一种带有旋转接料落料装置的包装机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种带有旋转接料落料装置的包装机，涉及自动装箱设备技术领域，包括设置在机架外侧的控制箱和依次设置在机架内的输送装置、分拨料装置、接包位移小车装置和旋转接料落料装置；分拨料装置设置在输送装置上的输送通道上方，接包位移小车装置设置在分拨料装置位置、输送装置的下方，旋转接料落料装置设置在接包位移小车装置下方；所述接包位移小车装置和旋转接料落料装置均带有底部为翻板的接料仓，且接包位移小车装置的接料仓小于旋转接料落料装置的接料仓，这种带有旋转接料落料装置的包装机基于跌落式的设计，通过旋转接料落料装置位于上一机构下方部分的接料仓接到跌落下的已排列好的物料，然后旋转一定角度继续接到排列好的物料实现对跌落物料的整合，之后再装箱。

A packing machine with rotary blanking device

The utility model discloses a packing machine with rotary feeding device for blanking, which involves the technical field of automatic packing equipment, including a control box on the outside of the frame and a conveying device, a transfer material device, a displaced displaced trolley device and a rotating blanking device. At the top of the conveying channel on the delivery device, the package displacement trolley device is set under the position of the dialing material and the conveying device, and the rotary feeding device is set under the displaced displaced car device. The feeder of the car device is less than the feeder of the rotary blanking device. The packing machine with a rotary feeding device is based on a drop type design, and is connected to the arranged material falling under the falling material by the rotary joint feeding device in the lower part of the upper part of the previous mechanism, and then rotates a certain angle to continue to receive the arrangement. Good material is used to integrate the dropping materials and then boxing.

【技术实现步骤摘要】
一种带有旋转接料落料装置的包装机
本技术涉及自动装箱设备
，特别涉及一种带有旋转接料落料装置的包装机。
技术介绍
在自动包装流水线中，装箱机是整线系统运行的核心，包装机械虽不是产品直接生产机械，但它却是实现生产自动化所必需的。装箱机的主要形式有卧式、垂直下落式、夹持式、裹包式和托盘成型的自动以及半自动装箱机，传动和控制以机械、气动、光电一体化为主。国产装箱机可以实现小盒、玻璃瓶、塑料瓶、塑料桶、金属罐、软包装袋等包装形式的装箱过程。现有包装机多为单条传送带完成输送和排列摆放的过程，工作效率还可提高。在现阶段整条装箱生产线中，自动化程度有限，个别步骤还需人工监控或者参与，耗费了一定的人力物力，在操作复杂的装箱设备工作时也容易出现故障，存在一定的隐患，现有技术方案中，如公开号为CN203958691U，公开时间为2014年11月24日，名称为“一种全自动装箱机”的中国技术专利文献，涉及一种用于袋装产品生产的包装设备。其目的是为了提供一种效率高、操作简便的一种全自动装箱机。本技术一种全自动装箱机包括机体，机体上方设置有拋包机构，拋包机构的第一壳体上方设置有第一传送带和拋包电机，第一壳体下方设置底座，底座上设置有摆动机构，摆动机构与第一壳体右侧的下部相连，第一壳体上部的右侧设置有第一传感器，输送机构的第二壳体上设置有第二传送带和输送电机，第二壳体上部的右侧设置有第二传感器，拋包机构右侧设置有第一滑轨和第二滑轨，滑轨上分别设置有第一小车和第二小车，第一滑轨和第二滑轨下方设置有第三滑轨，第三滑轨上设置有第三小车，三个小车上均设置有活动闸板，但是这种技术方案由于小车的载物数量有限，装箱时也只能按照小车的物料容量进行装箱操作，难以高效的将小车中的物料整合并一次性装入包装箱中。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于跌落式的设计，通过旋转接料落料装置位于上一机构下方部分的接料仓接到跌落下的已排列好的物料，然后旋转一定角度继续接到排列好的物料实现对跌落物料的整合，之后再装箱。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种带有旋转接料落料装置的包装机，其特征在于：包括设置在机架外侧的控制箱和依次设置在机架内的输送装置、拨料装置、接包位移小车装置和旋转接料落料装置；拨料装置设置在输送装置上的输送通道上方，接包位移小车装置设置在拨料装置位置、输送装置的下方，旋转接料落料装置设置在接包位移小车装置下方；所述接包位移小车装置和旋转接料落料装置均带有底部为翻板的接料仓，且接包位移小车装置的接料仓小于旋转接料落料装置的接料仓，接料落料装置可通过旋转使其接料仓接满接包位移小车装置的接料仓落下的物料；物料经输送装置送入并由拨料装置逐包拨入接包位移小车的接料仓内，接包位移小车再将物料转运并落入旋转接料落料装置的接料仓中，旋转接料落料装置的接料仓装满后再落入包装箱。所述输送装置包括设置有挡板的输送带，所述挡板为由左右两片挡板构成、进口尺寸大于出口的八字形挡板。所述拨料装置包括由分拨驱动装置驱动的传动带，传动带下方设置有拨料板，所述拨料板悬于输送装置的输送通道上方用于分拨物料。所述接包位移小车装置包括通过安装板设置在由小车驱动装置驱动的小车同步带上的翻板小车机构；所述翻板小车机构包括接料仓和接料仓底部由翻板驱动装置驱动进行翻合的底部翻板。所述翻板小车的底部翻板包括分别设置在左右两根翻板辊上的翻板一和翻板二，左右两根翻板辊均通过翻板同步带与翻板驱动装置相连。所述旋转接料落料装置包括若干设置在安装架上的齿轮装置和中间为接料仓且圆周为齿轮齿的转盘，转盘设置在所述齿轮装置之间且转盘的齿轮齿与齿轮装置的齿轮齿啮合，所述齿轮装置由旋转驱动装置驱动并带动转盘旋转。所述齿轮装置包括通转轴设置在安装架上的主动齿轮器和从动齿轮器，所述主动齿轮器上部为齿轮结构，下部为通过同步带与旋转驱动装置相连的同步带轮，所述主动齿轮的同步带轮均通过同步带与一个旋转驱动装置相连。所述接料仓底部为翻板机构，所述翻板机构包括设置在两各平行的翻板辊上的左右翻板，翻板辊由翻板驱动装置驱动并带动翻板的翻合。所旋转接料落料装置述还包括两条平行且通过一对主动、从动辊带动的位移传动带，所述安装架固定在所述位移传动带上。所述翻板驱动装置为气缸所述分拨驱动装置、小车驱动装置和旋转驱动装置伺服电机。本技术的有益效果如下：一、本技术提供的一种带有旋转接料落料装置的包装机，物料经输送装置送入并由拨料装置逐包拨入接包位移小车的接料仓内，接包位移小车再将排列好的物料转运并落入旋转接料落料装置位于上一机构下方部分，然后旋转接料落料装置旋转一定角度使空闲的接料仓继续接到排列好的物料实现对跌落物料的整合，旋转接料落料装置的接料仓装满后再落入包装箱。二、本技术提供的一种带有旋转接料落料装置的包装机，有八字形挡板的输送带，可以对输送带上的物料进行导向以及按预定数量通过；拨料板悬于输送装置的输送通道上方往复运动用于将物料逐包分拨至接包位移小车装置，也能使进料方向和接包位移小车装置的运动方向呈垂直，可以节省设备空间；小车驱动装置驱动翻板小车机构在小车同步带上进行移动，既可以实现在接包过程中从输送料口逐包接到跌落的物料，每接一包小车向前移动一段再接下一包，即可完成在接料的同时使得物料逐包排列的效果，小车接慢后再将物料转运至下一机构或包装箱上方，底部翻板由翻板驱动机构驱动，将小车中排列好的物料落入下一机构或包装箱中；由左右翻板辊控制翻转的两扇式翻板，翻开动作要求的动作空间小，也便于物料在竖直方向上落下，避免落下时物料因重心偏移而位置打乱。三、本技术提供的一种带有旋转接料落料装置的包装机，接料仓设置在转盘中间，而转盘通过与齿轮装置啮合的方式设置在齿轮装置上，这样在实现转动的同时也留出了接料装置底部翻板机构的动作空间，物料由上一机构落入接料仓中，然后转盘旋转即可将未接满的部分转动至上一机构落的落料口下继续接料，直至全部接满即可将物料转入包装箱或下一机构中，这种设置非常适合用于装箱前对已排列好的多列物料进行合并放置并装箱；主动齿轮带动转盘转动，从动齿轮则在转动中起到稳定和扶持的作用，这样也有利于转动的稳定性，通过同步带与同一个旋转驱动装置相连，采用单一动力源配合同步带保证最佳同步性，转动也更为稳定；伺服电机便于精确控制启停，以适应不同的旋转角度要求，到位准确，且加减速稳定；左右翻板的结构便于翻转、需求的动作空间也比较小，并且这种翻合方式也有利于物料的直接落下，此外，左右两扇式既可以采取180度的翻转即可实现两次接料并保证将物料按照两列并排的方式排列送入包装箱；驱动气缸通过摆臂和推块的方式进行传动，效果直接往复性好；安装架固定在位移传动带上可以实现位置的调整以适应不同的落料数量、速度和装箱要求附图说明图1是本技术一种优选方案的立体结构示意图；图2是本技术拨料装置一种优选方案的结构示意图；图3是本技术接包位移小车装置一种优选方案的结构示意图；图4是本技术旋转接料落料装置一种优选方案的立体结构示意图；图5是本技术旋转接料落料装置一种优选方案的底部结构示意图；图6是本技术旋转接料落料装置一种优选方案的侧面结构示意图；图中：1、机架；2、控制箱；3、输送装置；4、拨料装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有旋转接料落料装置的包装机，其特征在于：包括设置在机架（1）外侧的控制箱（2）和依次设置在机架（1）内的输送装置（3）、拨料装置（4）、接包位移小车装置（5）和旋转接料落料装置（6）；拨料装置（4）设置在输送装置（3）上的输送通道上方，接包位移小车装置（5）设置在拨料装置（4）位置、输送装置（3）的下方，旋转接料落料装置（6）设置在接包位移小车装置（5）下方；所述接包位移小车装置（5）和旋转接料落料装置（6）均带有底部为翻板的接料仓，且接包位移小车装置（5）的接料仓小于旋转接料落料装置（6）的接料仓，接料落料装置（6）可通过旋转使其接料仓接满接包位移小车装置（5）的接料仓落下的物料。

【技术特征摘要】
1.一种带有旋转接料落料装置的包装机，其特征在于：包括设置在机架（1）外侧的控制箱（2）和依次设置在机架（1）内的输送装置（3）、拨料装置（4）、接包位移小车装置（5）和旋转接料落料装置（6）；拨料装置（4）设置在输送装置（3）上的输送通道上方，接包位移小车装置（5）设置在拨料装置（4）位置、输送装置（3）的下方，旋转接料落料装置（6）设置在接包位移小车装置（5）下方；所述接包位移小车装置（5）和旋转接料落料装置（6）均带有底部为翻板的接料仓，且接包位移小车装置（5）的接料仓小于旋转接料落料装置（6）的接料仓，接料落料装置（6）可通过旋转使其接料仓接满接包位移小车装置（5）的接料仓落下的物料。2.如权利要求1所述的一种带有旋转接料落料装置的包装机，其特征在于：所述输送装置（3）包括设置有挡板的输送带，所述挡板为由左右两片挡板构成、进口尺寸大于出口的八字形挡板。3.如权利要求1所述的一种带有旋转接料落料装置的包装机，其特征在于：所述拨料装置（4）包括由分拨驱动装置（4.1）驱动的传动带（4.2），传动带（4.2）下方设置有拨料板（4.3），所述拨料板（4.3）悬于输送装置（3）的输送通道上方用于分拨物料。4.如权利要求1所述的一种带有旋转接料落料装置的包装机，其特征在于：所述接包位移小车装置（5）包括通过安装板（5.1）设置在由小车驱动装置（5.2）驱动的小车同步带上的翻板小车机构；所述翻板小车机构包括接料仓和接料仓底部由翻板驱动装置驱动进行翻合的底部翻板（5.3）。5.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤奎，
申请(专利权)人：上海松川远亿机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31