显示控制装置以及显示控制方法制造方法及图纸

图像处理部创建除去俯瞰图像，该除去俯瞰图像是拍摄图像的俯瞰图像即拍摄俯瞰图像，且是除去了映现在拍摄图像上的照射光的俯瞰图像(S26)。创建除去俯瞰图像作为表示映现了照射光的拍摄俯瞰图像与差分用图像的差分的俯瞰图像，该差分图像是表示本车辆的照射光所引起的拍摄俯瞰图像的像素值的变化的图像。图像处理部创建除去履历图像(S25、S27、S28)，该除去履历图像是基于本车辆的移动量来使除去俯瞰图像错开位置而合成的俯瞰图像。图像处理部创建合成了除去履历图像和最新的拍摄俯瞰图像的俯瞰图像亦即除去显示图像(S29)，并使显示部显示除去显示图像(S30)。

Display control device and display control method

The image processing unit is created to remove the overlooked image, which should remove the overlook of the image, that is, the overlooked image, that is, the aerial view of the image, and the overlook image (S26) that removes the illuminated light on the present image. The image is created to remove the aerial view of the image as a difference between the shot overlooking image and the differential image, which represents the illuminated light, which represents the change of the pixel value of the shot overlooking the image caused by the illuminating light of the vehicle. The image processing unit creates the removal of the resume images (S25, S27, S28), which is based on the amount of movement of the vehicle to remove the overlooked image from the overlooking position of the image. The image processing unit creates an overlook image (S29) that removes the record image and the latest aerial view of the image, which is to remove the display image (S29), and the display unit is displayed to remove the display image (S30).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】显示控制装置以及显示控制方法
本专利技术涉及显示控制装置以及显示控制方法。
技术介绍
近年来，已知一种利用搭载在车辆上的车载相机反复拍摄车辆的周边中的规定范围，并将拍摄图像变换为从车辆的上方俯视的视点的俯瞰图像，且使车辆内的显示部显示俯瞰图像的技术。在这种技术中，已知有通过将合成了最新的拍摄图像的俯瞰图像和过去的拍摄图像的俯瞰图像的图像显示于显示部来扩大车辆的周边的图像显示范围的履历图像合成技术。例如在专利文献1中公开了在该履历图像合成技术中抑制显示部的图像中的本车辆的影子随着车辆的移动而放大的技术。在专利文献1所记载的技术中，车载相机是拍摄车辆的后方的后置相机，将实时区域和履历区域设置于存储部(规定的存储区域)。实时A区域是用于保存将车辆的后方在前后方向上分割后的距车辆更远的规定范围的图像的区域。实时B区域是用于保存距离车辆更近的规定范围的图像的区域。履历C区域是用于保存车载相机的拍摄范围外的俯瞰图像的区域。履历B区域是用于保存与实时B区域相同的范围的俯瞰图像的区域。在实时B区域中有影子的情况下，以在履历B区域内的俯瞰图像反映当前的车辆周边的配置的方式在履历B区域内构成俯瞰图像。具体而言，基于车辆的移动量，使用实时A区域内所保存的俯瞰图像来在履历B区域内构成俯瞰图像。并且，基于车辆的移动量，使用履历B区域内所保存的俯瞰图像来在履历C区域内构成俯瞰图像。这样，在实时B区域中有影子的情况下，使用基于没有影子的可能性较高的实时A区域的俯瞰图像所构成的履历B区域的俯瞰图像来进行履历图像合成。由此，在专利文献1所记载的技术中抑制在显示图像中，随着车辆的移动而本车辆的影子放大。专利文献1:日本特开2013－246493号公报在履历图像合成技术中，前述的放大的问题并不限于车辆的影子，对于车辆的照射光，也会引起。作为车辆的照射光，列举前照灯的照射光、尾灯的照射光等。这样的照射光与影子相比波及到更远方。因此，例如在前述的专利文献1所记载的那样的结构中，车辆的照射光不仅映现在实时B区域的俯瞰图像上也有可能映现在实时A区域的俯瞰图像上。此时，即使使用基于实时A区域的俯瞰图像所构成的履历B区域的俯瞰图像来进行履历图像合成，在显示图像中，随着车辆的移动而车辆的照射光也放大了。
技术实现思路
本公开的目的在于在履历图像合成技术中抑制显示部的图像上车辆的照射光的放大。本公开的技术的一个形态是将车辆的周边中的规定范围的拍摄图像显示于搭载在车辆的显示部(40)的显示控制装置(50)，具备获取部(S21、S41)、第一图像创建部(S23、S43)、第二图像创建部(S26)、计算部(S24、S44)、除去履历创建部(S25、S27、S28)、除去显示创建部(S29)和除去显示处理部(S30)。获取部从搭载在车辆上的车载相机(110、120)反复获取拍摄图像。第一图像创建部依次创建拍摄图像的俯瞰图像亦即拍摄俯瞰图像。第二图像创建部依次创建除去俯瞰图像，该除去俯瞰图像是拍摄图像的俯瞰图像，且是除去了映现在拍摄图像上的车辆的照射光(70、71)的俯瞰图像。计算部计算车辆的移动量。除去履历创建部创建除去履历图像，该除去履历图像是基于移动量来使由第二图像创建部依次创建的除去俯瞰图像错开位置而合成的俯瞰图像。除去显示创建部创建合成了除去履历图像和最新的拍摄俯瞰图像的俯瞰图像亦即除去显示图像。除去显示处理部使显示部显示除去显示图像。第二图像创建部创建如下那样的俯瞰图像中的至少一方作为除去俯瞰图像。具体而言，创建对表示映现了照射光的拍摄图像与第一差分用图像的差分的图像进行俯瞰变换所得的俯瞰图像，该第一差分用图像是表示照射光所引起的拍摄图像的像素值的变化的图像。另外，创建表示映现了照射光的拍摄俯瞰图像与第二差分用图像(80、81)的差分的俯瞰图像，第二差分用图像是表示照射光所引起的拍摄俯瞰图像的像素值的变化的图像。第二图像创建部创建这样的俯瞰图像中的至少一方作为除去俯瞰图像。另外，本公开的技术的其它形态是显示控制装置(50)中的显示控制方法，该显示控制装置将车辆的周边中的规定范围的拍摄图像显示于车辆内的显示部(40)，包括获取工序(S21、S41)、第一图像创建工序(S23、S43)、第二图像创建工序(S26)、计算工序(S24、S44)、除去履历创建工序(S25、S27、S28)、除去显示创建工序(S29)和除去显示处理工序(S30)。获取工序从搭载在车辆上的车载相机(110、120)反复获取拍摄图像。第一图像创建工序依次创建拍摄图像的俯瞰图像亦即拍摄俯瞰图像。第二图像创建工序依次创建除去俯瞰图像，该除去俯瞰图像是拍摄图像的俯瞰图像，且是除去了映现在拍摄图像上的车辆的照射光(70、71)的俯瞰图像。计算工序计算车辆的移动量。除去履历创建工序创建除去履历图像，该除去履历图像是基于移动量来使通过第二图像创建工序依次创建的除去俯瞰图像错开位置而合成的俯瞰图像。除去显示创建工序创建合成了除去履历图像和最新的拍摄俯瞰图像的俯瞰图像亦即除去显示图像。除去显示处理工序使显示部显示除去显示图像。第二图像创建工序创建如下那样的俯瞰图像中的至少一方作为除去俯瞰图像。具体而言，创建对表示映现了照射光的拍摄图像与第一差分用图像的差分的图像进行俯瞰变换所得的俯瞰图像，其中，该第一差分用图像是表示照射光所引起的拍摄图像的像素值的变化的图像。另外，创建表示映现了照射光的拍摄俯瞰图像与第二差分用图像(80、81)的差分的俯瞰图像，其中，该第二差分用图像是表示照射光所引起的拍摄俯瞰图像的像素值的变化的图像。第二图像创建工序创建这样的俯瞰图像中的至少一方作为除去俯瞰图像。根据这样的结构，能够抑制显示部的图像上车辆的照射光放大。即，假设在创建基于车辆的移动量来使映现了车辆的照射光的拍摄俯瞰图像错开位置而合成的俯瞰图像的情况下，该俯瞰图像中的车辆的照射光随着车辆的移动而放大。因此，若在那样的俯瞰图像上合成最新的拍摄俯瞰图像并显示于显示部，则在显示图像中，随着车辆的移动而车辆的照射光放大了。与此相对，在本公开的技术中，创建基于车辆的移动量来使除去了车辆的照射光的除去俯瞰图像错开位置而合成的除去履历图像，并使用除去履历图像来创建除去显示图像。根据这样的结构，能够抑制在显示部的图像上车辆的照射光放大。此外，本项目栏以及权利要求所记载的括弧内的符号表示与作为本公开的技术的一个形态而后述的实施方式中所记载的具体的手段的对应关系。因而，并不是限定本公开的技术范围。附图说明图1是表示显示控制系统的结构的一个例子的框图。图2是表示通过差分处理所创建的显示于显示部的俯瞰图像的一个例子的图。图3是显示控制处理的流程图。图4是显示控制中的差分处理的流程图。图5是显示控制中的屏蔽处理的流程图。图6是表示用于从前置相机的拍摄图像的俯瞰图像减去前照灯的光的影响的差分用图像的一个例子的图。图7是表示用于从后置相机的拍摄图像的俯瞰图像检测尾灯的光的影子响的差分用图像的一个例子的图。图8是说明履历图像的图。图9是表示以被拖动的方式扩大的前照灯的光出现的俯瞰图像的一个例子的图。图10是表示通过屏蔽处理所创建的显示于显示部的俯瞰图像的一个例子的图。具体实施方式以下，参照附图，对用于实施本公开的技术的一个形态的方式进行说明。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种显示控制装置，是将车辆的周边中的规定范围的拍摄图像显示于搭载在上述车辆的显示部(40)的显示控制装置(50)，其中，具备：获取部(S21、S41)，从搭载在上述车辆上的车载相机(110、120)反复获取上述拍摄图像；第一图像创建部(S23、S43)，依次创建上述拍摄图像的俯瞰图像亦即拍摄俯瞰图像；第二图像创建部(S26)，依次创建除去俯瞰图像，上述除去俯瞰图像是上述拍摄图像的俯瞰图像，且是除去了映现在上述拍摄图像上的上述车辆的照射光(70、71)的俯瞰图像；计算部(S24、S44)，计算上述车辆的移动量；除去履历创建部(S25、S27、S28)，创建除去履历图像，上述除去履历图像是基于上述移动量来使由上述第二图像创建部依次创建的上述除去俯瞰图像错开位置而合成的俯瞰图像；除去显示创建部(S29)，创建合成了上述除去履历图像和最新的上述拍摄俯瞰图像的俯瞰图像亦即除去显示图像；以及除去显示处理部(S30)，使上述显示部显示上述除去显示图像，上述第二图像创建部创建对表示映现了上述照射光的上述拍摄图像与第一差分用图像的差分的图像进行俯瞰变换所得的俯瞰图像、以及表示映现了上述照射光的上述拍摄俯瞰图像与第二差分用图像(80、81)的差分的俯瞰图像中至少一方，作为上述除去俯瞰图像，其中，上述第一差分用图像是表示上述照射光所引起的上述拍摄图像的像素值的变化的图像，上述第二差分用图像是表示上述照射光所引起的上述拍摄俯瞰图像的像素值的变化的图像。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.11.25 JP 2015-2299101.一种显示控制装置，是将车辆的周边中的规定范围的拍摄图像显示于搭载在上述车辆的显示部(40)的显示控制装置(50)，其中，具备：获取部(S21、S41)，从搭载在上述车辆上的车载相机(110、120)反复获取上述拍摄图像；第一图像创建部(S23、S43)，依次创建上述拍摄图像的俯瞰图像亦即拍摄俯瞰图像；第二图像创建部(S26)，依次创建除去俯瞰图像，上述除去俯瞰图像是上述拍摄图像的俯瞰图像，且是除去了映现在上述拍摄图像上的上述车辆的照射光(70、71)的俯瞰图像；计算部(S24、S44)，计算上述车辆的移动量；除去履历创建部(S25、S27、S28)，创建除去履历图像，上述除去履历图像是基于上述移动量来使由上述第二图像创建部依次创建的上述除去俯瞰图像错开位置而合成的俯瞰图像；除去显示创建部(S29)，创建合成了上述除去履历图像和最新的上述拍摄俯瞰图像的俯瞰图像亦即除去显示图像；以及除去显示处理部(S30)，使上述显示部显示上述除去显示图像，上述第二图像创建部创建对表示映现了上述照射光的上述拍摄图像与第一差分用图像的差分的图像进行俯瞰变换所得的俯瞰图像、以及表示映现了上述照射光的上述拍摄俯瞰图像与第二差分用图像(80、81)的差分的俯瞰图像中至少一方，作为上述除去俯瞰图像，其中，上述第一差分用图像是表示上述照射光所引起的上述拍摄图像的像素值的变化的图像，上述第二差分用图像是表示上述照射光所引起的上述拍摄俯瞰图像的像素值的变化的图像。2.根据权利要求1所述的显示控制装置，其中，还具备差分变更部(S14)，该差分变更部基于用户的操作来变更上述拍摄图像与上述第一差分用图像的差分量、以及上述拍摄俯瞰图像与上述第二差分用图像的差分量中的至少一方。3.根据权利要求1或2所述的显示控制装置，其中，在上述车辆上搭载前置相机(110)和后置相机(120)作为上述车载相机，上述前置相机拍摄上述车辆的周边中的上述车辆的前方的规定范围，上述后置相机拍摄上述车辆的周边中的上述车辆的后方的规定范围，上述第二图像创建部创建前方除去俯瞰图像和后方除去俯瞰图像，上述前方除去俯瞰图像是上述前置相机的拍摄图像亦即前方拍摄图像的俯瞰图像，且是除去了映现在上述前方拍摄图像上的上述照射光...

【专利技术属性】
技术研发人员：重村宗作，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本,JP