The invention provides an installation operation device (100), which is provided with a holding unit (3) for holding the installation (P). The installation retaining unit includes the lifting mechanism part (31) that moves the installation along the upper and lower directions; the tilted mechanism part (32) is installed at the lifting mechanism part and tilted the installation, and the rotating mechanism part (33) is mounted on the tilted mechanism part and rotates the installation. The rotating mechanism part is supported by a tilting mechanism part to be cantilevered.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】被安装物作业装置
本专利技术涉及一种被安装物作业装置,尤其是涉及一种保持被安装物进行作业的被安装物作业装置。
技术介绍
以往,已知有保持被安装物进行作业的被安装物作业装置。例如,在专利5721469号公报中公开了如下的元件安装装置(被安装物作业装置):具备保持具有不平坦的元件装配面的基板(被安装物)的基板保持装置及向由基板保持装置保持的基板进行元件的安装作业的元件移载装置。在该元件安装装置中,在基板保持装置设有保持基板的基板保持台。另外,在基板保持装置设有使基板与基板保持台一并旋转的保持台旋转装置。另外,在基板保持装置设有通过绕基板搬运方向的轴线旋转来使基板与基板保持台一并倾斜的旋转装置。在该元件安装装置的基板保持装置中,使基板旋转的保持台旋转装置具有由使基板倾斜的旋转装置从基板搬运方向的两侧支撑的构造。现有技术文献专利文献专利文献1:专利5721469号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而,在上述专利5721469号公报所记载的元件安装装置中,保持台旋转装置具有由旋转装置从两侧支撑的构造,因此存在难以使基板保持装置(被安装物保持单元)紧凑化这样的问题。本专利技术是为了解决上述那样的课题而作出的,本专利技术的一个目的在于,提供一种能够使被安装物保持单元紧凑化的被安装物作业装置。用于解决课题的技术方案本专利技术的一方面的被安装物作业装置具备:被安装物保持单元,保持供元件安装的被安装物;及作业部,对被安装物保持单元所保持的被安装物进行作业,被安装物保持单元包括:保持部,保持被安装物;升降机构部,使保持部所保持的被安装物沿上下方向移动;倾斜机构部,安装于升 ...
【技术保护点】
1.一种被安装物作业装置,具备:被安装物保持单元(3),保持供元件(E)安装的被安装物(P);及作业部(4),对所述被安装物保持单元所保持的所述被安装物进行作业,所述被安装物保持单元包括:保持部(34),保持所述被安装物;升降机构部(31),使所述保持部所保持的所述被安装物沿上下方向移动;倾斜机构部(32),安装于所述升降机构部,使所述保持部所保持的所述被安装物倾斜;及旋转机构部(33),安装于所述倾斜机构部,使所述保持部所保持的所述被安装物旋转,所述旋转机构部由所述倾斜机构部支撑为悬臂状。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种被安装物作业装置,具备:被安装物保持单元(3),保持供元件(E)安装的被安装物(P);及作业部(4),对所述被安装物保持单元所保持的所述被安装物进行作业,所述被安装物保持单元包括:保持部(34),保持所述被安装物;升降机构部(31),使所述保持部所保持的所述被安装物沿上下方向移动;倾斜机构部(32),安装于所述升降机构部,使所述保持部所保持的所述被安装物倾斜;及旋转机构部(33),安装于所述倾斜机构部,使所述保持部所保持的所述被安装物旋转,所述旋转机构部由所述倾斜机构部支撑为悬臂状。2.根据权利要求1所述的被安装物作业装置,其中,所述倾斜机构部由所述升降机构部支撑为悬臂状。3.根据权利要求2所述的被安装物作业装置,其中,所述倾斜机构部在水平方向上由所述升降机构部支撑为悬臂状,所述旋转机构部在水平方向上由所述倾斜机构部支撑为悬臂状。4.根据权利要求3所述的被安装物作业装置,其中,所述升降机构部、所述倾斜机构部及所述旋转机构部配置为,所述倾斜机构部相对于所述升降机构部的第一安装方向与所述旋转机构部相对于所述倾斜机构部的第二安装方向在俯视下相互大致正交,其中,所述第一安装方向为Y方向,所述第二安装方向为X方向。5.根据权利要求2~4中任一项所述的被安装...
【专利技术属性】
技术研发人员:冈嵜真一,铃木直树,
申请(专利权)人:雅马哈发动机株式会社,
类型:发明
国别省市:日本,JP
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