，效率高，很容易实现机器的自动化，当采用电液联合控制后，不仅可实现更高程度的自动控制过程，而且可以实现遥控。

An automatic transmission device for vegetable tray

An automatic transmission device for a vegetable tray relates to the field of transplanting machinery, which comprises a base, a lifting and conveying mechanism and a tooth transfer mechanism arranged side by side on the base, and a slant between the lifting mechanism and the tooth transfer mechanism is tilted with a seedling plate slot, and one end of the tray slid groove is fixed to the upper part of the lifting and conveying mechanism. The other end is connected with the tooth transfer mechanism. The utility model is beneficial to the general automatic vegetable transplanter, which has high accuracy, high efficiency, and easy to realize automation of the machine. After the combined control of electrohydraulic, it can not only achieve a higher degree of automatic control process, but also can realize the remote control.

【技术实现步骤摘要】
一种蔬菜苗盘的自动传输装置
本技术涉及移栽机械领域，具体地说是一种蔬菜苗盘的自动传输装置。
技术介绍
随着农业机械化水平的提高，现在通过机械去进行耕作、提高粮食的生产率显得越来越重要。对于蔬菜移植这一方面，机械化移植明显要优于手工移植，大大降低了劳动者的劳动强度。我国目前使用的移栽机大多采用半自动蔬菜移栽机，大多数采用人工分钵、人工投苗，比较费时费力；在2014中国国际农机展上，洋马农机(中国)有限公司推出一款乘坐式全自动蔬菜移栽机PF2R，该机器在取苗与移栽环节上取得了较大突破，并实现了由驾驶员一人操作即可完成全部移栽过程。但是这种蔬菜移栽机的苗盘架放置于移栽机前端，且苗盘架是固定的，当正在移栽的苗盘里的苗移栽完后，仍需要驾驶员停车取出空苗盘、放入新的苗盘，再进行作业，过程繁琐。且移栽完的苗盘是通过安装于苗盘滑槽下端的辊轮，将其卷出机械手工作部位，辊轮直径比较小，在室外作业振动大，辊轮的安装位置可能会发生变化，与空苗盘之间的配合不够紧密，将有可能出现辊轮空转现象，会影响苗盘的导出，影响移栽机的效率，不能提供较大的便利。全自动蔬菜移栽机中少有自动取苗盘机构，基于此需要一种蔬菜苗盘的自动传输装置。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种蔬菜苗盘的自动传输装置，解决目前机械化移栽过程中不能自动收放苗盘等问题。本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种蔬菜苗盘的自动传输装置，该自动传输装置安装于蔬菜移栽机机架上，包括底座、并排设置于底座上的升降输送机构和齿形传送机构，在所述升降输送机构和齿形传送机构之间倾斜设置有苗盘滑槽，苗盘滑槽的一端与升降输送机构的上部固定连接，另一端与齿形传送机构连接。本技术所述升降输送机构包括垂直固定设置于底座上的导轨、位于导轨内固定设置在底座上的动力机构Ⅰ以及沿导轨的轨道上下滑动传输蔬菜苗盘的升降台，升降台的形状为“凵”形，在升降台两侧内壁上平行设有多层用于放置蔬菜苗盘的格栅，在导轨上部外侧还设有动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ与苗盘滑槽的顶端位于同一水平线上，动力机构Ⅰ用于为升降台的上升提供动力，动力机构Ⅱ用于推动蔬菜苗盘沿水平方向运动至苗盘滑槽。本技术所述齿形传送机构位于蔬菜移栽机机械手的位置，齿形传送机构包括电机、两个齿形辊轮以及套设在齿形辊轮外并与齿形辊轮啮合的齿形传送带，两个齿形辊轮内均穿设有中心轴，其中一根中心轴上设置有从动槽轮，另一根中心轴上设有与从动槽轮相配合的槽轮主动转盘，槽轮主动转盘通过链条与电机连接；所述蔬菜苗盘每排苗穴之间的距离等于齿形传送带上两齿之间的距离以使蔬菜苗盘卡设在齿形传送带上。本技术所述自动传输装置还包括用于控制该装置自动有序传送蔬菜苗盘的控制系统，控制系统包括为蔬菜苗盘的垂直向上输送提供动力的动力机构Ⅰ、在蔬菜苗盘垂直向上运动到合适位置时将蔬菜苗盘水平推送至苗盘滑槽内的动力机构Ⅱ、设置于动力机构Ⅱ上用于监测蔬菜苗盘位置的CCD图像传感器、设置于苗盘滑槽尾端用于监测蔬菜苗盘输送位置的红外线光电开关、控制动力机构的电控回路以及中央处理器，所述CCD图像传感器及红外线光电开关分别与中央处理器连接，中央处理器与电控回路连接，电控回路分别与动力机构Ⅰ以及动力机构Ⅱ连接。本技术所述动力机构Ⅰ为液压系统，包括液压缸和液压推杆，液压推杆与升降台接触的端部设置为矩形板，且矩形板的面积大于升降台底部面积的1/3。本技术所述的动力机构Ⅱ为电磁式推杆结构，包括永磁体、推杆、推杆安装套和电磁铁，所述永磁体通过胶粘剂设置于永磁体套中，电磁铁设置于推杆内，推杆与推杆安装套构成移动副，当电磁铁通电时，受到永磁体的作用力，电磁铁带动推杆沿推杆安装套水平运动，从而推动导轨内的蔬菜苗盘至苗盘滑槽上。本技术所述齿形传送机构的齿形传送带的下端设置有弧形槽，弧形槽与齿形传送带之间的空隙可供蔬菜苗盘沿弧形槽滑下至底座上。本技术所述苗盘滑槽的尾端表面开设一通孔，红外线光电开关设置于通孔的正下方。本技术所述CCD图像传感器设置于推杆前端设置的推板上。本技术所述导轨顶端设置导轨限位梁以保证导轨与底座之间的垂直度。本技术的有益效果是：本技术能适用于一般的全自动化蔬菜移栽机，收、取苗盘准确性高，效率高，很容易实现机器的自动化，当采用电液联合控制后，不仅可实现更高程度的自动控制过程，而且可以实现遥控。使用液压系统提供动力，动力强劲，精准可控，传动可靠能实现精准投放苗盘；传统的升降台采用剪刀叉式的升降台，铰链过多，结构复杂，安装复杂，且不能实现多层放物，空间利用率低，本技术采用具有多层格栅的升降台，每层可以摆放苗盘，提高苗盘携带量，结构简单，安装便捷；采用电磁式推杆结构提供动力将轨道内的苗盘推送至苗盘滑槽，方便新颖，电磁式推杆响应速度快，其推力可控，推力大小可以通过调节电流大小控制，在不工作时电磁铁不通电，没有能量损耗；本技术齿形传送机构的特殊结构设置可以实现齿形传送带间歇送蔬菜苗盘，使得蔬菜苗的移栽井然有序，栽植成活率高。附图说明图1为本技术立体结构示意图；图2为本技术整体结构示意图；图3为本技术电磁式推杆结构的整体结构示意图；图4为本技术齿形传送机构的俯视图；图5为本技术升降台的结构示意图；图6为本技术控制系统的结构框图。图中标记：1、底座，2、升降输送机构，21、导轨，22、动力机构Ⅰ，22-1，液压缸，22-2、液压推杆，22-3、矩形板，23、升降台，24、格栅，25、动力机构Ⅱ，25-1、永磁体，25-2、推杆，25-3、推杆安装套，25-4、电磁铁，25-5、永磁体套，25-6、推板，26、导轨限位梁，3、苗盘滑槽，31、通孔，4、齿形传送机构，41、电机，42、齿形辊轮，43、齿形传送带，44、中心轴，45、从动槽轮，46、槽轮主动转盘，47、链条，5、蔬菜苗盘，6、机械手，7、CCD图像传感器，8、红外线光电开关，9、弧形槽。具体实施方式如图所示，一种蔬菜苗盘的自动传输装置，该自动传输装置安装于蔬菜移栽机机架上，包括底座1，在底座1上并列设有升降输送机构2以及齿形传送机构4，在升降输送机构2与齿形传送机构4之间倾斜设有苗盘滑槽3，苗盘滑槽3的一端与升降输送机构2的上部固定连接，另一端与齿形传送机构4连接。升降输送机构2用于将蔬菜苗盘5依次有序提升并将蔬菜苗盘5输送至苗盘滑槽3，升降输送机构2包括垂直固定设置于底座1上的导轨21、位于导轨21内固定设置在底座1上的液压系统以及沿导轨21的轨道上下滑动传输蔬菜苗盘5的升降台23，导轨21顶端设置有导轨限位梁26以保证导轨21与底座1之间的垂直度。所述升降台23为框架式矩形结构，升降台23中相对的一对侧面设有挡板，另外一对相对的侧面没有设置挡板，升降台23的形状为“凵”形，在升降台23设有挡板的一对侧面内壁上平行设有多层用于放置蔬菜苗盘5的格栅24，在导轨21上部与苗盘滑槽3相对的侧面外侧焊接一平面安装台，在平面安装台上设有用于电磁式推杆结构，电磁式推杆结构与苗盘滑槽3的顶端位于同一水平线上，电磁式推杆结构用于推动蔬菜苗盘5沿水平方向运动至苗盘滑槽3，所述液压系统包括液压缸22-1和液压推杆22-2，液压推杆22-2与升降台23接触的端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蔬菜苗盘的自动传输装置，该自动传输装置安装于蔬菜移栽机机架上，其特征在于：包括底座（1）、并排设置于底座（1）上的升降输送机构（2）和齿形传送机构（4），在所述升降输送机构（2）和齿形传送机构（4）之间倾斜设置有苗盘滑槽（3），苗盘滑槽（3）的一端与升降输送机构（2）的上部固定连接，另一端与齿形传送机构（4）连接；所述升降输送机构（2）包括垂直固定设置于底座（1）上的导轨（21）、位于导轨（21）内固定设置在底座（1）上的动力机构Ⅰ（22）以及沿导轨（21）的轨道上下滑动传输蔬菜苗盘（5）的升降台（23），升降台（23）的形状为“凵”形，在升降台（23）两侧内壁上平行设有多层用于放置蔬菜苗盘（5）的格栅（24），在导轨（21）上部外侧还设有动力机构Ⅱ（25），动力机构Ⅱ（25）与苗盘滑槽（3）的顶端位于同一水平线上，动力机构Ⅰ（22）用于为升降台（23）的上升提供动力，动力机构Ⅱ（25）用于推动蔬菜苗盘（5）沿水平方向运动至苗盘滑槽（3）；所述齿形传送机构（4）位于蔬菜移栽机机械手（6）的位置，齿形传送机构（4）包括电机（41）、两个齿形辊轮（42）以及套设在齿形辊轮（42）外并与齿形辊轮啮合的齿形传送带（43），两个齿形辊轮（42）内均穿设有中心轴（44），其中一根中心轴（44）上设置有从动槽轮（45），另一根中心轴（44）上设有与从动槽轮（45）相配合的槽轮主动转盘（46），槽轮主动转盘（46）通过链条（47）与电机（41）连接；所述蔬菜苗盘（5）每排苗穴之间的距离等于齿形传送带（43）上两齿之间的距离以使蔬菜苗盘（5）卡设在齿形传送带（43）上。...

【技术特征摘要】
1.一种蔬菜苗盘的自动传输装置，该自动传输装置安装于蔬菜移栽机机架上，其特征在于：包括底座（1）、并排设置于底座（1）上的升降输送机构（2）和齿形传送机构（4），在所述升降输送机构（2）和齿形传送机构（4）之间倾斜设置有苗盘滑槽（3），苗盘滑槽（3）的一端与升降输送机构（2）的上部固定连接，另一端与齿形传送机构（4）连接；所述升降输送机构（2）包括垂直固定设置于底座（1）上的导轨（21）、位于导轨（21）内固定设置在底座（1）上的动力机构Ⅰ（22）以及沿导轨（21）的轨道上下滑动传输蔬菜苗盘（5）的升降台（23），升降台（23）的形状为“凵”形，在升降台（23）两侧内壁上平行设有多层用于放置蔬菜苗盘（5）的格栅（24），在导轨（21）上部外侧还设有动力机构Ⅱ（25），动力机构Ⅱ（25）与苗盘滑槽（3）的顶端位于同一水平线上，动力机构Ⅰ（22）用于为升降台（23）的上升提供动力，动力机构Ⅱ（25）用于推动蔬菜苗盘（5）沿水平方向运动至苗盘滑槽（3）；所述齿形传送机构（4）位于蔬菜移栽机机械手（6）的位置，齿形传送机构（4）包括电机（41）、两个齿形辊轮（42）以及套设在齿形辊轮（42）外并与齿形辊轮啮合的齿形传送带（43），两个齿形辊轮（42）内均穿设有中心轴（44），其中一根中心轴（44）上设置有从动槽轮（45），另一根中心轴（44）上设有与从动槽轮（45）相配合的槽轮主动转盘（46），槽轮主动转盘（46）通过链条（47）与电机（41）连接；所述蔬菜苗盘（5）每排苗穴之间的距离等于齿形传送带（43）上两齿之间的距离以使蔬菜苗盘（5）卡设在齿形传送带（43）上。2.根据权利要求1所述的一种蔬菜苗盘的自动传输装置，其特征在于：所述自动传输装置还包括用于控制该装置自动有序传送蔬菜苗盘（5）的控制系统，控制系统包括为蔬菜苗盘（5）的垂直向上输送提供动力的动力机构Ⅰ（22）、在蔬菜苗盘（5）垂直向上运动到合适位置时将蔬菜苗盘（5）水平推送至苗盘滑槽（3）内的动力机构Ⅱ（25）、设置于动力机构Ⅱ（25）上用于监测蔬菜苗盘（5）位置的CCD图像传感器（7...

【专利技术属性】
技术研发人员：姬江涛，陈凯康，金鑫，胡双卫，杜新武，李明勇，胡金鹏，杨绪龙，姚昊明，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：新型
国别省市：河南,41