元件供给装置的电源控制装置及电源控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术是在以能够更换的方式装备有多个带式供料器(10)的元件供给装置(1)中，控制从电源装置(41、42)向所装备的各带式供料器供给的消耗电流的电源控制装置(2)，具备：取得多个带式供料器的与状态对应的消耗电流的消耗电流取得部(21)；运算将多个带式供料器的消耗电流相加而得到的总消耗电流(Itot)的总消耗电流运算部(22)；在总消耗电流不超过电源装置的输出电流容量(Icap)的范围内控制多个带式供料器的预定动作的动作控制部(25)。由此，能够在避免成为过电流的范围内充分地有效利用输出电流容量而实现带式供料器的换产调整作业的高效化。

Power supply control device and power supply control method of component supply device

The present invention is a power supply control device (2) that is equipped with a plurality of band feeder (10) in the element supply device (1) which is equipped with a plurality of belt feeder (10), and controls the consumption current supplied from the power supply device (41, 42) to the equipped feed feeder. The acquisition unit (21); a total consumption current operation unit (22) of the total consumption current (Itot) obtained by adding the consumption current of a plurality of belt feeders to the total consumption current (22); the action control unit (25) that controls the predetermined action of a plurality of belt feeders within the range of the total consumption current not exceeding the output current capacity (Icap) of the power supply device. Therefore, it is possible to effectively utilize the output current capacity in the range of avoiding overcurrent and achieve high efficiency in the production adjustment operation of the belt feeder.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件供给装置的电源控制装置及电源控制方法
本专利技术涉及在以能够更换的方式装备有多个带式供料器的元件供给装置中，控制从电源装置向所装备的带式供料器供给的消耗电流的电源控制装置及电源控制方法。
技术介绍
作为进行基板的生产作业的设备，有焊料印刷机、电子元件装配机、回流焊机、基板检査机等。通常将这些设备连结来构成基板生产线。其中，电子元件装配机的机台具备基板搬运装置、元件供给装置及元件移载装置。作为元件供给装置的代表性的结构例，多采用排列设置多个放出载带的方式的带式供料器且能够在机台上拆装的结构。当该元件供给装置当装备于机台时，连接于机内动作用电源装置，向各带式供料器供给消耗电流。在带式供料器的放出电动机进行动作而放出载带时的动作时消耗电流与放出电动机未进行动作时的待机时消耗电流之间存在较大的差距。而且，动作时消耗电流及待机时消耗电流根据带式供料器的机型而不同。在此，在电子元件装配机生产基板时，不会发生多个带式供料器同时进行动作的情况。因此，机内动作用电源装置的输出电流容量是考虑多台的量的带式供料器同时进行动作的情况而适当设定的。另一方面，为了在将元件供给装置从机台拆下的状态下进行换产调整作业而存在准备机外换产调整用电源装置的情况。与这种元件供给装置的电源供给相关的技术例在专利文献1中公开。专利文献1的电子元件装配机具备：具有多个内置电源的装配机主体；搭载有促动器(放出电动机)的元件供给装置。此外，该电子元件装配机具备：存储有促动器的识别信息的连接单元；基于识别信息来选择任意内置电源的控制单元；为了能够从所选择的内置电源向元件供给装置进行电源供给而切换电源路径的电源切换单元。由此，通过具备存储促动器的识别信息的连接单元这样简单的结构，能够选择任一内置电源，能够降低制造成本。直截了当地说，根据促动器的消耗电流的大小来选择合适的输出电流容量的内部电源，将线缆或连接器的容量抑制得较小，由此能够降低制造成本。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2007-207976号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，在专利文献1中，具有多个内置电源的情况本身为成本上升的原因之一，机内动作用电源装置为单一的情况在成本上优异。然而，与多台程度的带式供料器的动作对应的机内动作用电源装置近年来在输出电流容量这点上产生了问题点。详细而言，在变更从带式供料器供给的元件种类的换产调整作业时，使放出电动机反转，进行将装填后的载带排出的卸载动作。在以往类型的带式供料器中，为了进行卸载动作而需要持续按下操作按钮，通常为2台以下的卸载动作。相对于此，在新型的自动装载供料器中，如果按下操作按钮，则卸载动作进行至最后，因此能够进行多台的卸载动作。这种情况下，流动有比基板生产时大的消耗电流，可能会产生超过机内动作用电源装置的输出电流容量的过电流。上述的问题点在使用了机外换产调整用电源装置的机外换产调整作业中也同样会产生。不如说在排列设置的全部带式供料器中变更元件种类的情况下，通常进行机外换产调整作业，过电流的可能性大。另外，在自动装载供料器中，在电子元件装配机生产基板时也进行换产调整作业。即，在电子元件装配机的运转中，进行装填载带的前端的装载动作或所述的卸载动作。这种情况下，存在几台的装载动作及卸载动作与另外几台的元件供给动作重叠而陷入过电流状态的可能性。本专利技术鉴于上述
技术介绍
的问题点而作出，应解决课题在于提供一种在不会成为过电流的范围内充分地有效利用电源装置的输出电流容量而能够使带式供料器的换产调整作业高效化的元件供给装置的电源控制装置及电源控制方法。用于解决课题的技术方案解决上述课题的本专利技术的元件供给装置的电源控制装置在以能够更换的方式装备有多个被供给消耗电流而执行预定的动作的带式供料器的元件供给装置中，控制从电源装置向所装备的所述带式供料器供给的所述消耗电流，所述电源控制装置具备：消耗电流取得部，基于实际测量值或设计值来取得装备于所述元件供给装置的多个带式供料器的与状态对应的消耗电流；总消耗电流运算部，运算将所述多个带式供料器各自的与状态对应的消耗电流相加而得到的总消耗电流；以及动作控制部，在所述总消耗电流不超过所述电源装置的输出电流容量的范围内，控制所述多个带式供料器的所述预定的动作。另外，本专利技术的元件供给装置的电源控制方法在以能够更换的方式装备有多个被供给消耗电流而执行预定的动作的带式供料器的元件供给装置中，控制从电源装置向所述多个带式供料器供给的所述消耗电流，所述元件供给装置的电源控制方法包括：消耗电流取得步骤，基于实际测量值或设计值而分别取得所述多个带式供料器的消耗电流；总消耗电流运算步骤，运算将所述多个带式供料器的消耗电流相加而得到的总消耗电流；以及动作控制步骤，在所述总消耗电流不超过所述电源装置的输出电流容量的范围内，控制所述多个带式供料器的所述预定的动作。专利技术效果本专利技术的元件供给装置的电源控制装置基于实际测量值或设计值来取得装备的多个带式供料器的与状态对应的消耗电流，运算将它们相加而得到的总消耗电流，在总消耗电流不超过电源装置的输出电流容量的范围内，控制各带式供料器的预定的动作。因此，能够在总消耗电流不超过输出电流容量的范围内使多台带式供料器动作，在避免成为过电流的范围内能够充分地有效利用输出电流容量而实现带式供料器的换产调整作业的高效化。另外，本专利技术可以作为元件供给装置的电源控制方法实施，能得到与上述的本专利技术的元件供给装置的电源控制装置相同的效果。附图说明图1是示意性地表示使用本专利技术的第一实施方式的元件供给装置的电源控制装置的电子元件装配机的整体结构的俯视图。图2是表示带式供料器的主体部的内部结构的侧面剖视图。图3是说明第一实施方式的元件供给装置的电源控制装置的框图。图4是说明电源控制装置及带式供料器的控制部经由控制线进行动作的流程的图。图5是例示第一变形方式的消耗电流取得部所保持的按机型/状态的消耗电流一览表的图。图6是通过机外换产调整作业而执行多个带式供料器的卸载动作的第一实施方式的电源控制装置的动作流程的图。图7是通过机外换产调整作业而执行多个带式供料器的卸载动作的第一实施方式的电源控制装置的应用方式的动作流程的图。图8是说明第二实施方式的元件供给装置的电源控制装置的框图。图9是指令接收部接收到多个单独指令时的第二实施方式的电源控制装置的动作流程的图。图10是指令接收部接收到多个单独指令时的第二实施方式的电源控制装置的第一应用方式的动作流程的图。图11是说明第三实施方式的元件供给装置的电源控制装置的框图。具体实施方式(1.电子元件装配机9的整体结构)关于本专利技术的第一实施方式的元件供给装置1的电源控制装置2，以图1～图7为参考进行说明。首先，说明使用本专利技术的第一实施方式的元件供给装置1的电源控制装置2的电子元件装配机9的整体结构。图1是示意性地表示电子元件装配机9的整体结构的俯视图。从图1的纸面右侧朝向左侧的方向为搬入搬出基板K的X轴方向，从纸面下侧的前侧朝向纸面上侧的后侧的方向为Y轴方向。电子元件装配机9通过将基板搬运装置92、元件供给装置1、元件移载装置94、元件相机95及控制装置96等组装于机台91而构成。基板搬运装置92、元件供给装置1、元件移载装置94及元件相机95由控制装置96控制，分别进行预定的作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种元件供给装置的电源控制装置，在以能够更换的方式装备有多个被供给消耗电流而执行预定的动作的带式供料器的元件供给装置中，控制从电源装置向所装备的所述带式供料器供给的所述消耗电流，所述电源控制装置具备：消耗电流取得部，基于实际测量值或设计值来取得装备于所述元件供给装置的多个带式供料器的与状态对应的消耗电流；总消耗电流运算部，运算将所述多个带式供料器的各自的与状态对应的消耗电流相加而得到的总消耗电流；以及动作控制部，在所述总消耗电流不超过所述电源装置的输出电流容量的范围内，控制所述多个带式供料器的所述预定的动作。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件供给装置的电源控制装置，在以能够更换的方式装备有多个被供给消耗电流而执行预定的动作的带式供料器的元件供给装置中，控制从电源装置向所装备的所述带式供料器供给的所述消耗电流，所述电源控制装置具备：消耗电流取得部，基于实际测量值或设计值来取得装备于所述元件供给装置的多个带式供料器的与状态对应的消耗电流；总消耗电流运算部，运算将所述多个带式供料器的各自的与状态对应的消耗电流相加而得到的总消耗电流；以及动作控制部，在所述总消耗电流不超过所述电源装置的输出电流容量的范围内，控制所述多个带式供料器的所述预定的动作。2.根据权利要求1所述的元件供给装置的电源控制装置，其中，所述带式供料器的与状态对应的消耗电流包括：与未在执行所述预定的动作的待机状态对应的待机时消耗电流、与准备所述预定的动作的准备状态对应的准备时消耗电流、以及与正在执行所述预定的动作的动作状态对应的动作时消耗电流，所述消耗电流取得部判别或假定所述多个带式供料器为所述待机状态、所述准备状态及所述动作状态中的哪一个状态，并取得对应的所述待机时消耗电流、所述准备时消耗电流及所述动作时消耗电流中的任一个消耗电流。3.根据权利要求1或2所述的元件供给装置的电源控制装置，其中，还具备指令接收部，该指令接收部接收使所述多个带式供料器中的任一个带式供料器执行所述预定的动作的单独指令、以及使所述多个带式供料器全部执行所述预定的动作的总体指令中的至少一方。4.根据权利要求3所述的元件供给装置的电源控制装置，其中，还具备判定顺序控制部，该判定顺序控制部保持有对是否执行所述多个带式供料器的所述预定的动作进行判断的判定顺序，在所述指令接收部同时接收到多个所述单独指令时以及接收到所述总体指令时，按照所述判定顺序而顺次地设定被指令进行动作的带式供料器，所述消耗电流取得部假定为被指令进行所述动作的带式供料器正在执行所述预定的动作的动作状态而取得对应的动作时消耗电流，并取得其他带式供料器的与当前状态对应的消耗电流，所述总消耗电流运算部将被指令进行所述动作的带式供料器的所述动作时消耗电流以及所述其他带式供料器的与当前状态对应的消耗电流相加来运算所述总消耗电流，如果所述总消耗电流为所述输出电流容量以下，则所述动作控制部执行被指令进行所述动作的带式供料器的所述预定的动作，如果所述总消耗电流超过所述输出电流容量，则所述动作控制部不执行被指令进行所述动作的带式供料器的所述预定的动作。5.根据权利要求3所述的元件供给装置的电源控制装置，其中，还具备优先顺位控制部，该优先顺位控制部决定所述多个带式供料器执行所述预定的动作的优先顺位，并且在所述指令接收部同时接收到多个所述单独指令时以及接收到所述总体指令时，按照所述优先顺位而顺次地设定被指令进行动作的带式供料器，所述消耗电流取得部假定为被指令进行所述动作的带式供料器正在执行所述预定的动作的动作状态而取得对应的动作时消耗电流，并取得其他带式供料器的与当前状态对应的消耗电流，所述总消耗电流运算部将被指令进行所述动作的带式供料器的所述动作时消耗电流及所述其他带式供料器的与当前状态对应的消耗电流相加来运算所述总消耗电流，如果所述总消耗电流为所述输出电流容量以下，则所述动作控制部执行被指令进行所述动作的带式供料器的所述预定的动作，如果所述总消耗电流超过所述输出电流容量，则所述动作控制部不执行被指令进行所述动作的带式供料器的所述预定的动作。6.根据权利要求3所述的元件供给装置的电源控制装置，其中，还具备并列动作假定部，该并列动作假定部假定使与所述指令接收部所接收到的多个所述单独指令对应的多个特定带式供料器执行所述预定的动作的情况，所述消耗电流取得部假定为所述多个特定带式供料器正在执行所述预定的动作的动作状态而取得对应的各动作时消耗电流，并取得其他带式供料器的与当前状态对应的消耗电流，所述总消耗电流运算部将所述多个特定带式供料器的所述各动作时消耗电流及所述其他带式供料器的与当前状态对应的消耗电流相加来运算总消耗电流，如果所述总消耗电流为所述输出电流容量以下，则所述动作控制部执行所述多个特定带式供料器的所述预定的动作，如果所述总消耗电流超过所述输出电流容量，则所述动作控制部在所述多个特定带式供料器的至少一台中延缓所述预定的动作的执行速度而减少实际的动作时消耗电流，由此使实际的总消耗电流成为所述输出电流容量以下。7.根据权利要求3所述的元件供给装置的电源控制装置，其中，还具备并列动作假定部，该并列动作假定部假定使与所述指令接收部所接收到的多个所述单独指令对应的多个特定带式供料器执行所述预定的动作这一情况，所述消耗电流取得部假定为所述多个特定带式供料器正在执行所述预定的动作的动作状态而取得对应的各动作时消耗电流，并取得其他带式供料器的与当前状态对应的消耗电流，所述总消耗电流运算部将所述多个特定带式供料器的所述各动作时消耗电流及所述其他带式供料器的与当前状态对应的消耗电流相加来运算总消耗电流，如果所...

【专利技术属性】
技术研发人员：深谷芳行，松山和也，泽浪寿人，高浜透，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本,JP