使用低成本占用传感器的轨迹跟踪制造技术

一种用于跟踪空间内的目标的轨迹的系统和方法。该系统和方法确定当前时刻，检测在当前时刻至少一个目标在空间中的移动以产生当前传感器测量结果，以及基于当前传感器测量结果确定至少一个目标的当前状态。

Track tracking using a low cost occupancy sensor

A system and method for tracking trajectories of objects within a space. The system and method determine the current time to detect the movement of at least one target in the space at the present time to produce the current sensor measurement results, and to determine the current state of at least one target based on the current sensor measurement results.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用低成本占用传感器的轨迹跟踪
技术介绍
很多照明系统包括诸如被动式红外（PIR）传感器的占用传感器以检测空间中的占用并允许节能。当红外辐射中存在变化且梯度高于某阈值时，PIR传感器检测到运动。当照明系统检测到空间被空出（即，没有检测到运动）时，该照明系统可断开或调暗灯。然而这些PIR传感器常常遭受漏报（falsenegative）和误报（falsepositive）的问题。例如，如果在房间中有人正在读书，则他可能正坐着且移动的不多。在这种情况下梯度变化小，且将使占用传感器推断出空间被空出（例如，漏报）。进而，这将使灯断开，从而给用户引起不适。另一方面，占用传感器可读到由于例如风扇、通风孔和窗帘的移动而引起的运动（例如，误报），并激活照明系统，从引起能量浪费。使用替代的用于感测占用的装置（例如，视频摄像机、热点堆传感器）可能是昂贵的和/或增加隐私顾虑。
技术实现思路
一种用于跟踪空间内的目标的轨迹的方法。该方法包括：确定当前时刻，检测在该当前时刻至少一个目标在空间中的移动以产生当前传感器测量结果，以及基于该当前传感器测量结果确定该至少一个目标的当前状态。一种用于跟踪空间内的目标的轨迹的系统。该系统包括确定当前时刻的处理器和检测在该当前时刻至少一个目标在空间中的移动以产生当前传感器测量结果的多个传感器，其中处理器基于该当前传感器测量结果确定该至少一个目标的当前状态。一种非临时性计算机可读存储介质，包括由处理器可执行的一组指令。该组指令当由处理器运行时使处理器执行包括下述的操作：确定当前时刻，检测在该当前时刻至少一个目标在空间中的移动以产生当前传感器测量结果，以及基于该当前传感器测量结果确定该至少一个目标的当前状态。附图说明图1示出根据示例性实施例的用于跟踪用户的轨迹以确定灯设置的系统的示意图。图2示出根据示例性实施例的空间布局的示意图。图3示出图2的空间布局的图解表示。图4示出根据示例性实施例的示出跟踪用户的轨迹的算法的示例性输出的表格。图5示出根据示例性实施例的用于跟踪用户的轨迹的方法的流程图。图6示出其中目标的数量超过检测到的状态的数量的示例的表格。图7示出其中目标的数量少于检测到的状态的数量的示例的表格。图8示出其中目标的数量等于检测到的状态的数量的示例的表格。具体实施方式可参考下面的描述和附图进一步理解示例性实施例，其中相似的元件用相同的参考数字表示。示例性实施例涉及用于跟踪限定空间内的目标的轨迹的系统和方法。特别地，示例性实施例描述使用空间内的占用传感器的位置来跟踪目标的轨迹。来自占用传感器的带时间戳的测量结果由目标的运动触发以跟踪人的轨迹并确定目标的运动和位置。可基于空间的所确定的占用来产生照明响应（例如开灯、关灯、对灯调光等）。如图1所示，根据本公开的示例性实施例的系统100跟踪空间内的一个或多个活动目标（例如用户或占用者）的轨迹以确定空间是否仍然被占用并产生照明响应。特别地，系统通过跟踪（多个）活动目标的轨迹来减轻漏报（例如，当人占用空间但可能非常静止以致不触发运动传感器时）和误报（例如，当人不占用空间但源自加热和/或空气通风孔的移动可能触发运动传感器时）的问题，以准确地确定空间是否被占用并产生适当的照明响应。系统100包括处理器102、多个传感器104、照明系统106和存储器108。多个传感器104（例如，PIR传感器）位于空间（例如，办公室、购物中心）内的已知位置处。在另一实施例中，包括空间内的占用传感器104的地点和/或位置116的空间布局111（图2）的图解表示110可存储在存储器108中。图解表示110可包括从空间内的一个点到另一点的合理行进路径。在一个实施例中，处理器102可由存储在存储器108中的空间布局111产生图解表示110。例如，如图2所示，空间布局111可示出限定空间的四个墙壁112和开口114或出入口。多个占用传感器104位于遍及空间的已知位置116处，并可经由被编号的节点来表示。位置节点116中的每一个位置节点的尺寸可指示传感器104中的每一个传感器的覆盖范围区。空间布局111也可示出诸如例如位于空间内的工作桌或存储单元的障碍物118，其防止空间中的随机移动。例如，目标不能从位置3直接移动到位置6。希望行进到位置9的进入房间的目标必须经过位置1、4、7和8，从而触发这些对应位置中的每个位置处的传感器104。因此，使用空间布局111，处理器102可产生如图3所示的图解表示110，其示出传感器104的位置116和位置116之间的可能行进路径。这个图解表示110也可存储到存储器108。当（多个）目标在对应传感器104所位于的位置116内移动时，传感器104被触发。因此，当传感器104被触发时，处理器102接收传感器测量结果，其包括针对传感器104中的每个传感器的二进制输出（“1”指示运动并且“0”指示没有运动），以指示在其内检测到运动的（多个）位置116。例如，使用在上面描述并且在图2和3中示出的示例性空间布局111和图解表示110，如果传感器104在位置1处检测到移动，则传感器104将输出传感器测量结果[100000000]。如果传感器104在位置4处检测到随后移动，则传感器测量结果将是[000100000]。每个二进制输出是带时间戳的，使得用户的轨迹可被跟踪。图4示出一表格，该表格示出提供到处理器102以跟踪目标在给定时间的位置的示例性的一系列输出。状态（例如，用户的位置）被连续地更新以指示用户在空间内的最当前位置。例如，在初始时刻1，传感器测量结果可以是[100000000]。处理器102将这个传感器测量结果解释为意指在位置1上检测到移动。因此在时刻1，目标X1的状态=1。在时刻2，传感器测量结果也是[100000000]，这指示目标X1仍然在位置1内。因此，状态被维持在X1=1。然而在时刻4，传感器测量结果被显示为[000000000]，这指示目标X1在图2所示的空间内的任何传感器的范围之外。假设目标X1没有触发出口传感器（例如在图2所示的空间布局外部的传感器，用于指示目标X1空出了空间），状态变量保持最后接收的测量结果的同一状态值。在传统照明系统中，如果传感器在预定时间段内没有检测到运动，则系统将关断灯，从而导致漏报。然而，因为系统100跟踪活动目标的轨迹且活动目标没有被跟踪为离开空间，灯将不被关断。在时刻7，传感器测量结果是[000100000]，其指示在位置4处检测到运动。因此，目标X1的状态被更新成显示X1=4。对于每个时刻，状态如上所述连续地更新，以确定目标的轨迹120，其可存储到存储器108并连续地更新以跟踪目标穿过空间的运动。虽然图4中的示例示出单个限定空间内的单个目标，本领域技术人员将理解，多个目标可在空间和/或彼此连接或相关的一系列空间内被检测到。例如，系统100可跟踪（多个）目标穿过办公室建筑物的多个办公室（空间）的轨迹。只要确定用户占用空间，处理器102就可以向照明系统106指示空间内的灯应保持打开。如果确定用户已空出了空间，则处理器102可向照明系统106指示空间内的灯应被调暗或关断。因此，照明响应可基于每个目标的所跟踪的轨迹。系统100还可包括显示器122，其用于显示（多个）目标穿过空间的被跟踪轨迹和/或示出空间的照明系统的状态。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于跟踪空间内的目标的轨迹的方法，包括：确定当前时刻；检测在所述当前时刻至少一个目标在空间中的移动以产生当前传感器测量结果；以及基于所述当前传感器测量结果，确定所述至少一个目标的当前状态。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.10.22 US 62/2449521.一种用于跟踪空间内的目标的轨迹的方法，包括：确定当前时刻；检测在所述当前时刻至少一个目标在空间中的移动以产生当前传感器测量结果；以及基于所述当前传感器测量结果，确定所述至少一个目标的当前状态。2.如权利要求1所述的方法，其中确定所述当前状态包括使所述当前传感器测量结果与最近状态相关联。3.如权利要求2所述的方法，还包括：基于在先传感器测量结果，分析所述最近状态和在先状态之间的距离。4.如权利要求1所述的方法，还包括：基于空间布局和穿过所述空间的合理行进路径，产生所述空间的图解表示。5.如权利要求4所述的方法，其中所述空间布局包括下述之一：墙壁、到所述空间之内的进入点、所述空间中的障碍物和所述空间中的多个传感器的位置。6.如权利要求1所述的方法，还包括：基于所述至少一个目标的所述当前状态，跟踪所述至少一个目标在所述空间中的轨迹。7.如权利要求1所述的方法，还包括：基于所述至少一个目标的所述当前状态来产生照明响应，其中所述照明响应减轻漏报和误报。8.一种用于跟踪空间内的目标的轨迹的系统，包括：确定当前时刻的处理器；以及多个传感器，其检测在所述当前时刻至少一个目标在空间中的移动，以产生当前传感器测量结果，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：R库马，MD帕特，
申请(专利权)人：飞利浦照明控股有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰,NL