用于空托盘自动回流的搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种用于空托盘自动回流的搬运装置，包括水平动力机构、竖直动力机构及两个夹爪机构，两个夹爪机构通过竖直动力机构安装在水平动力机构上并呈并排设置，竖直动力机构用于驱动两个夹爪机构沿竖直方向上下往复运动，水平动力机构用于驱动两个夹爪机构沿水平方向左右往复运动，两个夹爪机构分为用于抓取第一流水线上的实托盘的第一夹爪机构和用于抓取第二流水线上的空托盘的第二夹爪机构，第一夹爪机构和第二夹爪机构在竖直动力机构和水平动力机构的驱动作用下将所抓取的实托盘与空托盘进行位置互换。本实用新型专利技术能够实现使处于不同流水线上的实托盘和空托盘互换位置，使空托盘自动回流，节省空托盘的堆放空间，提高托盘搬运的效率。

An automatic reflux handling device for empty pallets

The utility model discloses a moving device for automatic backflow of empty pallet, which includes a horizontal power mechanism, a vertical power mechanism and two clamping mechanisms. The two clamp mechanism is installed on a horizontal power mechanism by a vertical power mechanism and arranged side by side. The vertical power mechanism is used to drive the two clamping mechanism along the vertical direction. The horizontal dynamic mechanism is used to drive the two clamping mechanism to reciprocate in the horizontal direction. The two claw mechanisms are divided into the first claw mechanism for grasping the real tray on the first line and the second gripper machine for grasping the empty pallet on the second line, the first claw mechanism and the second gripper machine. The solid pallet and the empty pallet are interchanged by the driving mechanism of vertical power mechanism and horizontal power mechanism. The utility model can realize the exchange position of the real tray and the empty tray on different pipeline, make the empty tray automatically reflow, save the space of the empty pallet, and improve the efficiency of the tray handling.

【技术实现步骤摘要】
用于空托盘自动回流的搬运装置
本技术涉及自动化设备领域，特别涉及一种用于空托盘自动回流的搬运装置。
技术介绍
产品往往需要经过多个环节加工制成。有时在一处流水线上完成各种加工后，需要再搬运到另一处流水线上进行后续加工或包装，传统的搬运方式是人工搬运，人工将盛放产品的托盘从一处流水线搬运到另一处流水线，然后再将空托盘搬运回原处流水线上进行重新装载产品。由此，需要划分一块区域来堆放待搬运的实托盘(盛放有产品的托盘)及空托盘，这样既占用相当大的空间，又浪费人力。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种用于空托盘自动回流的搬运装置，旨在实现不同流水线上的实托盘和空托盘互换位置，使空托盘自动回流。为了实现上述目的，本技术提供一种用于空托盘自动回流的搬运装置，所述搬运装置包括水平动力机构、竖直动力机构及两个夹爪机构，所述两个夹爪机构通过所述竖直动力机构安装在所述水平动力机构上并呈并排设置，所述水平动力机构安装在一支架上，所述竖直动力机构用于驱动所述两个夹爪机构沿竖直方向上下往复运动，所述水平动力机构用于驱动所述两个夹爪机构沿水平方向左右往复运动，所述两个夹爪机构分为用于抓取第一流水线上的实托盘的第一夹爪机构和用于抓取第二流水线上的空托盘的第二夹爪机构，所述第一夹爪机构和第二夹爪机构在所述竖直动力机构和水平动力机构的驱动作用下将所抓取的实托盘与空托盘进行位置互换。优选地，所述水平动力机构包括第一直线导轨、第一滑块及水平驱动件，所述第一直线导轨固定在所述支架上，所述第一滑块安装在所述第一直线导轨上并可以沿所述第一直线导轨水平滑动，所述竖直动力机构与所述第一滑块连接，所述水平驱动件安装在所述支架上并与所述第一滑块连接，以驱动所述第一滑块沿所述第一直线导轨水平滑动。优选地，所述竖直动力机构包括第一连接件、第一竖直驱动件及安装座，所述第一竖直驱动件的一端通过所述第一连接件与所述水平动力机构的第一滑块相固定，所述安装座与所述第一竖直驱动件的另一端固定连接，所述两个夹爪机构呈并排安装在所述安装座上。优选地，所述夹爪机构包括夹爪气缸和呈相对设置的两个夹块，所述夹爪气缸安装在所述竖直动力机构的运动部件上，用于驱动所述两个夹块相互靠拢或远离。优选地，还包括压紧机构，所述第一夹爪机构通过一连接座体安装在所述竖直动力机构上，所述压紧机构通过一第二连接件安装在所述连接座体上，所述压紧机构设于所述第一夹爪机构的夹爪气缸的下侧并位于所述第一夹爪机构的两个夹块之间，用于对于所述第一夹爪机构所抓取的实托盘上的产品进行压紧。优选地，所述压紧机构包括压板、位于所述压板上方的连接板、导向轴、轴承、压缩弹簧及限位轴环，所述导向轴通过所述轴承可上下滑动地安装在所述连接板上，所述导向轴的下端与所述压板固定连接，所述限位轴环固定在所述导向轴的上端，所述压缩弹簧套设在所述导向轴上并位于所述导向轴和连接板之间。优选地，所述夹爪机构的两个夹块其中一个的内侧设有两个托起块，两个夹块其中另一个的内侧设有一个托起块；和/或所述夹爪机构的两个夹块其中一个的内侧设有用于压紧托盘上边缘的第一倒角，两个夹块其中另一个的内侧设有用于压紧托盘内产品上边缘的第二倒角。优选地，还包括第二竖直驱动件，所述第一夹爪机构通过所述第二竖直驱动件安装在所述竖直动力机构的运动部件上，并在所述第二竖直驱动件的驱动作用下可以相对于所述竖直动力机构沿竖直方向上下往复运动。优选地，所述竖直动力机构包括第一连接件、安装板和两个竖直驱动件，所述安装板通过所述第一连接件与所述水平驱动件的第一滑块相固定，所述两个夹爪机构分别通过所述两个竖直驱动件安装在所述安装板上，并在所述两个竖直驱动件的驱动作用下可以同步地或个自独立地沿竖直方向上下往复运动。优选地，所述竖直驱动件包括导杆气缸、第二直线导轨、第二滑块及安装座，所述第二直线导轨呈竖向安装在所述安装板上，所述第二滑块安装在所述第二直线导轨上并可以沿所述第二直线导轨上下滑动，所述安装座固定在所述第二滑块上，两个夹爪机构分别对应安装在两个第二竖直驱动件的安装座的底部，所述安装座上设有限位块，所述安装板对应所述限位块设有上限位挡件和下限位挡件，以对所述限位块进行阻挡来限制夹爪机构上下运动的行程，所述安装板上对应所述导杆气缸设有缓冲器，用于对所述安装座及其上安装的夹爪机构的向下运行进行缓冲。本技术的用于空托盘自动回流的搬运装置，能够实现使处于不同流水线上的实托盘和空托盘互换位置，使空托盘自动回流，节省空托盘的堆放空间，提高托盘搬运的效率。附图说明图1为本技术用于空托盘自动回流的搬运装置一实施例的结构示意图。图2为图1所示搬运装置中夹爪机构的结构示意图。图3为图1所示搬运装置中压紧机构的结构示意图。图4为图1所示搬运装置的应用示例。图5为图4所示搬运装置的应用示例中托盘的结构示意图。图6为本技术用于空托盘自动回流的搬运装置另一实施例的结构示意图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1至图3所示为本技术用于空托盘自动回流的搬运装置的一实施例。在本实施例中，用于空托盘自动回流的搬运装置100包括水平动力机构2、竖直动力机构3及两个夹爪机构4、5，两个夹爪机构4、5通过竖直动力机构3安装在水平动力机构2上并呈并排设置。一并参照图4，水平动力机构2安装在支架1上，竖直动力机构3用于驱动两个夹爪机构4、5沿竖直方向上下往复运动，水平动力机构2用于驱动两个夹爪机构4、5沿水平方向左右往复运动，两个夹爪机构4、5分为用于抓取第一流水线101上的实托盘102(即盛放有产品103例如血袋的托盘)的第一夹爪机构4和用于抓取第二流水线104上的空托盘102的第二夹爪机构5，第一夹爪机构4和第二夹爪机构5在竖直动力机构3和水平动力机构2的驱动作用下将所抓取的实托盘102与空托盘102进行位置互换。水平动力机构2包括第一直线导轨21、第一滑块22及水平驱动件23，第一直线导轨21固定在支架1上，第一滑块22安装在第一直线导轨21上并可以沿第一直线导轨21水平滑动，竖直动力机构3与第一滑块22连接，水平驱动件23安装在支架1上并与第一滑块22连接，以驱动第一滑块22沿第一直线导轨21水平滑动，进而带动竖直动力机构3和两个夹爪机构4、5一起沿第一直线导轨21水平滑动。水平驱动件23可以采用双杆气缸、电缸或者电机加丝杠或电机加同步带等直线驱动机构，优选采用电缸。竖直动力机构3包括第一连接件31、第一竖直驱动件32及安装座33，第一竖直驱动件32的一端通过第一连接件31与水平动力机构2的第一滑块22相固定，安装座33与第一竖直驱动件32的另一端固定连接，两个夹爪机构4、5呈并排安装在安装座33上。第一竖直驱动件32可以采用针型气缸加直线导轨和气动滑台、电缸或者电机加同步带等直线驱动机构，优选采用气缸。夹爪机构4/5包括夹爪气缸41和呈相对设置的两个夹块42，夹爪气缸41安装在竖直动力机构3的运动部件(即安装座33)上，用于驱动两个夹块42相互靠拢或远离，以实现对托盘102的夹持抓取或松开。作为进一步改进，搬运装置100还包括压紧机构6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于空托盘自动回流的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置包括水平动力机构、竖直动力机构及两个夹爪机构，所述两个夹爪机构通过所述竖直动力机构安装在所述水平动力机构上并呈并排设置，所述水平动力机构安装在一支架上，所述竖直动力机构用于驱动所述两个夹爪机构沿竖直方向上下往复运动，所述水平动力机构用于驱动所述两个夹爪机构沿水平方向左右往复运动，所述两个夹爪机构分为用于抓取第一流水线上的实托盘的第一夹爪机构和用于抓取第二流水线上的空托盘的第二夹爪机构，所述第一夹爪机构和第二夹爪机构在所述竖直动力机构和水平动力机构的驱动作用下将所抓取的实托盘与空托盘进行位置互换。

【技术特征摘要】
1.一种用于空托盘自动回流的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置包括水平动力机构、竖直动力机构及两个夹爪机构，所述两个夹爪机构通过所述竖直动力机构安装在所述水平动力机构上并呈并排设置，所述水平动力机构安装在一支架上，所述竖直动力机构用于驱动所述两个夹爪机构沿竖直方向上下往复运动，所述水平动力机构用于驱动所述两个夹爪机构沿水平方向左右往复运动，所述两个夹爪机构分为用于抓取第一流水线上的实托盘的第一夹爪机构和用于抓取第二流水线上的空托盘的第二夹爪机构，所述第一夹爪机构和第二夹爪机构在所述竖直动力机构和水平动力机构的驱动作用下将所抓取的实托盘与空托盘进行位置互换。2.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述水平动力机构包括第一直线导轨、第一滑块及水平驱动件，所述第一直线导轨固定在所述支架上，所述第一滑块安装在所述第一直线导轨上并可以沿所述第一直线导轨水平滑动，所述竖直动力机构与所述第一滑块连接，所述水平驱动件安装在所述支架上并与所述第一滑块连接，以驱动所述第一滑块沿所述第一直线导轨水平滑动。3.如权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述竖直动力机构包括第一连接件、第一竖直驱动件及安装座，所述第一竖直驱动件的一端通过所述第一连接件与所述水平动力机构的第一滑块相固定，所述安装座与所述第一竖直驱动件的另一端固定连接，所述两个夹爪机构呈并排安装在所述安装座上。4.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述夹爪机构包括夹爪气缸和呈相对设置的两个夹块，所述夹爪气缸安装在所述竖直动力机构的运动部件上，用于驱动所述两个夹块相互靠拢或远离。5.如权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，还包括压紧机构，所述第一夹爪机构通过一连接座体安装在所述竖直动力机构上，所述压紧机构通过一第二连接件安装在所述连接座体上，所述压紧机构设于所述第一夹爪机构的夹爪气缸的下侧并位于所述第一夹爪机构的两个夹块之间，用于对于所述第一夹爪机构所抓取的实托盘上的产品进行压紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵利俊，梁子卿，
申请(专利权)人：深圳市普特生物医学工程有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44