监控装置、监控系统以及监控方法制造方法及图纸

使得能够显示可靠地保护个人的隐私并能够直观地掌握设施内的拥挤状况等的监控图像。具备：第一处理部(42)，其对由摄像部(21)拍摄到的摄像图像进行使该摄像图像中拍到的物体的识别性降低的图像处理；第二处理部(43)，其从摄像图像探测运动体，来生成与该运动体的图像区域对应的屏蔽图像；以及图像输出控制部(44)，其生成并输出在由第一处理部(42)生成的识别性降低图像上叠加由第二处理部(43)生成的屏蔽图像所得到的监控图像。

Monitoring device, monitoring system and monitoring method

A monitoring image that can reliably display the privacy of the individual and intuitively master the crowding condition in the facility. There are: a first processing unit (42), which performs image processing that reduces the recognition of an object captured in the image image by an image image captured by the camera unit (21), and the second processing unit (43), which detects a motion body from the image image to generate a shielding image corresponding to the image region of the motion body; and the image output control. A system unit (44) that generates and outputs a monitored image obtained by superimposing a shielded image generated by the second processing unit (43) on an identifiable reduced image generated by the first processing unit (42).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】监控装置、监控系统以及监控方法
本公开涉及生成并输出对拍摄对象区域得到的摄像图像进行隐私屏蔽处理所得到的监控图像的监控装置、监控系统以及监控方法。
技术介绍
在火车站、活动会场等设施中采用了如下一种监视系统：利用摄像机对设施内进行拍摄，利用该摄像机的图像来监视设施内的状况，当利用因特网向普通的使用者发布设施内设置的摄像机的图像时，使用者无需前往现场就能够确认设施内的拥挤状况等，因此能够提高使用者的便利性。在此，在以用于防犯、防灾的监视为目的来利用摄像机的图像的情况下没有问题，但在向普通的使用者发布摄像机的图像的情况下，期望保护人物的隐私。针对这种保护人物的隐私的要求，以往已知一种对在摄像机的图像内检测到人物的脸的区域或者摄像机的图像的整体进行马赛克处理、模糊处理等图像处理(隐私屏蔽处理)的技术(参照专利文献1)。专利文献1：日本专利第5088161号公报
技术实现思路
本公开的监控装置是一种生成并输出对拍摄对象区域得到的摄像图像进行隐私屏蔽处理所得到的监控图像的监控装置，构成为具备：第一处理部，其对摄像图像进行使该摄像图像中拍到的物体的识别性降低的图像处理；第二处理部，其从摄像图像探测运动体，来生成与该运动体的图像区域对应的屏蔽图像；以及图像输出控制部，其生成并输出在由第一处理部生成的识别性降低图像上叠加由第二处理部生成的屏蔽图像所得到的监控图像。另外，本公开的监控系统是一种生成对拍摄对象区域得到的摄像图像进行隐私屏蔽处理所得到的监控图像并向用户终端装置发布该监控图像的监控系统，构成为具备：摄像机，其拍摄对象区域；服务器装置，其向用户终端装置发布监控图像；以及用户终端装置，其中，摄像机和服务器装置中的任一个具备：第一处理部，其对摄像图像进行使该摄像图像中拍到的物体的识别性降低的图像处理；第二处理部，其从摄像图像探测运动体，来生成与该运动体的图像区域对应的屏蔽图像；以及图像输出控制部，其生成并输出在由第一处理部生成的识别性降低图像上叠加由第二处理部生成的屏蔽图像所得到的监控图像。另外，本公开的监控方法使信息处理装置进行以下处理：生成并输出对拍摄对象区域得到的摄像图像进行隐私屏蔽处理所得到的监控图像，该监控方法的特征在于，包括以下步骤：对摄像图像进行使该摄像图像中拍到的物体的识别性降低的图像处理，来生成识别性降低图像；从摄像图像探测运动体，来生成与该运动体的图像区域对应的屏蔽图像；以及生成并输出在识别性降低图像上叠加屏蔽图像所得到的监控图像。根据本公开，能够利用屏蔽图像明确地将人物等运动体与背景区分开来进行视觉识别，因此能够清楚地掌握运动体的状态。因此，能够直观地掌握设施内的拥挤状况等。另外，运动体探测失败的运动体出现在识别性降低图像上，但由于在该识别性降低图像中无法识别运动体，因此能够可靠地保护个人的隐私。附图说明图1是第一实施方式所涉及的监控系统的整体结构图。图2是表示摄像机1的设置状况的一例的车站站内的俯视图。图3A是说明在摄像机1中进行的图像处理的概要的说明图。图3B是说明在摄像机1中进行的图像处理的概要的说明图。图3C是说明在摄像机1中进行的图像处理的概要的说明图。图4A是说明在摄像机1中进行的图像处理的概要的说明图。图4B是说明在摄像机1中进行的图像处理的概要的说明图。图4C是说明在摄像机1中进行的图像处理的概要的说明图。图5A是说明在摄像机1中进行的图像处理的概要的说明图。图5B是说明在摄像机1中进行的图像处理的概要的说明图。图5C是说明在摄像机1中进行的图像处理的概要的说明图。图6A是说明在摄像机1中进行的图像处理的概要的说明图。图6B是说明在摄像机1中进行的图像处理的概要的说明图。图6C是说明在摄像机1中进行的图像处理的概要的说明图。图7是表示摄像机1和服务器装置3的硬件结构的框图。图8是摄像机1的功能框图。图9是表示用户终端装置4中显示的监控画面的说明图。图10是表示在摄像机1中进行的图像处理的概要的说明图。图11是第二实施方式所涉及的摄像机101和服务器装置102的功能框图。图12是表示用户终端装置4中显示的屏蔽条件设定画面的说明图。具体实施方式在说明实施方式之前，简单地说明现有技术的问题点。那么，在如上述现有技术那样对检测到人物的脸的区域进行隐私屏蔽处理的情况下，如果脸检测失败，则该人物的图像区域在隐私屏蔽处理的对象外，输出人物按原样被拍到的图像。因此，存在以下实用上的问题：无法可靠地保护人物的隐私，无法公开摄像机的图像。另外，在如所述现有技术那样对摄像机的图像的整体进行隐私屏蔽处理的情况下，存在以下问题：虽然能够大致识别摄像区域的概况、即在何处存在何物，但无法容易地识别人物的状态，因此无法直观地掌握设施的拥挤状况等。因此，本公开的主要目的在于提供一种能够显示可靠地保护个人的隐私并能够直观地掌握设施内的拥挤状况等的监控图像的监控装置、监控系统以及监控方法。为了解决上述问题而完成的第一公开涉及一种生成并输出对拍摄对象区域得到的摄像图像进行隐私屏蔽处理所得到的监控图像的监控装置，其构成为具备：第一处理部，其对摄像图像进行使该摄像图像中拍到的物体的识别性降低的图像处理；第二处理部，其从摄像图像探测运动体，来生成与该运动体的图像区域对应的屏蔽图像；以及图像输出控制部，其生成并输出在由第一处理部生成的识别性降低图像上叠加由第二处理部生成的屏蔽图像所得到的监控图像。由此，能够利用屏蔽图像明确地将人物等运动体与背景区分开来进行视觉识别，因此能够清楚地掌握运动体的状态。因此，能够直观地掌握设施内的拥挤状况等。另外，运动体探测失败的运动体出现在识别性降低图像上，但由于在该识别性降低图像中无法识别运动体，因此能够可靠地保护个人的隐私。在该情况下，对摄像图像的整体实施识别性降低的图像处理即可，但也可以从识别性降低的图像处理的对象排除建筑物的顶棚等明显不会拍到人物等运动体的区域。另外，在第二公开中，第一处理部设为执行马赛克处理、模糊处理、融合处理中的任意处理来作为降低物体的识别性的图像处理的结构。由此，能够适当地降低摄像图像中拍到的物体的识别性。另外，在第三公开中，第二处理部设为生成表示运动体的轮廓形状的透过性的屏蔽图像的结构。由此，由于屏蔽图像具有透过性，因此成为在监控图像中能够透过屏蔽图像的部分看见背景的图像的状态，因此易于掌握运动体的状态。另外，在第四公开中，第二处理部设为以下结构：按照根据用户的操作输入来设定的屏蔽条件，来生成屏蔽图像，在屏蔽条件下，能够变更屏蔽图像的颜色、透过率以及轮廓线的有无中的至少一个显示要素。由此，由于能够变更屏蔽图像的显示要素，因此能够显示对用户而言易于观察的监控图像。另外，在第五公开中，第二处理部设为以下结构：按照根据用户的操作输入来设定的屏蔽条件，来生成屏蔽图像，作为屏蔽条件，能够设定以用拥挤度指定的颜色或同一色相下的浓淡、透过率生成屏蔽图像的拥挤状态显示模式。由此，屏蔽图像的颜色等随着拥挤状况动态地变化，能够掌握对象区域的真实的状况。另外，在并排地显示多个对象区域各自的监控图像时，能够对比各对象区域的拥挤度，能够瞬间掌握多个对象区域的状态。另外，第六公开是一种生成对拍摄对象区域得到的摄像图像进行隐私屏蔽处理所得到的监控图像并向用户终端装置发布该监控图像的监本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种监控装置，生成并输出对拍摄对象区域得到的摄像图像进行隐私屏蔽处理所得到的监控图像，该监控装置的特征在于，具备：第一处理部，其对所述摄像图像进行使该摄像图像中拍到的物体的识别性降低的图像处理；第二处理部，其从所述摄像图像探测运动体，来生成与该运动体的图像区域对应的屏蔽图像；以及图像输出控制部，其生成并输出在由所述第一处理部生成的识别性降低图像上叠加由所述第二处理部生成的所述屏蔽图像所得到的所述监控图像。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.11.27 JP 2015-2317101.一种监控装置，生成并输出对拍摄对象区域得到的摄像图像进行隐私屏蔽处理所得到的监控图像，该监控装置的特征在于，具备：第一处理部，其对所述摄像图像进行使该摄像图像中拍到的物体的识别性降低的图像处理；第二处理部，其从所述摄像图像探测运动体，来生成与该运动体的图像区域对应的屏蔽图像；以及图像输出控制部，其生成并输出在由所述第一处理部生成的识别性降低图像上叠加由所述第二处理部生成的所述屏蔽图像所得到的所述监控图像。2.根据权利要求1所述的监控装置，其特征在于，所述第一处理部执行马赛克处理、模糊处理、融合处理中的任意处理，来作为降低所述物体的识别性的图像处理。3.根据权利要求1所述的监控装置，其特征在于，所述第二处理部生成表示所述运动体的轮廓形状的透过性的所述屏蔽图像。4.根据权利要求1所述的监控装置，其特征在于，所述第二处理部按照根据用户的操作输入来设定的屏蔽条件，来生成所述屏蔽图像，在所述屏蔽条件中，能够变更所述屏蔽图像的颜色、透过率以及轮廓线的有无中的至少任一个显示要素。5.根据权利要求1所述的监控装置，其特征在于，所述第二处理部按照根据用户的操作输入来设定的屏蔽条件，来生成...

【专利技术属性】
技术研发人员：松本裕一，神野善行，渡边伟志，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP