用于自动上料架的传输组件制造技术

本实用新型专利技术公开了用于自动上料架的传输组件，包括传输架，所述传输架由底板、第一侧板、第二侧板和后端板组成，传输架内设置有固定板和驱动固定板向升降机方向运动的固定板驱动机构，所述固定板驱动机构上分别安装有第一拉爪和第二拉爪，还包括驱动第一拉爪向第二拉爪方向运动的第一拉爪气缸驱动第二拉爪向第一拉爪方向运动的第二拉爪气缸，还包括安装在固定板上的托盘检测传感器，本实用新型专利技术的用于自动上料架的传输组件可将托盘从升降机内拉出，从而解决了无法将托盘从升降机内拉出这一问题，也无需在设计升降机时，在每一层都设计为了将托盘传输出升降机的传输皮带线，从而使得本托盘传输组件可适应各类型的升降机的使用。

A transmission component for an automatic rack

The utility model discloses a transmission component for an automatic feeding frame, including a transmission frame. The transmission frame is composed of a floor, a first side plate, a second side plate and a rear end plate, and a fixed plate driving mechanism with fixed plates and a driving fixed plate moving to the direction of the lift is arranged in the transmission frame. The fixed plate driving mechanism is installed on the fixed plate driving mechanism respectively. A first pulling claw and a second pulling paw, and a first claw cylinder that drives the first claw to move to the second claw direction, drives the second claw cylinders moving second pulling paws to the direction of the first claw, and a tray detection sensor mounted on the fixed plate. The tray is pulled out from the elevator to solve the problem that the tray can not be pulled out of the elevator, and there is no need to design the tray to transfer the conveyor belt line to the lift when the elevator is designed, so that the tray transmission component can be adapted to the use of various types of lifts.

【技术实现步骤摘要】
用于自动上料架的传输组件
本技术涉及一种传输组件，特别涉及用于自动上料架的传输组件。
技术介绍
在进行主板装配时，需要将各零件通过螺丝锁付到PCB板上，目前在上料操作时，均会使用升降机，升降机内从上至下安装有多个托盘，升降机将托盘依次上升至传输组件处，再由人工将升降机内的托盘拉至传输组件上，再由传输组件将托盘传输至指定位置，完成整个上料操作，接着升降机继续将下一层的托盘上升至传输组件处，依次循环，但此种结构每次都需要人工拉出，很不方便。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种方便上料的用于自动上料架的传输组件。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：用于自动上料架的传输组件，包括传输架，所述传输架由底板、第一侧板、第二侧板和后端板组成，所述第一侧板内侧安装有第一皮带传输条，第二侧板内侧安装有第二皮带传输条，传输架内设置有固定板和驱动固定板向升降机方向运动的固定板驱动机构，所述固定板驱动机构上分别安装有第一拉爪和第二拉爪，还包括驱动第一拉爪向第二拉爪方向运动的第一拉爪气缸驱动第二拉爪向第一拉爪方向运动的第二拉爪气缸，还包括安装在固定板上的托盘检测传感器。进一步的是：所述第一侧板内侧安装有用与对托盘预紧的弹簧压块和到位传感器，所述弹簧压块和到位传感器位于第一侧板靠近后端板一侧。本技术的有益效果是：本技术的用于自动上料架的传输组件可将托盘从升降机内拉出，从而解决了无法将托盘从升降机内拉出这一问题，也无需在设计升降机时，在每一层都设计为了将托盘传输出升降机的传输皮带线，从而简化了升降机的结构，从而使得本托盘传输组件可适应各类型的升降机的使用。附图说明图1为用于自动上料架的传输组件示意图。图中标记为：第一侧板321、第二侧板322、后端板323、第一皮带传输条324、第二皮带传输条325、固定板326、第一拉爪327、第二拉爪328、第一拉爪气缸329、第二拉爪气缸330、托盘检测传感器331、弹簧压块332、到位传感器333。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。如图1所示的用于自动上料架的传输组件，包括传输架，所述传输架由底板、第一侧板321、第二侧板322和后端板323组成，所述第一侧板321内侧安装有第一皮带传输条324，第二侧板322内侧安装有第二皮带传输条325，传输架内设置有固定板326和驱动固定板326向升降机方向运动的固定板326驱动机构，所述固定板326驱动机构上分别安装有第一拉爪327和第二拉爪328，还包括驱动第一拉爪327向第二拉爪328方向运动的第一拉爪气缸329与驱动第二拉爪328向第一拉爪327方向运动的第二拉爪气缸330，还包括安装在固定板326上的托盘检测传感器331，在进行托盘传输时，固定板326驱动机构驱动固定板326向升降机方向运动，伸入托盘下方，所述托盘两侧朝向托盘传输组件32方向设置有供拉爪伸入的钩槽，还包括控制器，所述检测传感器和各机构控制器分别和控制器连接，所述控制器可使用市场上常用的控制器，如：PLC、单片机和工控机等，当托盘检测传感器331检测到上方托盘给予的阻挡信号后，托盘检测传感器331将阻挡信号传至控制器，控制器控制第一拉爪气缸329和第二拉爪气缸330运动，第一拉爪气缸329和第二拉爪气缸330分别驱动第一拉爪327和第二拉爪328伸入托盘的钩槽内，接着固定板326驱动机构驱动固定板326向后端板323方向运动，使得第一拉爪327和第二拉爪328拉动托盘在第一皮带传输线和第二皮带传输线上运动，直至运动至后端板323处，完成上料操作，当托盘内的零件都使用完后，固定板326驱动机构驱动固定板326运动，将托盘重新推入升降机内，实现托盘回收，当托盘被推入升降机内后，第一拉爪气缸329和第二拉爪气缸330驱动第一拉爪327和第二拉爪328伸出托盘的钩槽，固定板326驱动机构驱动固定板326恢复原位，进行下一轮操作，本托盘传输组件32的设置可将托盘从升降机内拉出，从而解决了无法将托盘从升降机内拉出这一问题，也无需在设计升降机时，在每一层都设计为了将托盘传输出升降机的传输皮带线，从而简化了升降机的结构，从而使得本托盘传输组件32可适应各类型的升降机的使用。在上述基础上，所述第一侧板321内侧安装有用与对托盘预紧的弹簧压块332和到位传感器333，所述弹簧压块332和到位传感器333位于第一侧板321靠近后端板323一侧，当到位传感器333接收到托盘的阻挡信号后，代表托盘已运动到指定位置，此时固定板326驱动机构停止动作，此时托盘的一侧受到弹簧压块332的预紧力，使得托盘固定在第一侧板321和第二侧板322之间，从而使得外部夹取模组在抓取托盘内零件的时候不会使托盘发生晃动，从而使得托盘内的零件发生倾倒等情况。以上所述的具体实施例，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于自动上料架的传输组件，包括传输架，所述传输架由底板、第一侧板(321)、第二侧板(322)和后端板(323)组成，其特征在于：所述第一侧板(321)内侧安装有第一皮带传输条(324)，第二侧板(322)内侧安装有第二皮带传输条(325)，传输架内设置有固定板(326)和驱动固定板(326)向机架方向运动的固定板(326)驱动机构，所述固定板(326)驱动机构上分别安装有第一拉爪(327)和第二拉爪(328)，还包括驱动第一拉爪(327)向第二拉爪(328)方向运动的第一拉爪气缸(329)与驱动第二拉爪(328)向第一拉爪(327)方向运动的第二拉爪气缸(330)，还包括安装在固定板(326)上的托盘检测传感器(331)。

【技术特征摘要】
1.用于自动上料架的传输组件，包括传输架，所述传输架由底板、第一侧板(321)、第二侧板(322)和后端板(323)组成，其特征在于：所述第一侧板(321)内侧安装有第一皮带传输条(324)，第二侧板(322)内侧安装有第二皮带传输条(325)，传输架内设置有固定板(326)和驱动固定板(326)向机架方向运动的固定板(326)驱动机构，所述固定板(326)驱动机构上分别安装有第一拉爪(327)和第二拉爪(328)，还包括驱动第一拉爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：范建群，
申请(专利权)人：苏州市璟硕自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32