一种香菇菌种自动包装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种香菇菌种自动包装机，其结构由主机架、送料机构、放袋机构、内袋制袋机构、外袋制袋机构、退膛机构、打钉机构、菌棒出料机构和引风系统，送料机构设置在主机架的左端上方，内袋制袋机构和外袋制袋机构并排设置于主机架的中部，放袋机构设置在主机架的左端下方，且放袋机构共两件，分别设置在内袋制袋机构和外袋制袋机构的左端并单独为二者提供制袋材料，退膛机构和打钉机构从左到右依次设置在送料机构的右端，菌棒出料机构设置在打钉机构的下方。采用上述技术方案后，实现了能够精确将袋子输送到所需的长度，可调性高；从而可以克服传统的采用气缸动作，造成的噪音大、制造成本高、维修复杂的问题。

An automatic packing machine for letinous edodes fungus

The utility model discloses an automatic packing machine for letinous edodes fungus, which consists of a main frame, a feeding mechanism, a bag making mechanism, an inner bag bag making mechanism, an outer bag bag making mechanism, a back chamber mechanism, a nailing mechanism, a fungus rod discharging mechanism and a air diversion system. The feeding mechanism is set above the left end of the main frame, the bag making mechanism and the outer bag. The bag making mechanism is arranged in the middle of the main frame. The bag setting mechanism is set under the left end of the main frame, and the bag setting mechanism is two pieces. The bag making mechanism and the left end of the outer bag bag making mechanism are respectively set up and the bag making material is provided for the two party separately. The back chamber mechanism and the nail beating mechanism are set in the right right of the feeding mechanism from left to right from left to right. At the end, the bacteria bar discharging mechanism is arranged below the nail driving mechanism. After adopting the above technical scheme, the bag can be accurately conveyed to the required length and high adjustable, which can overcome the problems of large noise, high manufacturing cost and complicated maintenance caused by the traditional cylinder movement.

【技术实现步骤摘要】
一种香菇菌种自动包装机
本技术涉及香菇生产设备
，尤其涉及一种香菇菌种自动包装机。
技术介绍
现有的菌种棒生产线大多是半自动化的形式，且部分工序的结构过于复杂，维护成本高，同时，部分工序需要人工参与，这样导致生产成本较高，同时也存在安全隐患。例如：1、现有的放袋机构是由放料柱、放袋电机和张紧辊等结合构成的，其主要缺点是：采用电机驱动方式所产生的噪声大，能耗高，结构复杂，电机磨损也很严重，机件易损造成成本上升，电机维护复杂且困难。2、现有的香菇菌种包装机在套袋时，特别是套透水袋的时候，还是停留在手工套袋的方式，即套袋过程是手动的，而后的灌料过程和封装过程是自动的，这样半自动的方式不仅需要人力，效率低下，还很容易发生人身伤害事件。3、现有的香菇菌种包装机在取下填设有菌种的内外套时，由于是采用气缸动作，每一次取下菌种棒的动作都会产生噪音，致使工作环境较恶劣。4、现有的菌种棒生产线中，打钉机都是直接对填装了菌棒原料的菌棒袋进行打钉，由于菌棒袋中的原料较为松散，原料往往堆至袋口，直接对其打钉就会打在料上，对打钉造成很大不便。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种香菇菌种自动包装机。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种香菇菌种自动包装机，其结构由主机架、送料机构、放袋机构、内袋制袋机构、外袋制袋机构、退膛机构、打钉机构、菌棒出料机构和引风系统，所述送料机构设置在主机架的左端上方，内袋制袋机构和外袋制袋机构并排设置于主机架的中部，所述放袋机构设置在主机架的左端下方，且放袋机构共两件，分别设置在内袋制袋机构和外袋制袋机构的左端并单独为二者提供制袋材料，所述退膛机构和打钉机构从左到右依次设置在送料机构的右端，且与退膛机构设置在一条直线上，所述菌棒出料机构设置在打钉机构的下方，并延伸至主机架外。进一步的，所述送料机构由送料电机、进料斗、送料管和送料螺旋组成，所述送料电机通过齿形带传动驱动内置于进料斗中并延伸至送料管内的送料螺旋。进一步的，所述放袋机构包括圆盘、多个相互平行设置在机架上的张紧辊一，所述圆盘中部上转动连接有一用于悬挂袋子用的放料柱，还包括一浮动组件，所述浮动组件包括浮动杆、张紧辊二，所述圆盘后侧面的上部转动连接有一连接轴，所述浮动杆的一端套设在连接轴上，所述张紧辊二设于浮动杆远离连接轴的端面上，所述浮动杆位于张紧辊二的左侧上还连接有一刹车轮，促使在需要停止袋子输送时，刹车轮紧贴合在圆盘的外圆周面上。进一步的，所述内袋制袋机构和外袋制袋机构结构相同，其结构由其结构由制袋机架、送袋机构、撑袋机构和烫封口切断机构以及吸盘滚轮机构组成，所述送袋机构和烫封口切断机构以及吸盘滚轮机构依次从左至右设置在制袋机架上，所述制袋机架顶部上对称设置有两导轨，所述撑袋机构架设在两导轨的上方且可沿所述导轨左右移动，且该撑袋机构位于送袋机构、烫封口切断机构的上方，所述送袋机构置于两导轨之间；所述吸盘滚轮机构包括底架和设于底架上的主动滚轮、从动滚轮、步进电机、上吸盘、下吸盘和长气缸以及短气缸，所述主动滚轮置于从动滚轮的正下方，且该主动滚轮通过传动机构与步进电机相连接，所述上吸盘与下吸盘相向设置，所述底架的上部连接有一便于固定从动滚轮和上吸盘的移动板，所述长气缸和短气缸的缸体分别固定在移动板的上端面上，所述长气缸的伸缩杆铰接在底架的下部上，所述短气缸的伸缩杆与从动滚轮相铰接。进一步的，所述退膛机构结构包括退膛机架、料槽、滚轮轨道以及减速电机，所述退膛机架的顶部焊接有并排设置的两导轨，两导轨之间滑动连接有一支撑架，所述料槽转动连接在支撑架内，该料槽底面上还连接有一支撑杆，所述支撑杆远离所述料槽的端面上安装有一可沿所述滚轮轨道滑动连接的退膛滚轮，所述滚轮轨道设于两导轨之间，所述滚轮轨道由水平段和向下倾斜设置在水平段右端的倾斜段组成，所述支撑架的一侧面上还连接有一移动板，所述移动板通过螺栓锁紧在齿形带上，所述减速电机固定连接在退膛机架的下部上，该减速电机的输出轴上连接有一主动齿形带轮，所述机架上转动连接有一从动齿形带轮，所述齿形带缠设在主动齿形带轮与从动齿形带轮之间，促使在减速电机的带动下，支撑架可沿所述导轨左右移动，所述支撑架位于料槽的上方还固定连接有一与料槽相配合构成夹持菌种棒的固定槽，所述支撑架左侧面的两侧各连接有一内置有轴承的固定座，所述料槽通过转轴转动连接在支撑架的两固定座之间。进一步的，所述打钉机构结构由打钉机架、摆正装置、行走装置、压料装置、夹袋装置、压袋装置和钉口装置组成，所述摆正装置通过螺杆固定安装于打钉机架左侧，且可通过调节螺杆来实现摆正装置的位置调节，所述行走装置设置于摆正装置的上方，所述行走装置由用于固定压料装置和夹袋装置的横架板、对称架设在机架两侧的导轨以及用于驱动横架板沿导轨行走的行走气缸组成，所述压料装置和夹袋装置固定设置于横架板的上方，二者相邻设置，且压料装置置于靠近行走气缸一侧，所述压袋装置和钉口装置相邻设置在打钉机架右侧，所述摆正装置由摆正筒、底架和摆正气缸组成，所述摆正筒由圆筒和置于圆筒底部的转轴组成，所述转轴两端通过带座轴承固定在底架上，所述底架通过螺杆与打钉机架固定连接，所述摆正气缸的缸体尾部铰接在打钉机架上，伸缩杆头部与摆正筒的中部铰接，当伸缩杆缩回时，摆正筒可绕着带座轴承摆动至直立状态，所述压料装置由竖直朝下固定安装于横架板上的压料气缸以及安装于压料气缸伸缩杆头部的压料块组成，所述夹袋装置由升降板、升降气缸、升降导柱、夹紧气缸和夹爪组件组成，所述升降导柱固定在横架板上，所述升降板可在升降气缸的驱动下沿着升降导柱上下运动，所述夹紧气缸固定安装于升降板的上方，其伸缩杆头部与夹爪组件的中间铰接，所述夹爪组件铰接设置在升降板的下方，所述夹爪组件在夹紧气缸驱动下可进行夹爪的开合动作，实现对菌种棒袋口的抓夹动作。进一步的，所述菌棒出料机构由输送皮带机、贴胶装置、和置放支架组成，所述输送皮带机两侧还设有可调的用于为菌种棒输送起导向作用的导向板，所述置放支架的四个支脚可调节高度，且靠近输送皮带机一侧的两个支脚高度相同且高于另一侧的两个支脚。进一步的，所述引风系统共两组，分别由引风机和引风管组成，并连接至内袋制袋机构和外袋制袋机构的吸风管上，以实现上吸盘与下吸盘的吸附功能。由上述对本技术结构的描述可知，和现有技术相比，本技术具有如下优点：1、本技术提供的一种香菇菌种自动包装机，通过采用由送料电机、进料斗、送料管和送料螺旋组成的送料机构，可以实现自动送料，螺旋输送可以较为准确地实现定量输送。2、本技术提供的一种香菇菌种自动包装机，通过采用由浮动杆和张紧辊二等相结合构成的浮动组件，且在浮动杆位于张紧辊二的左侧上还连接有一刹车轮，即当袋子在输送时，浮动机构往上提，刹车轮与圆盘不接触，当输送停止时，浮动机构在重力的作用下处于自然下垂的状态，刹车轮与圆盘接触，使得整个放袋机构运行稳定，结构简单、制造成本低，使用较方便的同时便于维护。3、本技术提供的一种香菇菌种自动包装机，可以解决现有制袋机构无法全自动、需要人工参与的问题；通过采用由底架、主动滚轮、从动滚轮、步进电机、上吸盘、下吸盘和长气缸以及短气缸等相结合构成的吸盘滚轮机构，从而实现了能够精确将袋子输送到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种香菇菌种自动包装机，其特征在于：其结构由主机架(1)、送料机构(2)、放袋机构(3)、内袋制袋机构(4)、外袋制袋机构(5)、退膛机构(6)、打钉机构(7)、菌棒出料机构(8)和引风系统(9)，所述送料机构(2)设置在主机架(1)的左端上方，内袋制袋机构(4)和外袋制袋机构(5)并排设置于主机架(1)的中部，所述放袋机构(3)设置在主机架(1)的左端下方，且放袋机构(3)共两件，分别设置在内袋制袋机构(4)和外袋制袋机构(5)的左端并单独为二者提供制袋材料，所述退膛机构(6)和打钉机构(7)从左到右依次设置在送料机构(2)的右端，且与退膛机构(6)设置在一条直线上，所述菌棒出料机构(8)设置在打钉机构(7)的下方，并延伸至主机架(1)外。

【技术特征摘要】
1.一种香菇菌种自动包装机，其特征在于：其结构由主机架(1)、送料机构(2)、放袋机构(3)、内袋制袋机构(4)、外袋制袋机构(5)、退膛机构(6)、打钉机构(7)、菌棒出料机构(8)和引风系统(9)，所述送料机构(2)设置在主机架(1)的左端上方，内袋制袋机构(4)和外袋制袋机构(5)并排设置于主机架(1)的中部，所述放袋机构(3)设置在主机架(1)的左端下方，且放袋机构(3)共两件，分别设置在内袋制袋机构(4)和外袋制袋机构(5)的左端并单独为二者提供制袋材料，所述退膛机构(6)和打钉机构(7)从左到右依次设置在送料机构(2)的右端，且与退膛机构(6)设置在一条直线上，所述菌棒出料机构(8)设置在打钉机构(7)的下方，并延伸至主机架(1)外。2.根据权利要求1所述的一种香菇菌种自动包装机，其特征在于：所述送料机构(2)由送料电机(21)、进料斗(22)、送料管(23)和送料螺旋(24)组成，所述送料电机(21)通过齿形带传动驱动内置于进料斗(22)中并延伸至送料管(23)内的送料螺旋(24)。3.根据权利要求1所述的一种香菇菌种自动包装机，其特征在于：所述放袋机构(3)包括圆盘(31)、多个相互平行设置在机架上的张紧辊一(32)，所述圆盘(31)中部上转动连接有一用于悬挂袋子用的放料柱(33)，其特征在于：还包括一浮动组件，所述浮动组件包括浮动杆(341)、张紧辊二(342)，所述圆盘(31)后侧面的上部转动连接有一连接轴(35)，所述浮动杆(341)的一端套设在连接轴(35)上，所述张紧辊二(342)设于浮动杆(341)远离连接轴(35)的端面上，所述浮动杆(341)位于张紧辊二(342)的左侧上还连接有一刹车轮(36)，促使在需要停止袋子输送时，刹车轮紧贴合在圆盘的外圆周面上。4.根据权利要求1所述的一种香菇菌种自动包装机，其特征在于：所述内袋制袋机构(4)和外袋制袋机构(5)结构相同，其结构由其结构由制袋机架(41)、送袋机构(43)、撑袋机构和烫封口切断机构(45)以及吸盘滚轮机构组成，所述送袋机构(43)和烫封口切断机构(45)以及吸盘滚轮机构依次从左至右设置在制袋机架(41)上，所述制袋机架(41)顶部上对称设置有两导轨(65)，所述撑袋机构架设在两导轨(65)的上方且可沿所述导轨(65)左右移动，且该撑袋机构位于送袋机构(43)、烫封口切断机构(45)的上方，所述送袋机构(43)置于两导轨(65)之间；所述吸盘滚轮机构包括底架和设于底架上的主动滚轮(462)、从动滚轮(463)、步进电机(464)、上吸盘、下吸盘(466)和长气缸(467)以及短气缸(468)，所述主动滚轮(462)置于从动滚轮(463)的正下方，且该主动滚轮(462)通过传动机构与步进电机(464)相连接，所述上吸盘与下吸盘(466)相向设置，所述底架的上部连接有一便于固定从动滚轮(463)和上吸盘的移动板(469)，所述长气缸(467)和短气缸(468)的缸体分别固定在移动板(469)的上端面上，所述长气缸(467)的伸缩杆铰接在底架的下部上，所述短气缸(468)的伸缩杆与从动滚轮(463)相铰接。5.根据权利要求1所述的一种香菇菌种自动包装机，其特征在于：所述退膛机构(6)结构包括退膛机架(61)、料槽(62)、滚轮轨道(63)以及减速电机(64)，所述退膛机架(61)的顶部焊接有并排设置的两导轨(65)，两导轨(65)之间滑动连接有一支撑架(66)，所述料槽(62)转动连接在支撑架(66)内，该料槽(62)底面上还连接有一支撑杆(67)，所述支撑杆(67)远离所述料槽(62)的端面...

【专利技术属性】
技术研发人员：史德磊，郭宏浩，林哲，
申请(专利权)人：福建省汉农智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35