被安装物作业装置制造方法及图纸

技术编号:18467617 阅读:32 留言:0更新日期:2018-07-18 16:52
本发明专利技术提供一种被安装物作业装置(100),具备保持被安装物(P)的被安装物保持单元(3)。被安装物保持单元包括:使被安装物沿上下方向移动的升降机构部(31);安装于升降机构部且使被安装物倾斜的倾斜机构部(32);及安装于倾斜机构部且使被安装物旋转的旋转机构部(33)。旋转机构部由倾斜机构部支撑为悬臂状。

Installation work device

The invention provides an installation operation device (100), which is provided with a holding unit (3) for holding the installation (P). The installation retaining unit includes the lifting mechanism part (31) that moves the installation along the upper and lower directions; the tilted mechanism part (32) is installed at the lifting mechanism part and tilted the installation, and the rotating mechanism part (33) is mounted on the tilted mechanism part and rotates the installation. The rotating mechanism part is supported by a tilting mechanism part to be cantilevered.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】被安装物作业装置
本专利技术涉及一种被安装物作业装置,尤其是涉及一种保持被安装物进行作业的被安装物作业装置。
技术介绍
以往,已知有保持被安装物进行作业的被安装物作业装置。例如,在专利5721469号公报中公开了如下的元件安装装置(被安装物作业装置):具备保持具有不平坦的元件装配面的基板(被安装物)的基板保持装置及向由基板保持装置保持的基板进行元件的安装作业的元件移载装置。在该元件安装装置中,在基板保持装置设有保持基板的基板保持台。另外,在基板保持装置设有使基板与基板保持台一并旋转的保持台旋转装置。另外,在基板保持装置设有通过绕基板搬运方向的轴线旋转来使基板与基板保持台一并倾斜的旋转装置。在该元件安装装置的基板保持装置中,使基板旋转的保持台旋转装置具有由使基板倾斜的旋转装置从基板搬运方向的两侧支撑的构造。现有技术文献专利文献专利文献1:专利5721469号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而,在上述专利5721469号公报所记载的元件安装装置中,保持台旋转装置具有由旋转装置从两侧支撑的构造,因此存在难以使基板保持装置(被安装物保持单元)紧凑化这样的问题。本专利技术是为了解决上述那样的课题而作出的,本专利技术的一个目的在于,提供一种能够使被安装物保持单元紧凑化的被安装物作业装置。用于解决课题的技术方案本专利技术的一方面的被安装物作业装置具备:被安装物保持单元,保持供元件安装的被安装物;及作业部,对被安装物保持单元所保持的被安装物进行作业,被安装物保持单元包括:保持部,保持被安装物;升降机构部,使保持部所保持的被安装物沿上下方向移动;倾斜机构部,安装于升降机构部,使保持部所保持的被安装物倾斜;及旋转机构部,安装于倾斜机构部,使保持部所保持的被安装物旋转,旋转机构部由倾斜机构部支撑为悬臂状。在本专利技术的一方面的被安装物作业装置中,如上述那样,旋转机构部由倾斜机构部支撑为悬臂状。由此,与旋转机构部由倾斜机构部从两侧支撑的情况相比,能够将倾斜机构部对旋转机构部的支撑构造设为简单构造,因此能够使被安装物保持单元紧凑化。在上述一方面的被安装物作业装置中,优选的是,倾斜机构部由升降机构部支撑为悬臂状。若这样构成,则在倾斜机构部对旋转机构部的支撑构造之外,升降机构部对旋转机构部的支撑构造也能够设为简单构造,因此能够使被安装物保持单元进一步紧凑化。在这种情况下,优选的是,倾斜机构部在水平方向上由升降机构部支撑为悬臂状,旋转机构部在水平方向上由倾斜机构部支撑为悬臂状。若这样构成,则由于倾斜机构部及旋转机构部这两者在水平方向上被支撑为悬臂状,因此能够抑制被安装物保持单元沿上下方向大型化。在上述倾斜机构部及旋转机构部在水平方向上被支撑为悬臂状的结构中,优选的是,升降机构部、倾斜机构部及旋转机构部配置为,倾斜机构部相对于升降机构部的第一安装方向与旋转机构部相对于倾斜机构部的第二安装方向在俯视下相互大致正交。若这样构成,则与倾斜机构部相对于升降机构部的第一安装方向和旋转机构部相对于倾斜机构部的第二安装方向在俯视下相互大致平行的情况不同,能够抑制在俯视观察的情况下被安装物保持单元沿一个方向大型化。在上述倾斜机构部及旋转机构部被支撑为悬臂状的结构中,优选的是,倾斜机构部相对于升降机构部的第一安装方向上的升降机构部与倾斜机构部之间的第一距离短于升降机构部能够使被安装物沿上下方向移动的第二距离,旋转机构部相对于倾斜机构部的第二安装方向上的升降机构部与旋转机构部之间的第三距离短于升降机构部能够使被安装物沿上下方向移动的第二距离。若这样构成,则由于能够在升降机构部的附近配置倾斜机构部及旋转机构部,因此即便在倾斜机构部及旋转机构部被支撑为悬臂状的情况下,也能够稳定地支撑倾斜机构部及旋转机构部。在上述一方面的被安装物作业装置中,优选的是,被安装物保持单元的保持部构成为,经由载置被安装物的载置部件来保持被安装物。若这样构成,则即便在由被安装物保持单元保持的被保持部未设于被安装物的情况下,也能够经由载置部件利用被安装物保持单元保持被安装物。在这种情况下,优选的是,载置部件包括载置部和单个的被保持部,被安装物保持单元的保持部构成为,通过把持载置部件的单个的被保持部,经由载置部来保持被安装物。若这样构成,则仅通过被安装物保持单元来保持单个的被保持部就能够保持被安装物,因此与需要通过被安装物保持单元把持多个被保持部的情况相比,能够简化被安装物保持单元的结构。在上述一方面的被安装物作业装置中,优选的是,作业部包括排列成直线状的多个作业头,被安装物保持单元的倾斜机构部构成为,通过使被安装物绕轴线旋转来使被安装物倾斜,该轴线在与多个作业头的排列方向大致平行的方向上延伸。若这样构成,则即便在使被安装物倾斜的情况下,也能够抑制多个作业头与倾斜的被安装物发生干扰。其结果是,由于能够使多个作业头预先接近被安装物,因此能够缩短作业部向被安装物的作业时间。专利技术效果根据本专利技术,如上述那样,能够提供一种能够使被安装物保持单元紧凑化的被安装物作业装置。附图说明图1是表示本专利技术的一实施方式的被安装物作业装置的整体结构的示意性主视图。图2是表示一实施方式的被安装物作业装置的整体结构的示意性俯视图。图3是表示一实施方式的被安装物作业装置的整体结构的示意性侧视图。图4是表示由一实施方式的被安装物作业装置进行作业的被安装物的图,图4中的(A)是表示被安装物的示意性俯视图,图4中的(B)是表示被安装物的示意性主视图,图4中的(C)是表示被安装物的示意性侧视图。图5是表示一实施方式的被安装物作业装置的基板支撑单元的示意性主视图。图6是表示一实施方式的被安装物作业装置的控制结构的框图。图7是表示一实施方式的被安装物作业装置的被安装物保持单元的立体图。图8是表示一实施方式的被安装物作业装置的被安装物保持单元的俯视图。图9是表示一实施方式的被安装物作业装置的被安装物保持单元的主视图。图10是表示一实施方式的被安装物作业装置的被安装物保持单元的侧视图。图11是用于说明一实施方式的被安装物作业装置向倾斜被作业面的安装作业的图。图12是用于说明一实施方式的被安装物作业装置向倾斜被作业面的安装作业的其它图。图13是用于说明一实施方式的被安装物作业装置向被作业面的安装作业处理的流程图。具体实施方式以下,基于附图对本专利技术的具体实施方式进行说明。[一实施方式](被安装物作业装置的结构)参照图1~图12,对本专利技术的一实施方式的被安装物作业装置100的结构进行说明。如图1~图3所示,被安装物作业装置100是向印刷电路基板等被安装物P安装IC、晶体管、电容及电阻等元件E(电子元件)的元件安装装置。如图4中的(A)~(C)所示,被安装物P具有一个水平被作业面(水平被安装面)P1及相对于水平被作业面P1倾斜的多个(四个)倾斜被作业面(倾斜被安装面)P2。多个倾斜被作业面P2由设于水平被作业面P1的Y方向的两侧的一对倾斜被作业面P2a及P2b和设于水平被作业面P1的X方向的两侧的一对倾斜被作业面P2c及P2d构成。倾斜被作业面P2a、P2b、P2c及P2d分别以朝向水平被作业面P1下降的方式形成倾斜。即,被安装物P具有水平被作业面P1相对于包围周围的倾斜被作业面P2a、P2b、P2c及P2d向下方凹陷那样的形状。在一个水平被作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种被安装物作业装置,具备:被安装物保持单元(3),保持供元件(E)安装的被安装物(P);及作业部(4),对所述被安装物保持单元所保持的所述被安装物进行作业,所述被安装物保持单元包括:保持部(34),保持所述被安装物;升降机构部(31),使所述保持部所保持的所述被安装物沿上下方向移动;倾斜机构部(32),安装于所述升降机构部,使所述保持部所保持的所述被安装物倾斜;及旋转机构部(33),安装于所述倾斜机构部,使所述保持部所保持的所述被安装物旋转,所述旋转机构部由所述倾斜机构部支撑为悬臂状。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种被安装物作业装置,具备:被安装物保持单元(3),保持供元件(E)安装的被安装物(P);及作业部(4),对所述被安装物保持单元所保持的所述被安装物进行作业,所述被安装物保持单元包括:保持部(34),保持所述被安装物;升降机构部(31),使所述保持部所保持的所述被安装物沿上下方向移动;倾斜机构部(32),安装于所述升降机构部,使所述保持部所保持的所述被安装物倾斜;及旋转机构部(33),安装于所述倾斜机构部,使所述保持部所保持的所述被安装物旋转,所述旋转机构部由所述倾斜机构部支撑为悬臂状。2.根据权利要求1所述的被安装物作业装置,其中,所述倾斜机构部由所述升降机构部支撑为悬臂状。3.根据权利要求2所述的被安装物作业装置,其中,所述倾斜机构部在水平方向上由所述升降机构部支撑为悬臂状,所述旋转机构部在水平方向上由所述倾斜机构部支撑为悬臂状。4.根据权利要求3所述的被安装物作业装置,其中,所述升降机构部、所述倾斜机构部及所述旋转机构部配置为,所述倾斜机构部相对于所述升降机构部的第一安装方向与所述旋转机构部相对于所述倾斜机构部的第二安装方向在俯视下相互大致正交,其中,所述第一安装方向为Y方向,所述第二安装方向为X方向。5.根据权利要求2~4中任一项所述的被安装...

【专利技术属性】
技术研发人员:冈嵜真一铃木直树
申请(专利权)人:雅马哈发动机株式会社
类型:发明
国别省市:日本,JP

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