位置确定装置、通信终端、位置确定程序和通信程序制造方法及图纸

通信终端(200)传播距离分组，经由接入点(110)向位置确定装置(300)发送距离分组。距离分组包含起始距离、末尾距离和终端距离。起始距离是起始终端与由起始终端检测到的接入点即起始点之间的距离。末尾距离是末尾终端与由末尾终端检测到的接入点即末尾点之间的距离。终端距离是通信终端的相互距离。位置确定装置根据距离分组中包含的距离、起始点的坐标值和末尾点的坐标值，确定各通信终端的位置。

Location determination device, communication terminal, location determination program, and communication program

The communication terminal (200) transmits the distance packet and sends the distance packet to the location determination device (300) via the access point (110). The distance packet includes starting distance, ending distance and terminal distance. The starting distance is the distance between the starting terminal and the access point, that is, the starting point detected by the starting terminal. The end distance is the distance between the terminal terminal and the access point, that is, the end point detected by the terminal terminal. The terminal distance is the mutual distance of the communication terminal. The location determination device determines the location of each communication terminal according to the distance contained in the distance packet, the coordinate value of the starting point and the coordinate value at the end point.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】位置确定装置、通信终端、位置确定程序和通信程序
本专利技术涉及用于确定通信终端的位置的技术。
技术介绍
作为确定终端的位置的方法，存在专利文献1或专利文献2公开的方法。专利文献1公开的方法是如下方法：从位于近距离位置的终端取得位置信息，根据所取得的位置信息确定自身位置。在该方法中，需要在近距离位置存在终端。并且，终端间的距离越远，则位置的误差越大。专利文献2公开的方法是如下方法：根据电波的强度或电波的延迟确定终端间的距离，根据所确定的距离以几何学方式导出终端间的方位关系，根据所导出的方位关系确定终端的位置。在该方法中，需要能够从作为确定位置的对象的全部终端接入的终端。具体而言，在确定终端A和终端B各自的位置的情况下，需要能够从终端A和终端B双方接入的终端C、终端D和终端E。该情况下，当缺少终端C～E中的任意一方时，就无法确定终端A和终端B各自的位置。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2005-223436号专利文献2：日本特开2007-221541号
技术实现思路
专利技术要解决的课题本专利技术的目的在于，能够确定各通信终端的位置。用于解决课题的手段本专利技术的位置确定装置具有：接收部，其接收距离分组，该距离分组包含作为通信终端的起始终端与由所述起始终端检测到的接入点即起始点之间的距离作为起始距离，包含作为与所述起始终端不同的通信终端的末尾终端与由所述末尾终端检测到的接入点即末尾点之间的距离作为末尾距离，包含包括所述起始终端和所述末尾终端在内的多个通信终端的相互距离作为终端距离；以及确定部，其根据接收到的距离分组中包含的起始距离、末尾距离、终端距离以及所述起始点的坐标值、所述末尾点的坐标值，确定各通信终端的位置。专利技术效果根据本专利技术，接收包含起始距离、末尾距离和终端距离的距离分组。然后，能够根据起始距离、末尾距离、终端距离以及起始点的坐标值、末尾点的坐标值确定各通信终端的位置。附图说明图1是实施方式1中的位置确定系统100的结构图。图2是实施方式1中的通信终端200的结构图。图3是实施方式1中的位置确定装置300的结构图。图4是实施方式1中的通信方法的流程图。图5是实施方式1中的起始终端处理(S120)的流程图。图6是实施方式1中的开始请求分组130的结构图。图7是实施方式1中的开始响应分组140的结构图。图8是实施方式1中的初始状态的距离分组120的结构图。图9是实施方式1中的中间/末尾终端处理(S130)的流程图。图10是实施方式1中的中途状态的距离分组120的结构图。图11是实施方式1中的最终状态的距离分组120的结构图。图12是实施方式1中的位置确定方法的流程图。图13是实施方式1中的预处理(S210)的流程图。图14是实施方式1中的确定处理(S220)的流程图。图15是实施方式1中的历史表410的结构图。图16是实施方式1中的测定距离表420的结构图。图17是实施方式1中的测定距离表420的结构图。图18是示出实施方式1中的测定距离表420的具体例的图。图19是实施方式1中的距离计算处理(S230)的流程图。图20是示出实施方式1中的终端间的距离的具体例的图。图21是示出实施方式1中的终端间的距离的具体例的图。图22是实施方式1中的估算距离表430的结构图。图23是示出实施方式1中的通信终端200和接入点110的位置关系的具体例的图。图24是示出实施方式1中的通信终端CTi与接入点110之间的最短路径的具体例的图。图25是实施方式1中的坐标值计算处理(S240)的流程图。图26是实施方式1中的接入点表400的结构图。图27是示出实施方式1中的坐标值计算处理(3个估算距离的情况)的具体例的图。图28是实施方式1中的坐标值计算处理(4个估算距离的情况)的概念图。图29是示出实施方式1中的坐标值计算处理(接入点110位于对角位置的情况)的具体例的图。图30是示出实施方式1中的坐标值计算处理(接入点110不位于对角位置的情况)的具体例的图。图31是实施方式1中的终端表440的结构图。图32是实施方式2中的坐标值计算处理(S240)的流程图。图33是示出实施方式2中的坐标值计算处理(4个估算距离的情况)的具体例的图。图34是示出实施方式2中的坐标值计算处理(4个估算距离的情况)的具体例的图。图35是示出实施方式2中的坐标值计算处理(4个估算距离的情况)的具体例的图。图36是示出实施方式2中的坐标值计算处理(4个估算距离的情况)的具体例的图。图37是示出实施方式2中的坐标值计算处理(4个估算距离的情况)的具体例的图。图38是示出实施方式2中的坐标值计算处理(3个估算距离的情况)的具体例的图。图39是实施方式中的通信终端200的硬件结构图。图40是实施方式中的位置确定装置300的硬件结构图。具体实施方式实施方式1根据图1～图31对确定通信终端200的位置的位置确定系统100进行说明。***结构的说明***根据图1对位置确定系统100的结构进行说明。位置确定系统100具有多个通信终端200、多个接入点110和位置确定装置300。通信终端200是具有以无线方式进行通信的功能的终端。即，通信终端200是无线终端。具体的通信终端200是智能手机这样的便携终端。具体而言，通信终端200通过蓝牙(注册商标)而与通信终端200进行通信，通过WiFi(注册商标)而与接入点110进行通信。并且，通信终端200经由接入点110而与位置确定装置300进行通信。接入点110是使无线终端与网络连接的设备。具体而言，接入点110将通信终端200连接到与位置确定装置300连接的网络中。多个接入点110形成位置确定区域101。位置确定区域101是作为确定通信终端200的位置的对象的区域。具体而言，4个接入点110配置在与四边形的顶点相当的部位，形成由4个接入点110包围的四边形的位置确定区域101。位置确定装置300是确定位置确定区域101中存在的通信终端200的位置的装置。根据图2对通信终端200的结构进行说明。通信终端200是具有处理器901、存储器902、辅助存储装置903和通信装置904这样的硬件的计算机。处理器901经由信号线而与其它硬件连接。处理器901是进行处理的IC(IntegratedCircuit：集成电路)，对其他硬件进行控制。具体而言，处理器901是CPU、DSP或GPU。CPU是CentralProcessingUnit(中央处理单元)的简称，DSP是DigitalSignalProcessor(数字信号处理器)的简称，GPU是GraphicsProcessingUnit(图形处理单元)的简称。存储器902是易失性存储装置。存储器902也称作主存储装置或主存储器。具体而言，存储器902是RAM(RandomAccessMemory：随机存取存储器)。辅助存储装置903是非易失性存储装置。具体而言，辅助存储装置903是ROM、HDD或闪存。ROM是ReadOnlyMemory(只读存储器)的简称，HDD是HardDiskDrive(硬盘驱动器)的简称。通信装置904具有接收机905和发送机906。具体而言，通信装置904是通信芯片或NIC(NetworkInterfaceCard：网络接口卡)。通信终端200具有检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种位置确定装置，其中，所述位置确定装置具有：接收部，其接收距离分组，该距离分组包含作为通信终端的起始终端与由所述起始终端检测到的接入点即起始点之间的距离作为起始距离，包含作为与所述起始终端不同的通信终端的末尾终端与由所述末尾终端检测到的接入点即末尾点之间的距离作为末尾距离，包含包括所述起始终端和所述末尾终端在内的多个通信终端的相互距离作为终端距离；以及确定部，其根据接收到的距离分组中包含的起始距离、末尾距离、终端距离以及所述起始点的坐标值、所述末尾点的坐标值，确定各通信终端的位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种位置确定装置，其中，所述位置确定装置具有：接收部，其接收距离分组，该距离分组包含作为通信终端的起始终端与由所述起始终端检测到的接入点即起始点之间的距离作为起始距离，包含作为与所述起始终端不同的通信终端的末尾终端与由所述末尾终端检测到的接入点即末尾点之间的距离作为末尾距离，包含包括所述起始终端和所述末尾终端在内的多个通信终端的相互距离作为终端距离；以及确定部，其根据接收到的距离分组中包含的起始距离、末尾距离、终端距离以及所述起始点的坐标值、所述末尾点的坐标值，确定各通信终端的位置。2.根据权利要求1所述的位置确定装置，其中，所述接收部接收从多个末尾终端分别发送的距离分组，所述确定部使用接收到的距离分组中包含的起始距离、末尾距离和终端距离计算各通信终端与各接入点之间的估算距离，使用计算出的各估算距离和各接入点的坐标值计算各通信终端的坐标值。3.一种通信终端，其中，所述通信终端具有：检测部，其进行接入点的检测；测定部，其测定与检测到的接入点之间的距离；以及发送部，其发送包含与检测到的接入点之间的距离的距离分组。4.根据权利要求3所述的通信终端，其中，所述通信终端具有生成所述距离分组的生成部，所述测定部在检测到接入点的情况下，测定与检测到的接入点之间的距离作为起始距离，所述生成部生成包含所述起始距离的分组作为所述距离分组，所述发送部向周围存在的通信终端发送所述距离分组。5.根据权利要求3所述的通信终端，其中，所述通信终端具有：接收部，其接收从作为周围存在的通信终端的相邻终端发送的距离分组，该距离分组包含作为与所述相邻终端不同的通信终端的起始终端与由所述起始终端检测到的接入点之间的距离作为起始距离，包含包括所述相邻终端和所述起始终端在内的多个通信终端的相互距离作为终端距离；以及追加部，其在接收到的距离分组中追加距离，所述检测部在接收到从所述相邻终端发送的距离分组的情况下进行接入点的检测，在由所述检测部检测到接入点的情况下，所述测定部测定与由所述检测部检测到的接入点之间的距离作为末尾距离，测定与所述相邻终端之间的距离作为新的终端距离，所述追加部在接收到的距离分组中追加所述末尾距离和所述新的终端距离，所述发送部经由由所述检测部检测到的接入点，向确定各通信终端...

【专利技术属性】
技术研发人员：松本光弘，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP