直线电机制造技术

直线电机(1)具有固定件(10)和可动件(20)。固定件(10)具有多个凸极(12)。可动件(20)具有：多个第一齿(32)；多个线圈(40)，它们分别被安装在多个第一齿(32)的外周；多个第一磁体(50)，它们分别被埋设于多个第一齿(32)；第二齿(33)，其被设置在多个第一齿(32)的外侧；和第二磁体(60)，其被埋设于第二齿(33)。第二齿(33)具有：第一部分(34)，其以第二磁体(60)为基准而位于第一齿(32)的相反侧；和第二部分(35)，其以第二磁体(60)为基准而位于第一齿(32)侧。在第二齿(33)的突出方向上，第一部分(34)的端部(34a)比第二部分(35)的端部(35a)远离固定件(10)。

Linear motor

The linear motor (1) has a fixed part (10) and a movable part (20). The fixed part (10) has a plurality of protruding poles (12). Movable part (20) has: a plurality of first teeth (32); a plurality of coils (40), which are installed on the outer circumference of a plurality of first teeth (32), and a plurality of first magnets (50), which are embedded in a number of first teeth (32) and second teeth (33), which are set on the outside of a number of first teeth (32); and second magnets (60), which are embedded in second teeth (3). 3). The second tooth (33) has: the first part (34), which is based on the second magnet (60) as the reference and is located on the opposite side of the first tooth (32); and the second part (35), which is located on the first tooth (32) side on the basis of the second magnet (60). On the prominent direction of the second tooth (33), the end part (34a) of the first part (34) is far away from the fixing part (10) than the end part (35a) of the second part (35).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】直线电机
本公开涉及直线电机。
技术介绍
在专利文献1中公开了一种直线电机，所述直线电机具备：电枢，其具有电枢铁芯、电枢绕组和永磁体；以及固定件，其具有沿着电机的移动方向排列的多个凸极。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2009-219199号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题本公开的目的在于，提供能够抑制可动件产生的齿槽效应的直线电机。用于解决课题的手段本公开的直线电机具备：固定件，其沿着线状的第一路径设置；和可动件，其沿着第一路径移动，固定件具有沿着第一路径排列的多个凸极，可动件具有：多个第一齿，它们沿着第一路径排列，并分别向固定件侧突出；多个线圈，它们分别被安装于多个第一齿的外周；多个第一磁体，它们分别被埋设于多个第一齿；第二齿，其在第一路径上被设置在多个第一齿的外侧，并向固定件侧突出；和第二磁体，其被埋设于第二齿，第二齿具有：第一部分，其以第二磁体为基准而位于第一齿的相反侧；和第二部分，其以第二磁体为基准而位于第一齿侧，第一部分的端部比第二部分的端部远离固定件。专利技术效果根据本公开，能够抑制可动件产生的齿槽效应。附图说明图1是直线电机的示意图。图2是示出不具有第二磁极的直线电机的磁作用状态的示意图。图3是示出具有第二磁极的直线电机的磁作用状态的示意图。图4是示出在图2的直线电机中作用于各磁极的力的模拟结果的图表。图5是示出在图3的直线电机中作用于各磁极的力的模拟结果的图表。图6是示出作用于多个第一磁极的力的合计值与作用于第二磁极的力的合计值的关系的图表。具体实施方式下面，参照附图对实施方式详细地进行说明。在说明中，对相同要素或具有相同功能的要素标注相同标号，省略重复的说明。本实施方式的直线电机1被用于作为动力源而单元化的直线致动器、装载着工件等对象物进行搬送(或输送)的搬送系统(或输送系统)等，产生沿着线状的路径(下面，称为“第一路径”)的推力。并且，直线电机1还可应用于可供人搭乘的搬送系统(或输送系统)。如图1所示，直线电机1具有固定件10和可动件20。固定件10沿着第一路径R1设置，可动件20沿着第一路径R1移动。固定件10和可动件20在与第一路径R1垂直的方向上彼此对置。为了便于说明，下面的“上下”是指以固定件10为基准而将可动件20侧作为上侧的情况下的方向。“前后左右”是指将第一路径R1的一侧作为前方的情况下的方向。[固定件的结构]固定件10具有轭部11和多个凸极12。轭部11沿着第一路径R1延伸。多个凸极12沿着第一路径R1排列，并分别从轭部11向上方(图示的Z轴正方向)突出。固定件10由例如钢铁等软质磁性材料构成。固定件10既可以在左右方向(图示Y轴方向)上层压硅钢板等电磁钢板而形成，也可以对软磁性复合材料(SoftMagneticComposites)进行压缩成型而形成。[可动件的结构]可动件20具有可动件铁芯30、多个线圈40和多个第一磁体50。可动件铁芯30具有轭部31和多个第一齿32。轭部31沿着第一路径R1延伸。多个第一齿32沿着第一路径R1排列，并分别从轭部31向下方(固定件10侧、图示Z轴负方向)突出。在上下方向(图示Z轴方向)上，第一齿32有间隙地与凸极12对置。可动件铁芯30由例如钢铁等软质磁性材料构成。可动件铁芯30既可以在左右方向(图示Y轴方向)上层压硅钢板等电磁钢板而形成，也可以对软磁性复合材料(SoftMagneticComposites)进行压缩成型而成。多个线圈40分别被安装于多个第一齿32的外周。例如，各线圈40由涂有绝缘材料的导体裸线构成，该导体裸线被配置成卷绕在第一齿32上的状态，并通过粘接等被固定于第一齿32。多个线圈40被设置成相邻的线圈40彼此间绕组方向(上述导体裸线的卷绕方向)为相反方向。多个第一磁体50分别被埋设于多个第一齿32。另外，“埋设”不仅包括整体被埋设的情况，还包括一部分被埋设的情况。在下面也同样。例如，在沿着第一路径R1的方向上的第一齿32的中心部形成有向下方开口的磁体槽S1。另外，“中心部”是指包括中心位置的区域。在下面也同样。第一磁体50是例如铁氧体磁体等永磁体，在其磁化方向(N极与S极排列的方向)沿着第一路径R1的状态下被插入到磁体槽S1内，并通过粘接等被固定于第一齿32。多个第一磁体50被设置成在相邻的第一磁体50彼此间磁化方向为相反方向。由此，在可动件铁芯30交替地形成有被相邻的两个第一磁体50磁化为N极的部分和被相邻的两个第一磁体50磁化为S极的部分。下面，将第一齿32、被安装于该第一齿32上的线圈40和被埋设于该第一齿32中的第一磁体50统称为可动件20的第一磁极21。第一磁极21的数量可根据驱动方式适当地设定。作为一个示例，可动件20具有沿着第一路径R1顺次排列的12组第一磁极21A～21L。第一磁极21A～21L随着三相交流电力的供给而产生移动磁场。例如，U相的交流电被提供至第一磁极21A、21B、21G、21H，V相的交流电被提供至第一磁极21C、21D、21I、21J，W相的交流电被提供至第一磁极21E、21F、21K、21L。由此，6个第一磁极21A、21B、21C、21D、21E、21F和6个第一磁极21G、21H、21I、21J、21K、21L分别产生移动磁场。通过该移动磁场作用于固定件10的凸极12，从而产生使可动件20移动的推力。[第二齿和第二磁体]可动件铁芯30还具有第二齿33，可动件20还具有第二磁体60。第二齿33在第一路径R1上被设置在多个第一齿32的外侧，并从轭部31向下方(即固定件10侧)突出。即，第二齿33被设置成比多个第一齿32的排列中最外侧的第一齿32更靠外侧。第二磁体60被埋设于第二齿33。例如，在沿着第一路径R1的方向上的第二齿33的中心部形成有向下方开口的磁体槽S3。第二磁体60是例如铁氧体磁体等永磁体，在其磁化方向沿着第一路径R1的状态下被插入到磁体槽S3内，并通过粘接等被固定于第二齿33。第二磁体60被配置成与相邻的第一磁体50磁化方向为相反方向。下面，将第二齿33中以第二磁体60为基准而位于第一齿32的相反侧的部分称为第一部分34。将第二齿33中以第二磁体60为基准而位于第一齿32侧的部分称为第二部分35。在上下方向(即第一齿32和第二齿33的突出方向D1)上，第一部分34的端部34a位于比第二部分35的端部35a靠上(固定件10的相反侧)的位置。即，端部34a在突出方向D1上比端部35a远离固定件10(凸极12的上端)。作为一个示例，第一部分34从轭部31突出的突出长度比第二部分35从轭部31突出的突出长度短。在第二齿33的突出方向D1上，第一部分34的端部34a和第二部分35的端部35a也可以位于比第一齿32的端部32a靠上(固定件10的相反侧)的位置。即，端部34a、35a也可以在突出方向D1上比端部32a远离固定件10(凸极12的上端部)。作为一个示例，第一部分34和第二部分35从轭部31突出的突出长度也可以比第一齿32从轭部31突出的突出长度短。在第二齿33的突出方向D1上，第一部分34的端部34a和第二部分35的端部35a也可以位于比第二磁体60的端部60a靠上(固定件10的相反侧)的位置。即，端部34a、35a也可以在突出方向D1上比本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直线电机，其中，所述直线电机具备：固定件，其沿着线状的第一路径设置；和可动件，其沿着所述第一路径移动，所述固定件具有沿着所述第一路径排列的多个凸极，所述可动件具有：多个第一齿，它们沿着所述第一路径排列，并分别向所述固定件侧突出；多个线圈，它们分别被安装于所述多个第一齿的外周；多个第一磁体，它们分别被埋设于所述多个第一齿；第二齿，其在所述第一路径上被设置在所述多个第一齿的外侧，并向所述固定件侧突出；和第二磁体，其被埋设于所述第二齿，所述第二齿具有：第一部分，其以所述第二磁体为基准而位于所述第一齿的相反侧；和第二部分，其以所述第二磁体为基准而位于所述第一齿侧，所述第一部分的端部比所述第二部分的端部远离所述固定件。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.11.27 JP 2015-2323941.一种直线电机，其中，所述直线电机具备：固定件，其沿着线状的第一路径设置；和可动件，其沿着所述第一路径移动，所述固定件具有沿着所述第一路径排列的多个凸极，所述可动件具有：多个第一齿，它们沿着所述第一路径排列，并分别向所述固定件侧突出；多个线圈，它们分别被安装于所述多个第一齿的外周；多个第一磁体，它们分别被埋设于所述多个第一齿；第二齿，其在所述第一路径上被设置在所述多个第一齿的外侧，并向所述固定件侧突出；和第二磁体，其被埋设于所述第二齿，所述第二齿具有：第一部分，其以所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：柿原正伸，牧野省吾，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：发明
国别省市：日本,JP